Από όλες τις επικίνδυνες καταστάσεις και τεχνολογικά ζητήματα που αντιμετώπισαν οι δύο Mars rovers, το μαλακό χώμα δεν ήταν στην κορυφή της λίστας μου για το τι θα μπορούσε να σημαίνει το τέλος της μετακίνησης στον Άρη. Το Spirit rover είναι κολλημένο σε μια περιοχή από μαλακό έδαφος σαν άμμο, γλιστρά σοβαρά κατά τη διάρκεια πρόσφατων προσπαθειών οδήγησης, βυθίζοντας τους τροχούς περίπου στα μισά του εδάφους. Οι μηχανικοί και οι επιστήμονες του rover έχουν αναστείλει προσωρινά την οδήγηση Spirit ενώ μελετούν το έδαφος γύρω από το rover και σχεδιάζουν δοκιμές προσομοίωσης επιλογών οδήγησης με ένα δοκιμαστικό rover στο εργαστήριο Jet Propulsion της NASA, Pasadena, Calif.
«Το Spirit βρίσκεται σε μια πολύ δύσκολη κατάσταση», δήλωσε τη Δευτέρα ο John Callas, διευθυντής έργου της MPL της JPL. «Προχωράμε μεθοδικά και προσεκτικά. Μπορεί να είναι εβδομάδες πριν προσπαθήσουμε να μετακινήσουμε ξανά το Πνεύμα. Εν τω μεταξύ, χρησιμοποιούμε τα επιστημονικά όργανα του Spirit για να μάθουμε περισσότερα για τις φυσικές ιδιότητες του εδάφους που μας δημιουργούν προβλήματα. "
Η Spirit έχει ξεπεράσει προβλήματα με τη μονάδα flash, επέζησε από την αναρρίχηση και την κατάβαση του Husband Hill με δυσλειτουργία στον μπροστινό τροχό και πρόσφατα υπερίσχυσε των προβλημάτων που προκλήθηκαν από την κοσμική ακτίνα που προκάλεσε προβλήματα μνήμης και «αμνησία». Τα πράγματα αναζητούσαν το Spirit καθώς τρεις φορές τον περασμένο μήνα, ο άνεμος έχει αφαιρέσει μέρος της σκόνης που έχει συσσωρευτεί στα ηλιακά πάνελ του Spirit, αυξάνοντας την ικανότητα του rover να παράγει ενέργεια.
Το Spirit οδηγεί αριστερόστροφα από βορρά προς νότο γύρω από ένα χαμηλό οροπέδιο που ονομάζεται "Home Plate" για δύο μήνες. Το rover προχώρησε 122 μέτρα (400 πόδια) σε αυτή τη διαδρομή πριν φτάσει στην τρέχουσα θέση του.
Την περασμένη εβδομάδα, το σκάψιμο των τροχών του Spirit έχει προκαλέσει ανησυχίες ότι η κοιλιά του rover θα μπορούσε τώρα να είναι αρκετά χαμηλή για να έρθει σε επαφή με βράχους κάτω από το σασί, κάτι που θα έκανε πιο δύσκολη την έξοδο από την κατάσταση. Ο δεξιός τροχός στο Spirit σταμάτησε να λειτουργεί πριν από τρία χρόνια. Η οδήγηση με μόλις πέντε τροχούς με κίνηση ενώ σπρώχνει ή σπρώχνει ένα ακίνητο τροχό προσθέτει στην πρόκληση της κατάστασης.
«Η βελτιωμένη κατάσταση ισχύος μας απαιτεί χρόνο», είπε ο Κάλλας. «Θα χρησιμοποιήσουμε αυτόν τον χρόνο για να σχεδιάσουμε προσεκτικά τα επόμενα βήματα. Γνωρίζουμε ότι οι καταιγίδες σκόνης θα μπορούσαν να επιστρέψουν ανά πάσα στιγμή, αν και οι ουρανοί είναι σήμερα καθαροί. "
Η ευκαιρία είχε επίσης προβλήματα με το μαλακό χώμα, τρέχοντας σε έναν αμμόλοφο που ονομάζεται "Purgatory" το 2005. Η εξόρυξη του rover από τον αμμόλοφο απαιτούσε περισσότερες από πέντε εβδομάδες προγραμματισμού, δοκιμών και προσεκτικής παρακολούθησης της οδήγησης. Λοιπόν, μην σταματήσετε την ελπίδα των μηχανικών να καταλάβουν πώς να βγάλουν το Spirit από τη δέσμευση.
Θα σας ενημερώνουμε.
Πηγή: JPL
