Αστροναύτες, ξεκινήστε τις μηχανές σας. Δύο αστροναύτες πρόσφατα έλεγξαν τηλεκατευθυνόμενο όχημα rover στην Καλιφόρνια από την πέρκα τους στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό - περίπου 250 μίλια (400 χιλιόμετρα) από πάνω.
Η ιδέα είναι από μόνη της δροσερή, αλλά η NASA έχει υψηλότερους στόχους. Σκέφτεται αυτές τις αποστολές σελήνης και αστεροειδούς και Άρη που ο οργανισμός θα ήθελε πραγματικά να πραγματοποιήσει μια μέρα, εάν λάβει τα χρήματα και την εξουσιοδότηση.
Πιθανώς, ας πούμε, θα μπορούσατε να έχετε ένα πλήρωμα του Άρη χρησιμοποιώντας rover για να εξερευνήσετε όσο το δυνατόν περισσότερη επιφάνεια σε περιορισμένο χρόνο.
Ο Mars Curiosity και οι προκάτοχοί του έχουν βρει καταπληκτικά πράγματα στον Άρη, αλλά η πρόκληση είναι η μέση καθυστέρηση 20 λεπτών στις επικοινωνίες μεταξύ Άρη και Γης. Η NASA ευθύνεται προσεκτικά για αυτό το πρόβλημα μέσω τεχνικών όπως το λογισμικό αποφυγής επικινδυνότητας, έτσι ώστε το Curiosity, ας πούμε, να μην συντρίβει σε έναν μεγάλο ορεινό λίθο του Άρη. (Περισσότερες τεχνικές από τη NASA σε αυτόν τον σύνδεσμο.) Όμως, έχοντας αστροναύτες πάνω από την επιφάνεια θα μειώσει την καθυστέρηση του χρόνου και ενδεχομένως να αλλάξει για πάντα τον οδηγό Mars rover.
Για αυτό το τεστ: δύο αστροναύτες μέχρι στιγμής έχουν εκτελέσει το πρωτότυπο πλανητικού οχήματος K10 γύρω από ένα "Roverscape" στο Κέντρο Έρευνας Ames της NASA στην Καλιφόρνια. Η NASA αποκαλεί αυτές τις διαδρομές «την πρώτη πλήρως διαδραστική απομακρυσμένη λειτουργία ενός πλανητικού πλάνου από έναν αστροναύτη στο διάστημα».
Ο Chris Cassidy του Expedition 36 ξεκίνησε για πρώτη φορά στις 15 Ιουνίου, ξοδεύοντας τρεις ώρες μετακινώντας το μηχάνημα στην πετρώδη περιοχή, που έχει μέγεθος περίπου δύο γηπέδων ποδοσφαίρου. Στη συνέχεια, ο συνεργάτης του Luca Parmitano έκανε μια στροφή στις 26 Ιουλίου, προχωρώντας στο σημείο να αναπτύξει μια προσομοιωμένη κεραία ραδιοφώνου. Μια άλλη δοκιμαστική συνεδρία θα πραγματοποιηθεί τον Αύγουστο.
«Ενώ είναι συνήθης πρακτική στην υποθαλάσσια εξερεύνηση να χρησιμοποιείτε ένα χειριστήριο και να έχετε άμεσο έλεγχο απομακρυσμένων υποβρυχίων, τα ρομπότ K10 είναι πιο έξυπνα», δήλωσε ο Terry Fong, υπεύθυνος του έργου για την τελεροβική εξερεύνηση στο Ames.
«Οι αστροναύτες αλληλεπιδρούν με τα ρομπότ σε υψηλότερο επίπεδο, λέγοντάς τους πού να πάνε και στη συνέχεια το ίδιο το ρομπότ ανεξάρτητα και έξυπνα καταλαβαίνει πώς να φτάσει με ασφάλεια εκεί», πρόσθεσε ο Fong, ο οποίος είναι επίσης διευθυντής της ευφυούς ομάδας ρομποτικής της Ames.
Οι δοκιμές προσομοίωσαν μια αποστολή στο σημείο L2 Lagrangian του φεγγαριού, ένα σημείο όπου η συνδυασμένη βαρύτητα του φεγγαριού και της Γης επιτρέπει σε ένα διαστημικό σκάφος να παραμείνει σχεδόν σταθερό πάνω από την επιφάνεια. Μια πιθανότητα για μια τέτοια αποστολή θα ήταν να αναπτύξει ένα ραδιοτηλεσκόπιο στην σεληνιακή πλευρά απέναντι από τη Γη, μακριά από τον ραδιοφωνικό θόρυβο της Γης, δήλωσε η NASA.
Αυτές οι δοκιμές παρουσιάζουν επίσης μερικά τεχνικά πρώτα:
- Η NASA δοκιμάζει ένα σύστημα ανταλλαγής μηνυμάτων ρομπότ (RAPID) ρομπότ εφαρμογών προγραμματισμού διασύνδεσης διεπαφών (RAPID) για τον έλεγχο του ρομπότ από το διάστημα, ουσιαστικά εργάζεται για να αφαιρέσει τις πληροφορίες στα γυμνά βασικά για να κάνει την επικοινωνία όσο το δυνατόν πιο εύκολη. (Το RAPID έχει δοκιμαστεί στο παρελθόν, αλλά ποτέ με αυτόν τον τρόπο.)
- Το πρακτορείο χρησιμοποιεί επίσης το λογισμικό του Ensemble στο διάστημα για τα τελεμπότ για πρώτη φορά. Αυτό το περιγράφει ως «ανοιχτή αρχιτεκτονική για την ανάπτυξη, ολοκλήρωση και ανάπτυξη λογισμικού επιχειρησιακών αποστολών».
Πηγή: NASA
