Η έξοδος από την αντοχή ενδέχεται να μην είναι εύκολη

Pin
Send
Share
Send

Οι χειριστές της Mars Exploration Rover Opportunity της NASA έχουν καθορίσει ότι μια προτεινόμενη διαδρομή ανατολικά προς τα έξω από το "Endurance Crater" δεν είναι περαστική, οπότε το rover θα ακολουθήσει για να φύγει από τον κρατήρα από μια νότια διαδρομή, ίσως ακολουθώντας τη διαδρομή εισόδου του.

"Έχουμε κάνει μια προσεκτική ανάλυση του εδάφους μπροστά από το Opportunity και αποφασίσαμε να γυρίσουμε πίσω", δήλωσε ο Jim Erickson, διευθυντής έργου στο εργαστήριο Jet Propulsion της NASA, Pasadena, Calif. "Στα δεξιά, η πλαγιά είναι πολύ απότομη - πάνω από 30 μοίρες. Στα αριστερά, υπάρχουν αμμώδεις περιοχές που δεν μπορούμε να είμαστε σίγουροι ότι θα μπορούσαμε να διασχίσουμε. "

Πριν γυρίσει, το Opportunity θα περάσει λίγες μέρες για να εξετάσει τα στρώματα του βράχου σε ύψος περίπου 10 μέτρων (33 πόδια), με το όνομα «Burns Cliff». Από τη θέση του στο δυτικό πόδι του γκρεμού, το rover θα χρησιμοποιήσει την πανοραμική κάμερα και το μικροσκοπικό φασματόμετρο θερμικής εκπομπής για να συλλέξει πληροφορίες από τις οποίες οι επιστήμονες ελπίζουν να προσδιορίσουν εάν ορισμένα από τα στρώματα εναποτέθηκαν από τον άνεμο και όχι από το νερό. Το rover δεν θα φτάσει σε μια περιοχή περίπου 15 μέτρα (50 πόδια) πιο ανατολικά, όπου δύο στρώσεις σε διαφορετικές γωνίες συναντιούνται στη βάση του γκρεμού.

«Έχουμε ωθήσει το όχημα στην άκρη των δυνατοτήτων του και επιτέλους φτάσαμε σε ένα σημείο όπου μπορεί να είμαστε σε θέση να απαντήσουμε σε ερωτήσεις που θέτουμε για αυτόν τον ιστότοπο εδώ και μήνες», δήλωσε ο Dr. Steve Squyres, διευθυντής του rover ερευνητής στο Πανεπιστήμιο Cornell, Ιθάκη, Νέα Υόρκη «Αλλά αφού τελειώσουμε εδώ, θα είναι ώρα να γυρίσουμε. Η μετάβαση πιο μακριά θα μπορούσε να διακόψει τη γραμμή υποχώρησής μας από τον κρατήρα και αυτό δεν είναι κάτι που θέλει να κάνει κανένας στην ομάδα. "

Η ευκαιρία μπήκε στον κρατήρα μεγέθους σταδίου στις 8 Ιουνίου σε μια τοποθεσία που ονομάζεται «Karatepe» κατά μήκος του νότιου χείλους του κρατήρα. Μέσα στον κρατήρα, βρήκε και εξέτασε πολλά στρώματα πετρωμάτων που δείχνουν ενδείξεις υγρού περιβάλλοντος στο μακρινό παρελθόν της περιοχής.

Το Opportunity και το δίδυμο του, Spirit, ολοκλήρωσαν με επιτυχία τις κύριες τρίμηνες αποστολές τους στον Άρη τον Απρίλιο. Η NASA έχει επεκτείνει τις αποστολές τους δύο φορές, πιο πρόσφατα την 1η Οκτωβρίου, επειδή οι ταξιδιώτες παρέμειναν σε καλή κατάσταση για να συνεχίσουν να εξερευνούν τον Άρη περισσότερο από το αναμενόμενο.

Οι μηχανικοί έχουν ολοκληρώσει την αντιμετώπιση προβλημάτων ως ένδειξη ενός προβλήματος με τα φρένα διεύθυνσης στο Spirit. Τα φρένα έχουν σχεδιαστεί για να εμποδίζουν τους τροχούς του rover να μην χτυπάνε κατά τη διάρκεια της οδήγησης. Η Spirit έστειλε περιοδικά πληροφορίες τις τελευταίες εβδομάδες ότι τα φρένα στους δύο τροχούς δεν απελευθερώνονταν σωστά όταν ο rover έλαβε εντολές να κάνει μια νέα πορεία. Οι δοκιμές και οι αναλύσεις δείχνουν ότι ο μηχανισμός για την ανίχνευση εάν τα φρένα έχουν απελευθερωθεί πιθανότατα στέλνει μια ψευδή ένδειξη. Η ομάδα του rover θα αγνοήσει αυτό το σήμα και θα υποθέσει ότι τα φρένα έχουν κυκλοφορήσει σωστά όταν τους ζητηθεί. Αυτή η ανωμαλία δεν έχει παρατηρηθεί στο Opportunity rover.

«Θα επιστρέψουμε στη χρήση των πλήρων δυνατοτήτων διεύθυνσης του Spirit», είπε ο Erickson.

Η JPL, τμήμα του Τεχνολογικού Ινστιτούτου Καλιφόρνιας στην Πασαντένα, διαχειρίζεται το έργο Mars Exploration Rover για τη Διεύθυνση Επιστημονικής Αποστολής της NASA, Ουάσιγκτον, DC Πρόσθετες πληροφορίες σχετικά με το έργο διατίθενται από την JPL στη διεύθυνση http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ και από το Πανεπιστήμιο Cornell, Ithaca, NY, στη διεύθυνση http://athena.cornell.edu.

Αρχική πηγή: Δελτίο ειδήσεων NASA / JPL

Pin
Send
Share
Send