Το Ωκεανογραφικό Ίδρυμα Woods Hole (WHOI) λέει ότι το υποβρύχιο ρομπότ τους μόλις ολοκλήρωσε την πρώτη αυτόματη λειτουργία υποβρύχιας δειγματοληψίας. Το ρομπότ ονομάζεται Nereid Under Ice (NEI) και συνέλεξε το δείγμα στην Ελλάδα. Το WHOI αναπτύσσει το Nereid σε συνεργασία με το πρόγραμμα Planetary Science and Technology της Analog Research (PSTAR) της NASA.
Το NUI είναι λίγο μικρότερο από ένα έξυπνο αυτοκίνητο και ζυγίζει περίπου 1800 κιλά (3960 λίβρες) και κάνει κάποια σημαντική επιστημονική εργασία εδώ στη Γη. Στην αποστολή του περασμένου μήνα, συγκέντρωσε ένα δείγμα από το ηφαίστειο Kolombo, ένα ενεργό υποβρύχιο ηφαίστειο κοντά στο νησί της Σαντορίνης. Μέρος του δαπέδου του κρατήρα είναι ένα πεδίο υδροθερμικών αεραγωγών καλυμμένων με ένα παχύ στρώμα βακτηρίων. Το δείγμα NUI που συλλέγεται θα χρησιμοποιηθεί για τη μελέτη της μικροβιακής ζωής.
«Ένας από τους στόχους μας ήταν να πετάξουμε το χειριστήριο και μπορέσαμε να κάνουμε ακριβώς αυτό».
Rich Camilli, WHOI Αναπληρωτής Επιστήμονας, Υπεύθυνος Ανάπτυξης Τεχνολογίας Αυτοματισμού
Η ανάπτυξη του NUI πηγάζει από τις απαιτήσεις μελλοντικών αποστολών σε μερικά από τα φεγγάρια του Ηλιακού μας Συστήματος, όπως η Europa και το Ganymede, που έχουν υποθαλάσσιους ωκεανούς. Η εξερεύνηση αυτών των κόσμων θα απαιτήσει έναν νέο τύπο ρομπότ που μπορεί να λειτουργήσει αυτόνομα υποβρύχια, αντί να κινείται στην επιφάνεια.
Ο Rich Camilli είναι συνεργάτης επιστήμονας στο WHOI που ηγείται της ανάπτυξης της τεχνολογίας αυτοματισμού ως μέρος του διεπιστημονικού ερευνητικού προγράμματος της Πλανητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας της Αναλογικής Έρευνας (PSTAR). Σε ένα δελτίο τύπου, ο Camilli είπε: «Για να πάρει ένα όχημα ένα δείγμα χωρίς οδηγό, ήταν ένα τεράστιο βήμα μπροστά. Ένας από τους στόχους μας ήταν να πετάξουμε το χειριστήριο και μπορέσαμε να κάνουμε ακριβώς αυτό. "
Με την έλευση των αυτοκινούμενων αυτοκινήτων, συνηθίζουμε την ιδέα των αυτοματοποιημένων οχημάτων. Αλλά το υποβρύχιο περιβάλλον είναι πολύ διαφορετικό - και πολύ πιο επικίνδυνο - από έναν ασφαλτοστρωμένο επιφανειακό δρόμο. Η ανάπτυξη μιας αρκετά ισχυρής τεχνητής νοημοσύνης για αυτό το περιβάλλον είναι μια πρόκληση. Ο Camilli ήταν μέρος μιας διεθνούς ομάδας ερευνητών που μελετούσε τη ζωή στο Kolombo, ένα σκληρό χημικά πλούσιο περιβάλλον. Αλλά ο Camilli ήταν επίσης εκεί για να μάθει περισσότερα για το πώς τα αυτόνομα ρομπότ μπορούν να εξερευνήσουν υποβρύχια περιβάλλοντα.
Η τεχνητή νοημοσύνη του NUI περιλαμβάνει έναν προγραμματιστή λογισμικού που ονομάζεται "Spock". Το Spock επιτρέπει στο NUI να λαμβάνει όχι μόνο δείγματα αυτόνομα, αλλά και να επιλέγει τους καλύτερους ιστότοπους για αυτά τα δείγματα. Σε ένα μακρινό φεγγάρι, σε έναν υποθαλάσσιο ωκεανό, αυτός ο τύπος εξελιγμένης προηγμένης AI θα είναι απαραίτητος.
«Αν έχουμε αυτό το μεγάλο όραμα να στέλνουμε ρομπότ σε μέρη όπως η Ευρώπη και ο Εγκέλαδος, θα πρέπει τελικά να εργαστούν ανεξάρτητα έτσι και χωρίς τη βοήθεια πιλότου».
Gideon Billings, Πανεπιστήμιο του Μίσιγκαν
Ο Gideon Billings είναι φιλοξενούμενος φοιτητής από το Πανεπιστήμιο του Μίσιγκαν του οποίου η διατριβή εστιάζει στις αυτοματοποιημένες τεχνολογίες Ο κωδικός Billings χρησιμοποιήθηκε για τη συλλογή αυτού του πρώτου δείγματος. Εκδίδει μία μόνο εντολή στον αυτόνομο χειριστή του NUI και το NUI έκανε τα υπόλοιπα. Μέσα σε λίγες στιγμές, το NUI επέκτεινε το ρομποτικό του βραχίονα και χρησιμοποίησε το δείγμα slurp-hose για να απορροφήσει κάποιο υλικό.
Ο Billings κατανοεί ότι οποιαδήποτε αποστολή για τη μελέτη των υποθαλάσσιων ωκεανών των φεγγαριών όπως η Europa θα απαιτήσει εξαιρετικά προηγμένες, συγκεκριμένες τεχνολογίες, συμπεριλαμβανομένης της εξελιγμένης τεχνολογίας AI. «Αν έχουμε αυτό το μεγάλο όραμα να στέλνουμε ρομπότ σε μέρη όπως η Ευρώπη και ο Εγκέλαδος [τα φεγγάρια του Δία και του Κρόνου, αντίστοιχα], θα πρέπει τελικά να εργαστούν ανεξάρτητα έτσι και χωρίς τη βοήθεια πιλότου», λέει.
Μπορεί να χρειαστούν 35 λεπτά για να φτάσει ένα ραδιοφωνικό σήμα στον Δία από τη Γη, οπότε μια επικοινωνία εμπρός και πίσω θα διαρκέσει πάνω από μία ώρα. Είναι κρίσιμο τα εξερευνητικά ρομπότ να μπορούν να «σκέφτονται» για τον εαυτό τους για χρονικές περιόδους, ολοκληρώνοντας εργασίες και αποφεύγοντας κινδύνους. Για να επιτύχει αυτούς τους στόχους, οι Billings και άλλοι θα συνεχίσουν να εργάζονται για το AI. Ο στόχος τους είναι να «εκπαιδεύσουν» ρομπότ για να δουν σαν πιλότους ROV's (Remote Operated Vehicles) με τεχνολογία «βλέμματος». Θέλουν επίσης να δημιουργήσουν μια ισχυρή γλώσσα διεπαφής ανθρώπου-μηχανής, ώστε οι επιστήμονες να μπορούν να μιλούν απευθείας με το ρομποτικό όχημα, χωρίς την ανάγκη ενός πιλότου να μεταφράσει εντολές.
Το όραμα είναι να συνεργαστεί μια ομάδα ROV όπως το Nereid Under Ice.
«Τελικά μπορούμε να δούμε να έχουμε ένα δίκτυο γνωστικών ρομπότ ωκεανού όπου υπάρχει μια κοινή νοημοσύνη που καλύπτει έναν ολόκληρο στόλο, με κάθε όχημα να λειτουργεί συνεργατικά σαν μέλισσες σε μια κυψέλη», λέει ο Camilli. "Θα ξεπεράσει πολύ το χτύπημα του χειριστηρίου."
Το NUI βρίσκεται υπό ανάπτυξη για μερικά χρόνια. Έχει δοκιμαστεί στην Αρκτική, όπου ταξίδεψε κάτω από τον πάγο και συγκέντρωσε δεδομένα για την περιοχή του πλανήτη. Το NUI μπόρεσε να ταξιδέψει περισσότερο κάτω από τον πάγο από οποιοδήποτε προηγούμενο όχημα.
Το NUI μπορεί να διανύσει έως και 40 χλμ. (25 μίλια) πλευρικά υποβρύχια, πολύ πιο μακριά από τα λίγα εκατοντάδες πόδια τυπικά άλλων ROV. Όταν συνδέεται με ένα λεπτό καλώδιο οπτικών ινών, μπορεί να μεταδώσει βίντεο υψηλής ευκρίνειας πίσω στο μητρικό του πλοίο. Διαθέτει μια πλήρη σουίτα ακουστικών, χημικών και βιολογικών αισθητήρων και βραχίονα χειριστή επτά λειτουργιών. Μπορεί να βουτήξει σε βάθος 2.000 μέτρων (6500 πόδια).
Περισσότερο:
- Δελτίο Τύπου: Το υποβρύχιο ρομπότ WHOI παίρνει το πρώτο γνωστό αυτοματοποιημένο δείγμα από τον ωκεανό
- ΠΟΥ: HROVNereid Under Ice
- Space Magazine: Aquatic Rover Drives στην κάτω πλευρά του πάγου στην Ανταρκτική
