Κάθε φορά που το Curiosity rover παίρνει μια «selfie» στον Άρη, παίρνουμε τις ίδιες ερωτήσεις: «Πώς τραβήχτηκε αυτή η φωτογραφία;» "Γιατί δεν φαίνεται ο βραχίονας του rover ή η κάμερα σε αυτήν την εικόνα;" "Σε όλες τις selfies του Curiosity, ο ιστός της κάμερας δεν είναι ποτέ ορατός ... γιατί;" Και (αναστεναγμός) «Τι κρύβει η NASA ???»
Η απάντηση είναι απλή και πολύ λογική. Κοιτάξτε οποιαδήποτε φωτογραφία selfie που έχετε τραβήξει. Εμφανίζεται το χέρι σας στην εικόνα;
Όχι, γιατί βρίσκεται πίσω από την κάμερα.
Το ίδιο ισχύει και με το χέρι του rover. Ως επί το πλείστον, βρίσκεται πίσω από την κάμερα, οπότε δεν είναι μέρος της εικόνας. Στις δικές σας selfies, εάν έχετε κάνει καλή δουλειά να τοποθετήσετε τα πράγματα, το χέρι σας δεν εμφανίζεται ούτε στη φωτογραφία. Για παράδειγμα, ρίξτε μια ματιά σε αυτό το selfie που έλαβε χθες το βράδυ η συν-οικοδεσπότης της Astronomy Cast, Pamela Gay, της συν-οικοδεσπότης της (και εκδότης Space Magazine) Fraser Cain, μαζί με τους συναδέλφους ομιλητές τους στο Next Frontiers Symposium στο Ohio State University.
Selfie προ-ομιλίας OSU με @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen και αστροναύτης Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder) 14 Οκτωβρίου 2015
Θα παρατηρήσετε ότι το χέρι της Pamela δεν εμφανίζεται, παρόλο που πήρε τη φωτογραφία της, όπως και ο rover φωτογραφίζει τον εαυτό του.
Απλώς σκεφτείτε το χέρι του rover ως το απόλυτο διαπλανητικό selfie stick. Οι καλύτερες φωτογραφίες selfie-stick είναι όπου το ραβδί δεν εμφανίζεται στην εικόνα και φαίνεται ότι είχατε τον δικό σας φωτογράφο. Αυτό συμβαίνει με τα πορτρέτα του Curiosity rover.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι ενώ οι αυτοπορτρέτες του rover μοιάζουν με μία μόνο εικόνα που έχει τραβήξει η κάμερα ευρείας γωνίας στο rover, είναι στην πραγματικότητα μια σειρά μεμονωμένων εικόνων που συνδυάζονται μαζί. Η παραπάνω εικόνα είναι φτιαγμένη από δεκάδες εικόνες που πήρε ο ίδιος ο rover με την κάμερα Mars Hand Lens Imager (MAHLI) στο τέλος του ρομποτικού βραχίονα. Η περιέργεια κινεί το ρομποτικό του χέρι γύρω από πάνω και πάνω από το έδαφος, τραβώντας φωτογραφίες από κάθε γωνία. Αυτές οι εικόνες στη συνέχεια ράβονται, ακριβώς όπως οι πανοραμικές εικόνες ενώνονται για να σχηματίσουν μια πλήρη εικόνα της συνολικής προβολής σας. Ο βραχίονας του rover δεν είναι αρκετά μεγάλος για να κάνει το οπτικό πεδίο της κάμερας αρκετά μεγάλο για να πάρει ολόκληρο το rover σε μία λήψη (παρόμοιο με το πώς λειτουργεί αν κρατάτε την κάμερα / το τηλέφωνό σας κοντά στο πρόσωπό σας, έχετε μόνο μία δυνατότητα, όπως το δικό σας μύτη ή μάτια, όχι ολόκληρο το σώμα σας.)
Εκσυγχρονίζω: Όσο για τα ερωτήματα για το γιατί ο βραχίονας του rover δεν εμφανίζεται σε αυτές τις εικόνες selfie του rover, συνομίλησα με τον Guy Webster από την JPL και είπε ότι τμήματα του βραχίονα εμφανίζονται σε μερικές από τις εικόνες που χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία των φωτογραφιών selfie, αλλά το τμήμα του βραχίονα που απεικονίζεται είναι πολύ περιορισμένο και η ομάδα πιστεύει ότι θα ήταν ακόμη πιο συγκεχυμένο να συμπεριλάβουμε τα μικρά μέρη του βραχίονα που βρίσκονται σε μερικές από τις εικόνες και έτσι αποφάσισαν να το αφήσουν εντελώς.
«Ορισμένες από τις εικόνες των στοιχείων δείχνουν όντως μια ματιά στο χέρι», δήλωσε ο Webster μέσω email. «Υπάρχει επιλεκτικότητα στην επιλογή των τμημάτων των οποίων τα πλαίσια εξαρτημάτων θα χρησιμοποιηθούν για τη συναρμολόγηση του μωσαϊκού, για να αποφευχθεί η ασυνεχής κομμάτια του βραχίονα στη σκηνή. Αυτό θα προκαλούσε σύγχυση ακόμη γρηγορότερα από το να κάνεις επιλογές που θα αφήσουν το χέρι. "
Για παράδειγμα, εδώ είναι μια εικόνα από τη σειρά φωτογραφιών που τραβήχτηκε από το MAHLI για να δημιουργήσει το selfie και δείχνει μόνο ένα μικρό κομμάτι του βραχίονα, κοντά στον "ώμο":
Μπορείτε να δείτε ολόκληρη τη συλλογή εικόνων MAHLI από το Sol 1126 (6 Οκτωβρίου 2015) εδώ. Μπορείτε να δείτε πόσο λίγες εικόνες δείχνουν μέρη του βραχίονα και πόσο λίγο από το χέρι εμφανίζεται σε αυτά που εμφανίζονται.
Ωστόσο, ως επί το πλείστον, λόγω της ευελιξίας του ρομποτικού βραχίονα και του τρόπου με τον οποίο μπορεί να κινηθεί, ο βραχίονας καταλήγει πίσω από την κάμερα. Όπως εξηγεί ο επικεφαλής της ομάδας μηχανικής κάμερας του Curiosity, Justin Maki, στο παρακάτω βίντεο, «Το rover απεικονίζει το κατάστρωμα, ενώ το χέρι βρίσκεται πίσω από την κάμερα και, στη συνέχεια, για να απεικονίσει το έδαφος… και πάλι ο βραχίονας είναι πίσω από την κάμερα κατά τη λήψη αυτών των φωτογραφιών. Όταν τα συνδυάζουμε όλα μαζί, δεν βλέπετε το χέρι σε καμία από τις εικόνες. "
Κάντε κλικ στην εικόνα για να ξεκινήσετε το βίντεο (το οποίο δείχνει πολύ καλά γιατί ο βραχίονας δεν είναι στις περισσότερες λήψεις):
Είναι ενδιαφέρον να σημειωθεί, ότι ενώ η κορυφαία εικόνα - η τελευταία selfie του rover - δεν περιλαμβάνει το ρομποτικό βραχίονα του rover, η σκιά του βραχίονα είναι ορατή στο έδαφος. Θα παρατηρήσετε ότι φαίνεται να υπάρχει μια επιπλέον «άρθρωση» στο χέρι, που είναι μόνο μέρος της επεξεργασίας εικόνας, ιδιαίτερα η στοίβαξη των εικόνων όπου βρίσκεται το έδαφος, όπου οι συντάκτες εικόνας χρησιμοποίησαν περισσότερες από μία εικόνες για αυτήν την περιοχή. Για την παρακάτω εικόνα selfie, που τραβήχτηκε το 2012, η ομάδα απεικόνισης επέλεξε να μην συμπεριλάβει σκιά του βραχίονα.
Γιατί η ομάδα απεικόνισης rover παίρνει αυτές τις selfies rover; Συμμετέχουν μόνο στην τρέλα του selfie εδώ στη Γη;
Αυτές οι εικόνες είναι πραγματικά ένας πολύ καλός τρόπος για την ομάδα του rover να εξετάσει όλα τα στοιχεία του Curiosity και να βεβαιωθεί ότι όλα μοιάζουν να είναι σε καλή κατάσταση. Οι τροχοί παρουσιάζουν ιδιαίτερο ενδιαφέρον γιατί έχουν προκληθεί ζημιές από την οδήγηση πάνω από αιχμηρά βράχια. Αυτές οι εικόνες τεκμηριώνουν επίσης διάφορες περιοχές όπου το rover έχει λειτουργήσει, και συχνά περιλαμβάνουν πράγματα όπως τις τρύπες που έχει τρυπήσει το rover στους βράχους και το έδαφος του Άρη.
Η Emily Lakdawalla στο The Planetary Society έγραψε μια εξαιρετικά λεπτομερή ανάρτηση σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο το rover παίρνει αυτοπροσωπογραφίες. Δημιούργησε αυτήν τη σύνθετη εικόνα των 72 μεμονωμένων πλαισίων που έπρεπε να πάρει το Mars Hand Lens Imager (MAHLI) για να καλύψει την προβολή 360 μοιρών που δείχνει την κάτω πλευρά του rover, μια «κοιλιά selfie»:
Ακολουθεί ένα ακόμη μεγαλύτερο βίντεο από την JPL που εξηγεί όλες τις κάμερες του rover.
