Από τη στιγμή που ανακοινώθηκαν για πρώτη φορά το 2012, η NASA υπήρξε σημαντικός διεκδικητής στο DARPA Robotics Challenge (DRC). Αυτός ο διαγωνισμός - που περιλαμβάνει ρομπότ πλοήγησης σε εμπόδια χρησιμοποιώντας εργαλεία και οχήματα - σχεδιάστηκε για πρώτη φορά από την DARPA για να δει πόσο ικανά ρομπότ θα μπορούσαν να αντιμετωπίσουν την αντιμετώπιση καταστροφών.
Οι τελικοί αυτής της πρόκλησης θα διεξαχθούν στις 5 και 6 Ιουνίου 2015, στο Fairplex στην Pomona της Καλιφόρνια. Και αφού το έφτασε μέχρι τώρα με το σχέδιο RoboSimian, η NASA αντιμετώπισε μια δύσκολη ερώτηση. Πρέπει το ρομποτικό πρωτεύονό τους να συνεχίσει να τα αντιπροσωπεύει ή θα πρέπει να τιμήσει αυτό το πρόσφατα αποκαλυφθέν ρομπότ Surrogate;
Όπως λέει και η παροιμία «χορεύεις με αυτόν που το έκανα.» Εν ολίγοις, η NASA αποφάσισε να παραμείνει με τον RoboSimian καθώς προχωρούν στον τελικό γύρο εμποδίων και δοκιμών στην προσπάθειά τους να κερδίσουν τη ΛΔΚ και το έπαθλο των 2 εκατομμυρίων δολαρίων.
Η αποκάλυψη της Surrogate πραγματοποιήθηκε στις προηγούμενες 24 Οκτωβρίου στο εργαστήριο Jet Propulsion της NASA στην Πασαντένα της Καλιφόρνια. Η εμφάνιση αυτού του ρομπότ στη σκηνή, στο τραγούδι τους 2001: Μια Διαστημική Οδύσσεια, πραγματοποιήθηκε την ίδια ημέρα που εγκαινιάστηκε ο Thomas Rosenbaum ως νέος πρόεδρος του Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Καλιφόρνια.
Προς τιμήν της περίστασης, ο Surrogate (γνωστός και ως «Surge») ξεπέρασε τη σκηνή για να παρουσιάσει ένα ψηφιακό tablet στο Rosenbaum, το οποίο χρησιμοποιούσε για να πατήσει ένα κουμπί που ξεκίνησε εντολές για το Curiosity του Mars rover της NASA. Παρά την εορταστική φύση της περίστασης, αυτή η σκηνή ήταν αρκετά ήρεμη σε σύγκριση με αυτό που σχεδιάστηκε για το ρομπότ.
«Ο Surge και ο προκάτοχός του, RoboSimian, σχεδιάστηκαν για να επεκτείνουν την εμβέλεια της ανθρωπότητας, πηγαίνοντας σε επικίνδυνα μέρη, όπως ένας πυρηνικός σταθμός παραγωγής ενέργειας σε ένα σενάριο καταστροφών, όπως είδαμε στη Φουκουσίμα. Θα μπορούσαν να αναλάβουν απλές ενέργειες, όπως περιστροφή βαλβίδων ή διακόπτες αναστροφής για τη σταθεροποίηση της κατάστασης ή τον περιορισμό περαιτέρω ζημιών », δήλωσε ο Brett Kennedy, κύριος ερευνητής για τα ρομπότ της JPL.
Το RoboSimian δημιουργήθηκε αρχικά για το DARPA Robotics Challenge και κατά τη διάρκεια του δοκιμαστικού γύρου τον περασμένο Δεκέμβριο, το ρομπότ της ομάδας JPL κέρδισε μια θέση για να αγωνιστεί στον τελικό, που θα διεξαχθεί στην Pomona της Καλιφόρνια, τον Ιούνιο του 2015.
Με την υποστήριξη του Defense Threat Reduction Agency και της Robotics Collaborative Technology Alliance, το ρομπότ Surrogate ξεκίνησε την κατασκευή του το 2014. Οι σχεδιαστές του ξεκίνησαν ενσωματώνοντας μερικά από τα επιπλέον άκρα του RoboSimian και στη συνέχεια πρόσθεσαν μια τροχοφόρα βάση, στριμμένη σπονδυλική στήλη, άνω κορμό και κεφαλή συγκράτησης αισθητήρων.
Πρόσθετα στοιχεία περιλαμβάνουν ένα εξάρτημα που μοιάζει με καπέλο στην κορυφή, το οποίο είναι στην πραγματικότητα μια συσκευή LiDAR (Light Detection and Ranging). Αυτή η συσκευή περιστρέφεται και εκτοξεύει ακτίνες λέιζερ σε πεδίο 360 μοιρών για να χαρτογραφήσει το περιβάλλον περιβάλλον σε 3-D.
Η επιλογή μεταξύ τους ήταν μια δύσκολη κλήση και πήρε το καλύτερο μέρος των τελευταίων έξι μηνών. Από τη μία πλευρά, ο Surrogate σχεδιάστηκε για να μοιάζει περισσότερο με τον άνθρωπο. Έχει μια όρθια σπονδυλική στήλη, δύο βραχίονες και ένα κεφάλι, που στέκεται περίπου 1,4 μέτρα (4,5 πόδια) ύψος και ζυγίζει περίπου 91 κιλά (200 κιλά). Η βασική του δύναμη είναι ο τρόπος χειρισμού αντικειμένων και η εύκαμπτη σπονδυλική στήλη της επιτρέπει επιπλέον δυνατότητες χειρισμού. Αλλά το ρομπότ κινείται σε κομμάτια, κάτι που δεν του επιτρέπει να κινείται πάνω από ψηλά αντικείμενα, όπως πτήσεις από σκάλες, σκάλες, βράχους και μπάζα.
Το RoboSimian, αντίθετα, μοιάζει με πιθήκους, κινείται με τέσσερα άκρα. Είναι πιο κατάλληλο για ταξίδια σε περίπλοκο έδαφος και είναι ικανός ορειβάτης. Επιπλέον, το Surrogate έχει μόνο ένα σετ «ματιών» - δύο κάμερες που επιτρέπουν στερεοφωνική όραση - τοποθετημένο στο κεφάλι του, ενώ το RoboSimian έχει έως και επτά σετ ματιών τοποθετημένο σε όλο το σώμα του.
Τα ρομπότ τρέχουν επίσης σε σχεδόν πανομοιότυπο κωδικό υπολογιστή και το λογισμικό που σχεδιάζει την κίνησή τους είναι πολύ παρόμοιο. Όπως σε ένα βιντεοπαιχνίδι, κάθε ρομπότ έχει ένα «απόθεμα» αντικειμένων με τα οποία μπορεί να αλληλεπιδράσει. Οι μηχανικοί πρέπει να προγραμματίσουν τα ρομπότ για να αναγνωρίσουν αυτά τα αντικείμενα και να εκτελέσουν προκαθορισμένες ενέργειες πάνω τους, όπως στροφή της βαλβίδας ή αναρρίχηση πάνω από μπλοκ.
Στο τέλος, αποφάσισαν. Ο RoboSimian θα εκπροσωπήσει την ομάδα στην Pomona.
«Καταλήγει στο γεγονός ότι το Surrogate είναι μια καλύτερη πλατφόρμα χειραγώγησης και γρηγορότερα σε καλοήθεις επιφάνειες, αλλά το RoboSimian είναι μια ολοκληρωμένη λύση και περιμένουμε ότι η λύση θα είναι πιο ανταγωνιστική σε αυτή την περίπτωση», δήλωσε ο Kennedy. είπε.
Η ομάδα RoboSimian στο JPL συνεργάζεται με συνεργάτες στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια, στη Santa Barbara και στο Caltech για να κάνει το ρομπότ να περπατά πιο γρήγορα. Οι ερευνητές της JPL σκοπεύουν επίσης να τοποθετήσουν ένα LiDAR στην κορυφή του RoboSimian στο μέλλον. Αυτές οι προσπάθειες επιδιώκουν να βελτιώσουν το ρομπότ μακροπρόθεσμα, αλλά αποσκοπούν επίσης στο να είναι έτοιμο να αντιμετωπίσει τις προκλήσεις των τελικών του DARPA Robot Challenge.
Συγκεκριμένα, θα αντιμετωπίσει καθήκοντα όπως η οδήγηση ενός οχήματος και η έξοδος από αυτό, η διαπραγμάτευση συντριμμιών μπλοκάροντας μια πόρτα, η κοπή μιας τρύπας σε έναν τοίχο, το άνοιγμα μιας βαλβίδας και η διέλευση ενός πεδίου με φραγκοστάφυλα ή άλλα συντρίμμια. Θα υπάρξει επίσης μια έκπληξη.
Αν και ο RoboSimian είναι πλέον το επίκεντρο της ομάδας του Kennedy, ο Surrogate δεν θα ξεχαστεί.
«Θα συνεχίσουμε να το χρησιμοποιούμε ως παράδειγμα του τρόπου με τον οποίο μπορούμε να πάρουμε τα άκρα του RoboSimian και να τα επαναδιαμορφώσουμε σε άλλες πλατφόρμες», δήλωσε ο Kennedy.
Για λεπτομέρειες σχετικά με το DARPA Robotics Challenge, επισκεφθείτε τη διεύθυνση: http://www.theroboticschallenge.org/
