Πιστωτική εικόνα: NASA / JPL
Στις sol 31, που έληξε στις 3:36 π.μ. Τετάρτη 25 Φεβρουαρίου, το Opportunity ξύπνησε στο "Rock Around the Clock" από τον Bill Haley και τους κομήτες του. Στις 1:00 π.μ. Τοπική ηλιακή ώρα, το Opportunity έστειλε δεδομένα στη Γη μέσω του Mars Global Surveyor orbiter και στη συνέχεια έστειλε άλλα επιβλητικά δεδομένα 145,6 megabits στις 3:30 π.μ. Τοπική ηλιακή ώρα μέσω της τροχιάς Mars Odyssey.
Τις πρωινές ώρες, το Opportunity συνέλεξε δεδομένα με το φασματόμετρο ακτίνων Χ σωματιδίων άλφα για πέντε ώρες και πραγματοποίησε μετρήσεις με το μικροσκοπικό φασματόμετρο θερμικής εκπομπής από το εσωτερικό της νεοσχηματισμένης τρύπας που δημιουργήθηκε στο sol 30 από το εργαλείο τριβής βράχου. Αργότερα, το Opportunity έσυρε και έκλεισε την πόρτα του φασματομέτρου ακτίνων Χ σωματιδίων άλφα και άλλαξε το φασματόμετρο Moessbauer στην οπή που έκανε το εργαλείο τριβής για μια χαλαρή παρατήρηση 24 ωρών.
Η ευκαιρία ενημέρωσε επίσης τη «γνώση της στάσης» της, η οποία βελτιώνει τις πληροφορίες του rover σχετικά με την ακριβή τοποθεσία και τη θέση του στον Άρη. Η ενημέρωση της γνώσης συμπεριφοράς επιτρέπει στο rover να δείχνει με μεγαλύτερη ακρίβεια την κεραία υψηλού κέρδους προς τη Γη, η οποία αυξάνει τις δυνατότητες επικοινωνίας. Η προσαρμογή της στάσης επιτρέπει επίσης στους επιστήμονες και τους μηχανικούς να επισημαίνουν τα εργαλεία πάνω στην Ευκαιρία με μεγαλύτερη ακρίβεια σε στόχους ενδιαφέροντος, όπως συγκεκριμένα βράχια και κομμάτια εδάφους. Για να προσαρμόσουν τη γνώση της στάσης, οι μηχανικοί έχουν το rover να στρέψει την πανοραμική κάμερα στον Ήλιο και να παρακολουθήσει τον Ήλιο να ταξιδεύει στον ουρανό για 15 λεπτά. Το rover είναι στη συνέχεια αρκετά έξυπνο για να λάβει τα δεδομένα κίνησης του Ήλιου που συλλέγονται από την πανοραμική κάμερα για να υπολογίσει τη θέση του στο σύμπαν; .. στον Άρη. Το rover συγκεντρώνει σφάλματα γνώσης συμπεριφοράς με την πάροδο του χρόνου καθώς οδηγεί και χρησιμοποιεί εκτενώς το ρομποτικό βραχίονα, αλλά χρειάζεται μόνο μια προσαρμογή στάσης περίπου μία φορά την εβδομάδα ή μετά την οδήγηση μεγάλων αποστάσεων.
Γύρω στις 12:15 μ.μ. Τοπική Ηλιακή Ώρα, η Ευκαιρία κοιμήθηκε για να επαναφορτίσει τις μπαταρίες της από τις έντονες δραστηριότητες του εργαλείου τριβής ροκ στο sol 30, αλλά ξυπνήθηκε για λίγο στις 4 μ.μ. Τοπική ηλιακή ώρα και ξανά το απόγευμα για να στείλετε δεδομένα στη Γη μέσω επιπλέον υπερχείλισης από τον Mars Global Surveyor και την τροχιά της Οδύσσειας.
Το σχέδιο για το sol 32, το οποίο λήγει στις 4:15 π.μ. Πέμπτη, 26 Φεβρουαρίου, είναι να λάβει ένα άλλο μοναδικό σύνολο μετρήσεων Moessbauer για να δει την τρύπα που δημιουργήθηκε από το rover σε διαφορετικό φάσμα. Ο στόχος είναι, στη συνέχεια, να ανιχνεύσουμε ελαφρώς προς τα εμπρός στο sol 33 για να θέσουμε την ευκαιρία να χρησιμοποιήσω το εργαλείο τριβής ροκ στον πάνω στόχο της περιοχής El Capitan / McKittrick.
Αρχική πηγή: Δελτίο ειδήσεων NASA / JPL
