Κακό πνεύμα. Αλλά τότε στις 17 και 18 Απριλίου, έγινε ξεχασμένη - απέτυχε να καταγράψει δεδομένα στη μνήμη flash της (όπου οι πληροφορίες διατηρούνται όταν το Spirit είναι απενεργοποιημένο) και επανεκκινήθηκε ξανά. Η τελευταία επανεκκίνηση έβαλε το Spirit σε αυτόνομη λειτουργία στην οποία το rover διατηρείται υγιές και οι μηχανικοί εκτελούν διαγνωστικά για να προσπαθήσουν να ανακτήσουν τον έλεγχο του rover.
«Προχωρούμε με προσοχή, αλλά ενθαρρύνουμε γνωρίζοντας ότι το Πνεύμα είναι σταθερό από την άποψη της ισχύος και των θερμικών συνθηκών και ανταποκρίνεται σε όλες τις συνεδρίες επικοινωνίας για περισσότερο από μια εβδομάδα τώρα», δήλωσε ο Sharon Laubach, επικεφαλής της ομάδας αλληλουχίας του rover της JPL. , το οποίο αναπτύσσει και ελέγχει το σύνολο εντολών κάθε ημέρας.
Οι μηχανικοί που λειτουργούν το Spirit διερευνούν τις επανεκκινήσεις και προσπαθούν να προσδιορίσουν εάν τα γεγονότα αμνησίας σχετίζονται με τις επανεκκινήσεις. Το Spirit είχε τρία από αυτά τα γεγονότα αμνησίας τις τελευταίες 10 ημέρες, συν ένα στις 25 Ιανουαρίου. Δεν έχει καθοριστεί αιτιώδης σύνδεσμος μεταξύ των γεγονότων αμνησίας και των επανεκκινήσεων.
Οι μηχανικοί έχουν βρει τρόπους να αντιμετωπίσουν διάφορα συμπτώματα γήρανσης και στους δύο ταξιδιώτες. Οι τρέχουσες διαγνωστικές προσπάθειες με το Spirit στοχεύουν είτε στην ανάκτηση της ατελούς χρήσης του rover είτε, εάν έχουν μειωθεί ορισμένες δυνατότητες, για να προσδιοριστεί ο καλύτερος τρόπος για να συνεχίσετε να χρησιμοποιείτε το rover.
Ο Laubach είπε, «Για παράδειγμα, εάν διαπιστώσουμε ότι δεν μπορούμε πλέον να χρησιμοποιήσουμε τη μνήμη flash αξιόπιστα, θα μπορούσαμε να σχεδιάσουμε λειτουργίες γύρω από τη χρήση της μνήμης τυχαίας προσπέλασης». Το Spirit διαθέτει 128 megabyte μνήμης τυχαίας προσπέλασης ή RAM, η οποία μπορεί να αποθηκεύσει δεδομένα, αρκεί το rover να είναι ξύπνιο πριν από την επόμενη συνεδρία επικοινωνίας του downlink.
Κατά τη διάρκεια της τελευταίας εβδομάδας διαγνωστικών δραστηριοτήτων, το rover έχει μετακινήσει με επιτυχία την κεραία πιάτου υψηλής απόδοσης και τον ιστό της κάμερας, μέρος του ελέγχου εάν τυχόν μηχανικά ζητήματα με αυτά τα στοιχεία μπορεί να σχετίζονται με τις επανεκκινήσεις, τα συμβάντα αμνησίας ή την αποτυχία αφύπνισης για τρεις συνεχόμενες συνεδρίες επικοινωνίας πριν από δύο εβδομάδες.
Η Spirit και το δίδυμο της, Opportunity, βρίσκονται στον Άρη από το 2004. Ο δεξιός μπροστινός τροχός της Spirit είναι κολλημένος και έτσι οδηγεί τώρα προς τα πίσω και σύρει τον αναπηρικό τροχό πίσω. Η κορυφαία εικόνα δείχνει πώς ο τροχός σέρνεται μέσα από τον Αρειανό regolith.
Πηγή: JPL
