Ήταν ένας ανησυχητικός μήνας για την υγεία του Mars Expedition Rover Spirit. Πριν από δύο εβδομάδες, το ρομποτικό ρομπότ απέτυχε να ξυπνήσει μετά από τρεις διαδοχικές συνεδρίες επικοινωνίας και στη συνέχεια το Σαββατοκύριακο του Πάσχα (12 και 13 Απριλίου), το HQ της αποστολής παρατήρησε ότι το rover είχε επανεκκινήσει τα συστήματά του τουλάχιστον δύο φορές κατά τη χρήση της κεραίας υψηλού κέρδους . Το ίδιο συνέβη στις 18 Απριλίου. Εκτός από αυτό, το Spirit υποφέρει από ό, τι φαίνεται να είναι «ηλεκτρονική αμνησία», όπου οι ενσωματωμένοι υπολογιστές απέτυχαν να καταγράψουν δεδομένα στη μνήμη flash τους.
Σήμερα, ωστόσο, φαίνεται ότι το Spirit εξακολουθεί να λειτουργεί μετά από δύο εβδομάδες παραμένοντας φυτεμένων στην ίδια θέση. Κατόρθωσε να εκδώσει εντολές που στάλθηκαν από τη NASA για να αρχίσει να οδηγεί για άλλη μια φορά, τρέμοντας 1,7 μέτρα πάνω από τον Αρειανό Ρολόλιθ. Δεν έχει εγκαταλείψει ακόμα τον καλό αγώνα…
Από πότε διήρκεσαν τα ηλεκτρονικά στη Γη πάνω από πέντε χρόνια; Φαίνεται πάντα να χτυπάω έναν διετή τοίχο με τους φορητούς υπολογιστές μου όταν κάτι δυσάρεστο συμβαίνει στο σκληρό δίσκο ή / και στη μητρική πλακέτα (συνήθως μία ή δύο ημέρες μετά τη λήξη της εγγύησης). Αλλά όταν μιλάμε για τους υπολογιστές που βρίσκονται στο Mars Expedition Rovers (MER), αυτά τα ηλεκτρονικά δεν βρίσκονται στην ασφαλή ασφάλεια του γραφείου μου. Βρίσκονται στην επιφάνεια ενός εξωγήινου πλανήτη, αντιμετωπίζοντας ακραίες θερμοκρασίες, σωματίδια υψηλής ενέργειας και άφθονη ποσότητα σκόνης. Επιπλέον, τα rover είχαν σχεδιαστεί για να λειτουργούν μόνο για λίγους μήνες και όμως συνεχίζουν να είναι δυνατά, πέντε χρόνια αργότερα. Είναι η αποστολή της NASA που συνεχίζει να δίνει.
Νομίζω ότι αυτό είναι που κάνει την αποστολή MER τόσο εντυπωσιακή για μένα. Όχι μόνο το Spirit και το Opportunity εξακολουθούν να λειτουργούν, λειτουργούν 20 φορές περισσότερο από την καθορισμένη διάρκεια ζωής τους και σημειώνουν έναν πολύ υγιή αριθμό χιλιομέτρων. Η αθροιστική απόσταση που διανύθηκε δεν μετράται σε μέτρα ή χιλιόμετρα. μετριέται σε δεκάδες χιλιόμετρα. Μας δίνουν μια άνευ προηγουμένου εικόνα για την επιφάνεια του Άρη, πληροφορίες που θα διαμορφώσουν την κατανόησή μας για την πλανητική επιστήμη για τις επόμενες γενιές.
Αλλά, όπως κάθε πλανητική αποστολή, οι καιροί μπορεί να είναι δύσκολοι και και οι δύο οδηγοί έχουν δοκιμαστεί στα όρια τους. Δυστυχώς, το Spirit έχει πληγεί από μερικές ακόμη αποτυχίες από το Opportunity, αλλά η NASA κατάφερε να βρει λύσεις για κάθε πρόβλημα. Το Mars Science Laboratory έχει πολλά να ζήσει, αναρωτιέμαι αν η αποστολή MER θα εξακολουθήσει να λειτουργεί όταν το MSL επιτέλους πέσει; Ίσως η επόμενη γενιά rover θα έχει ένα ρομποτικό πάρτι καλωσορίσματος!
Το πιο πρόσφατο ζήτημα για το Spirit ήταν το πρόβλημα της μνήμης flash. Η μνήμη Flash βοηθά τους rover να αποθηκεύουν δεδομένα ακόμα και όταν είναι απενεργοποιημένα, αλλά όταν το μικρό rover ξεχάσει να αποθηκεύσει πραγματικά τα δεδομένα στη μνήμη flash, κάτι είναι προφανώς στραβά. Σε μια προσπάθεια να βεβαιωθεί ότι το rover μπορεί ακόμα να λάβει εντολές και να δει εάν τα προβλήματα του υπολογιστή παραμένουν, η NASA διέταξε το Spirit να ταξιδέψει 1,7 μέτρα προς έναν στόχο 150 μέτρα μακριά. Όλα φαίνεται να πάνε καλά μέχρι τώρα.
“Περιμένουμε ότι θα δούμε περισσότερα από τα γεγονότα αμνησίας και θέλουμε να μάθουμε περισσότερα για αυτά όταν το κάνουμε», Δήλωσε ο Sharon Laubach, JPL, επικεφαλής της ομάδας αλληλουχίας του rover, η οποία αναπτύσσει και ελέγχει κάθε σειρά εντολών.
“Αποφασίσαμε να μην περιμένουμε μέχρι να ολοκληρώσουμε τις έρευνες πριν προσπαθήσουμε να οδηγήσουμε ξανά. Δεδομένης της περιορισμένης δύναμης του Spirit και της επιθυμίας να σημειωθεί πρόοδος προς προορισμούς προς το νότο, θα υπήρχαν κίνδυνοι που σχετίζονται με τη μη οδήγηση.”
Ας ελπίσουμε ότι η διατήρηση του κινητού rover θα βοηθήσει τη NASA να αντιμετωπίσει τα πρόσφατα προβλήματα στον υπολογιστή, αλλά μέχρι στιγμής, συνεχίζει να κυλάει στο χώμα του Άρη…
Πηγή: Physorg
