Σε ιατρική πρώτη φορά, οι χειρουργοί έχουν χρησιμοποιήσει ένα ρομπότ για να λειτουργούν μέσα στο ανθρώπινο μάτι, βελτιώνοντας σημαντικά την ακρίβεια μιας ευαίσθητης χειρουργικής επέμβασης για την απομάκρυνση της λεπτής μεμβράνης στον αμφιβληστροειδή. Μια τέτοια ανάπτυξη στρεβλώνει την όραση και, εάν αφεθεί ανεξέλεγκτη, μπορεί να οδηγήσει σε τύφλωση στο προσβεβλημένο μάτι.
Επί του παρόντος, οι γιατροί πραγματοποιούν αυτή την κοινή χειρουργική επέμβαση ματιών χωρίς ρομπότ. Με δεδομένη όμως τη λεπτή φύση του αμφιβληστροειδούς και τη στενότητα του ανοίγματος για να λειτουργήσει, ακόμη και οι πολύ εξειδικευμένοι χειρουργοί μπορούν να κόψουν πολύ βαθιά και να προκαλέσουν μικρές ποσότητες αιμορραγίας και ουλών, ενδεχομένως να οδηγήσουν σε άλλες μορφές όρασης, σύμφωνα με τους ερευνητές εξέτασε τη νέα ρομποτική χειρουργική σε μια μικρή δοκιμή. Ο παλμός του αίματος μέσα από τα χέρια του χειρουργού είναι αρκετός για να επηρεάσει την ακρίβεια της περικοπής, λένε οι ερευνητές.
Στη δοκιμή, σε νοσοκομείο στο Ηνωμένο Βασίλειο, οι χειρουργοί πραγματοποίησαν τη χειρουργική επέμβαση αφαίρεσης μεμβράνης σε 12 ασθενείς. έξι από αυτούς τους ασθενείς υποβλήθηκαν στην παραδοσιακή διαδικασία και έξι υποβλήθηκαν στη νέα ρομποτική τεχνική. Αυτοί οι ασθενείς στην ομάδα ρομπότ είχαν σημαντικά λιγότερες αιμορραγίες και λιγότερες βλάβες στον αμφιβληστροειδή, τα ευρήματα έδειξαν.
Η τεχνική είναι «ένα όραμα της χειρουργικής επέμβασης ματιών στο μέλλον», δήλωσε ο Δρ. Robert E. MacLaren, καθηγητής οφθαλμολογίας στο Πανεπιστήμιο της Οξφόρδης στο Ηνωμένο Βασίλειο, ο οποίος ηγήθηκε της ομάδας μελέτης και πραγματοποίησε μερικές από τις χειρουργικές επεμβάσεις. δήλωση. Η MacLaren παρουσίασε τα αποτελέσματα σήμερα (8 Μαΐου) στην ετήσια συνάντηση του Συνδέσμου για την Έρευνα στην Όραση και την Οφθαλμολογία (ARVO), που συμβαίνει αυτή την εβδομάδα στη Βαλτιμόρη.
"Αυτά είναι τα αρχικά στάδια μιας νέας ισχυρής τεχνολογίας", δήλωσε ο συνάδελφος της MacLaren Dr. Marc de Smet, ένας οφθαλμίατρος στην Ολλανδία που βοήθησε στο σχεδιασμό του ρομπότ. "Έχουμε αποδείξει την ασφάλεια σε μια λεπτή λειτουργία.Το σύστημα μπορεί να παρέχει υψηλής ακρίβειας 10 microns και στις τρεις κύριες, το οποίο είναι περίπου 10 φορές" πιο ακριβές από ό, τι μπορεί να κάνει ένας χειρουργός, είπε ο De Smet. (Οι τρεις κύριες κατευθύνσεις είναι πάνω / κάτω, αριστερά / δεξιά και προς το κεφάλι / προς τα πόδια).
Η αύξηση της μεμβράνης στον αμφιβληστροειδή προκαλεί μια κατάσταση που ονομάζεται επιθηλιακή μεμβράνη, μια κοινή αιτία της όρασης. Ο αμφιβληστροειδής είναι το λεπτό στρώμα στο πίσω μέρος του ματιού το οποίο μετατρέπει τα ελαφριά κύματα σε νευρικές παρορμήσεις που τότε ο εγκέφαλος ερμηνεύει ως εικόνες.
Μια επιθηλιακή μεμβράνη μπορεί να σχηματιστεί εξαιτίας τραυματισμού των ματιών ή καταστάσεων όπως ο διαβήτης, αλλά συνηθέστερα σχετίζεται με φυσικές μεταβολές στο υαλοειδές, την ουσία που μοιάζει με πηκτή που γεμίζει το μάτι και την βοηθά να διατηρήσει ένα στρογγυλό σχήμα. Καθώς οι άνθρωποι γερνούν, το υαλοειδές συρρικνώνεται αργά και απομακρύνεται από την επιφάνεια του αμφιβληστροειδούς, μερικές φορές το σχίζει.
Η μεμβράνη είναι ουσιαστικά μια ουλή στον αμφιβληστροειδή. Μπορεί να δράσει σαν μια ταινία, να αποκρύπτει το σαφές όραμα ή μπορεί να στρεβλώσει το σχήμα του αμφιβληστροειδούς. Η μεμβράνη μπορεί να σχηματιστεί πάνω από την ωχρά κηλίδα, μια περιοχή κοντά στο κέντρο του αμφιβληστροειδούς που επικεντρώνει έντονα τις εικόνες, μια κρίσιμη διαδικασία για την ανάγνωση ή τη μελέτη λεπτών λεπτομερειών. Όταν σχηματίζονται μεμβράνες, η κεντρική όραση ενός ατόμου γίνεται θολή και παραμορφωμένη, σε κατάσταση που ονομάζεται ωχρής κηλίδας.
Η αφαίρεση της μεμβράνης μπορεί να βελτιώσει την όραση, δήλωσε η MacLaren, αλλά η χειρουργική επέμβαση είναι πολύ περίπλοκη. Η μεμβράνη είναι πάχους περίπου 10 μικρών ή περίπου το ένα δέκατο του πλάτους μιας ανθρώπινης τρίχας και πρέπει να διαχωριστεί από τον αμφιβληστροειδή χωρίς να καταστραφεί ο αμφιβληστροειδής ... όλα ενώ το μάτι του αναισθητοποιημένου ασθενούς τσαλακώνει με κάθε κτύπο της καρδιάς, .
Αντιμέτωπη με την ανάγκη για τέτοια ακρίβεια, ο De Smet και η ολλανδική ομάδα του ανέπτυξαν ένα ρομποτικό σύστημα μέσα σε περίπου 10 χρόνια. Η χειρουργική επέμβαση με ρομπότ είναι πλέον συνηθισμένη, ειδικά για την απομάκρυνση καρκινικών όγκων και ασθενών ιστών, όπως στην περίπτωση της υστερεκτομής και της προστατεκτομής. Αλλά ποτέ δεν έχει δοκιμαστεί για το ανθρώπινο μάτι, δεδομένης της λεπτότερης ακρίβειας που απαιτείται, ανέφεραν οι ερευνητές.
Η ομάδα του De Smet είχε ένα λειτουργικό μοντέλο του ρομποτικού συστήματος το 2011, επινοούμενο από τον de Smet και τον Maarten Steinbuch, καθηγητή μηχανικής στο Πανεπιστήμιο του Αϊντχόβεν στις Κάτω Χώρες. Αποδείκνυαν τη χρησιμότητα του συστήματος το 2015 σε χοίρους, οι οποίοι έχουν παρόμοια μάτια μεγέθους με τους ανθρώπους.
Η ομάδα της MacLaren χρησιμοποίησε για πρώτη φορά το σύστημα σε έναν άνθρωπο, έναν 70χρονο ιερέα από την Οξφόρδη, Αγγλία, τον Σεπτέμβριο του 2016. Με την επιτυχία αυτής της χειρουργικής επέμβασης, η ομάδα της MacLaren διεξήγαγε μια μελέτη σε άλλους 11 ασθενείς σε μια τυχαιοποιημένη κλινική δοκιμή, μετρήστε την ακρίβεια του ρομποτικού συστήματος σε σύγκριση με το ανθρώπινο χέρι.
Το ρομπότ λειτουργεί σαν ένα μηχανικό χέρι με επτά ανεξάρτητους κινητήρες που μπορούν να κάνουν κινήσεις τόσο ακριβείς όσο 1 micron. Το ρομπότ λειτουργεί μέσα στο μάτι μέσω μίας ενιαίας οπής με διάμετρο μικρότερη από 1 χιλιοστό και εισέρχεται και εξέρχεται από το μάτι μέσω αυτής της ίδιας οπής κατά τα διάφορα στάδια της διαδικασίας. Αλλά ο χειρούργος ελέγχει, χρησιμοποιώντας ένα joystick και οθόνη αφής για να ελιγμούς το χέρι του ρομπότ ενώ παρακολουθεί τις κινήσεις μέσω του μικροσκοπίου λειτουργίας, εξηγεί ο MacLaren.
Κατά τη διάρκεια της δοκιμής, δύο ασθενείς που υποβλήθηκαν σε ρομποτική επέμβαση ανέπτυξαν μικρο-αιμορραγίες, πράγμα που σημαίνει λίγη αιμορραγία και το ένα έπασχε από «αγγειακό άγγιγμα», πράγμα που σημαίνει ότι υπήρχε αυξημένος κίνδυνος θραύσης και αποκόλλησης του αμφιβληστροειδούς. Στην παραδοσιακή ομάδα χειρουργικών επεμβάσεων, πέντε ασθενείς εμφάνισαν μικρο-αιμορραγίες και οι δύο είχαν αγγειακές πληγές.
Η MacLaren δήλωσε ότι η ακρίβεια που προσφέρει το ρομποτικό σύστημα μπορεί να επιτρέψει νέες χειρουργικές επεμβάσεις που έχουν ονειρευτεί οι χειρούργοι, αλλά θεωρούνταν πολύ δύσκολο να επιτευχθούν. Για παράδειγμα, η MacLaren δήλωσε ότι ελπίζει να χρησιμοποιήσει στη συνέχεια το ρομποτικό σύστημα για να τοποθετήσει μια λεπτή βελόνα κάτω από τον αμφιβληστροειδή και να εισάγει υγρό μέσα από αυτό, κάτι που θα μπορούσε να βοηθήσει στην γονιδιακή θεραπεία του αμφιβληστροειδούς, μια πολλά υποσχόμενη θεραπεία για την τύφλωση.
"Η ρομποτική τεχνολογία είναι πολύ συναρπαστική και η ικανότητα να λειτουργεί με ασφάλεια κάτω από τον αμφιβληστροειδή θα αποτελέσει τεράστια πρόοδο στην ανάπτυξη θεραπειών γενετικών και βλαστικών κυττάρων για ασθένεια του αμφιβληστροειδούς", δήλωσε η MacLaren στην Live Science.
Το χειρουργικό σύστημα αναπτύχθηκε από την Preceyes BV, μια ολλανδική ιατρική εταιρία ρομποτικής που ιδρύθηκε στο Πανεπιστήμιο του Eindhoven από τον de Smet και άλλους.
