Οι σχεδιαστές αποστολής το μισούν πραγματικά όταν τα διαστημικά ρομπότ προσγειώνονται. Σίγουρα βελτιώνουμε τις πιθανότητες επιτυχίας αυτές τις μέρες (θυμάστε τα επτά λεπτά του τρόμου του Mars Curiosity;), αλλά ένα διαστημικό πρακτορείο έχει έναν φανταχτερό προσομοιωτή στο μανίκι του που θα μπορούσε να κάνει τις προσγειώσεις ακόμη πιο ακριβείς.
Εμφανίζεται παραπάνω, αυτό το λογισμικό και το υλικό (που δοκιμάστηκε στην Ευρωπαϊκή Υπηρεσία Διαστήματος) εντυπωσίασε το γαλλικό κέντρο αεροδιαστημικής ONERA που οι αξιωματούχοι έδωσαν πρόσφατα στον επικεφαλής ερευνητή ένα βραβείο για το έργο.
«Αν είμαι τουρίστας στο Παρίσι, θα μπορούσα να αναζητήσω οδηγίες για διάσημα ορόσημα όπως ο Πύργος του Άιφελ, η Αψίδα του Θριάμβου ή ο καθεδρικός ναός της Νοτρ Νταμ για να βρω τη θέση μου σε χάρτη», δήλωσε ο Τζεφ Ντέλαουν, Ph.D . φοιτητής που εκτελεί την έρευνα.
"Εάν η ίδια διαδικασία επαναλαμβάνεται από το διάστημα με αρκετά επιφανειακά ορόσημα που βλέπει η κάμερα, το μάτι του διαστημικού σκάφους, τότε μπορεί να προσδιορίσει με ακρίβεια πού βρίσκεται, συγκρίνοντας αυτόματα τις οπτικές πληροφορίες με τους χάρτες που έχουμε στον υπολογιστή."
Επειδή η κοντινή απόσταση ορόσημων μπορεί να φαίνεται πολύ διαφορετική από μακριά, αυτό το σύστημα διαθέτει μια μέθοδο για να προσπαθήσει να αντιμετωπίσει αυτό το πρόβλημα.
Το λεγόμενο σύστημα «Προσγείωση με αδρανειακή και οπτική πλοήγηση» (LION) λαμβάνει τις εικόνες σε πραγματικό χρόνο που δημιουργούνται από την κάμερα του διαστημικού σκάφους και το συγκρίνει με χάρτες από προηγούμενες αποστολές, καθώς και 3-D ψηφιακά μοντέλα της επιφάνειας.
Το LION μπορεί να λάβει υπόψη το σχετικό μέγεθος κάθε σημείου που βλέπει, είτε πρόκειται για έναν τεράστιο κρατήρα είτε για έναν μικρό λίθο.
Στο εργαστήριο ελέγχου υλικού της ESA στο Noordwijk της Ολλανδίας, αξιωματούχοι δοκίμασαν το σύστημα με έναν χάρτη υψηλής ανάλυσης της Σελήνης.
Αν και αυτό είναι απλώς μια δοκιμή και υπάρχουν ακόμη τρόποι να ακολουθήσετε πριν αυτό το σύστημα είναι έτοιμο για χώρο, η ESA είπε ότι η προσομοιωμένη ακρίβεια θέσης ήταν καλύτερη από τα 164 πόδια στα 1,86 μίλια σε υψόμετρο (ή 50 μέτρα σε τρία χιλιόμετρα σε υψόμετρο.)
Ω, και ενώ έχει δοκιμαστεί μόνο με προσομοιωμένο έδαφος σελήνης μέχρι τώρα, είναι πιθανό το ίδιο σύστημα να βοηθήσει ένα ρομπότ να προσγειωθεί σε έναν αστεροειδή ή τον Άρη, προσθέτει η ESA.
Δεν υπάρχει λόγος για το πότε το σύστημα θα κάνει πρώτα μια διαπλανητική βόλτα, αλλά η Delaune εργάζεται για να εφαρμόσει την έρευνα σε επίγεια ζητήματα όπως τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα.
Δείτε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τη δοκιμή στον ιστότοπο της ESA.
Πηγή: ESA
