Το Curiosity Wheels Initial Rove in a Week on Heels of Science and Surgery Success

Pin
Send
Share
Send

Image Caption: Οι ρόδες του Curiosity αναμένεται να μετακινηθούν σύντομα στον Άρη μέσα στον Gale Crater μετά από «μεταμόσχευση εγκεφάλου». Το μωσαϊκό συναρμολογήθηκε από εικόνες Navcam πλήρους ανάλυσης που τραβήχτηκαν από το Curiosity στο Sol 2 στις 8 Αυγούστου. Συρραφή και επεξεργασία εικόνων από τους Ken Kremer και Marco Di Lorenzo. δείτε την ασπρόμαυρη έκδοση παρακάτω. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo

Το σαββατοκύριακο του Curiosity "Brain transplant" προχώρησε τέλεια και θα είναι έτοιμη να οδηγήσει στο πάτωμα του Gale Crater σε περίπου μια εβδομάδα, δήλωσε οι διευθυντές της αποστολής έργων σε ενημέρωση της NASA την Τρίτη, 14 Αυγούστου. Και η ομάδα δεν μπορεί περιμένετε να μεταφέρετε τους 6 τροχούς του Curiosity στα τακούνια μιας πληθώρας επιστημονικών επιτυχιών μετά από μια εβδομάδα στον Άρη.

Κατά τη διάρκεια των τελευταίων 4 σολ, ή των Αρειανών ημερών, οι μηχανικοί στο Jet Propulsion Lab (JPL) της NASA ανέβασαν με επιτυχία το νέο λογισμικό πτήσης "R10" που απαιτείται για τη διεξαγωγή επιστημονικών επιχειρήσεων στην επιφάνεια του Κόκκινου Πλανήτη και τη μετατροπή της περιέργειας σε μέγεθος αυτοκινήτου από προσγείωση οχήματος σε ένα πλήρως εκτεταμένο rover.

Η μετάβαση βήμα προς βήμα λογισμικού πτήσης τόσο στους κύριους όσο και στους εφεδρικούς υπολογιστές «έφυγε χωρίς εμπόδια», δήλωσε ο διευθυντής αποστολής Mike Watkins της JPL στην ενημέρωση ειδήσεων. "Είμαστε" Πηγαίνετε "για να συνεχίσουμε τις δραστηριότητές μας στην ολοκλήρωση της αγοράς στο Sol 9 (σήμερα)."
Ο Watkins πρόσθεσε ότι τα ηλεκτρονικά ταμεία όλων των πρόσθετων επιστημονικών οργάνων που έχουν δοκιμαστεί μέχρι στιγμής, συμπεριλαμβανομένων των APXS, DAN και Chemin, έχουν πάει καλά. Οι πραγματικές δοκιμές χρήσης είναι ακόμα προσεχείς.

«Με το νέο λογισμικό πτήσεων, τώρα θα δοκιμάσουμε τους ενεργοποιητές τιμονιού στο Sol 13 και στη συνέχεια πρόκειται να το βγάλουμε για μια δοκιμαστική μονάδα εδώ πιθανότατα γύρω από το Sol 15», δήλωσε ο Watkins. «Θα κάνουμε μια σύντομη διαδρομή με λίγα μέτρα και, στη συνέχεια, ίσως γυρίσουμε και δημιουργήσουμε αντίγραφα ασφαλείας».

Δείτε το μωσαϊκό των τροχών rover παραπάνω, με φόντο το χείλος του κρατήρα Gale, περίπου 15 μίλια μακριά.

Image Caption: Η περιέργεια προσγειώθηκε στον κρατήρα Gale κοντά στο κέντρο της έλλειψης προσγείωσης. Ο κρατήρας έχει περίπου το μέγεθος του Κοννέκτικατ και του Ρόουντ Άιλαντ. Αυτή η πλάγια όψη του Gale, και του Mount Sharp στο κέντρο, προέρχεται από ένα συνδυασμό δεδομένων ανύψωσης και απεικόνισης από τρεις τροχούς του Άρη. Η θέα κοιτάζει προς τα νοτιοανατολικά. Το όρος Sharp υψώνεται περίπου 3,4 μίλια (5,5 χιλιόμετρα) πάνω από το δάπεδο του κρατήρα Gale. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech / ESA / DLR / FU Berlin / MSSS

Η Curiosity έκανε μια άνευ προηγουμένου προσγείωση στο Gale Crater χρησιμοποιώντας τη σκηνή καθόδου "Sky Crane" με πυραύλους μόλις πριν από μια εβδομάδα στις 5/6 Αυγούστου και η ομάδα είναι τώρα πρόθυμη να κάνει το τεράστιο rover να κυλήσει στις πεδιάδες του Άρη προς τους πρόποδες του όρους Κορυφαία, περίπου 6 μίλια (10 χλμ.) Καθώς πετάει ο Άρης.

«Έχουμε ένα πλήρως υγιές rover και ωφέλιμο φορτίο», δήλωσε ο Ashwin Vasavada, αναπληρωτής επιστήμονας του Mars Science Laboratory (MSL). «Δεν θα μπορούσαμε να είμαστε πιο ευτυχισμένοι με την επιτυχία της αποστολής μέχρι τώρα. Δεν είχαμε ποτέ τέτοια θέα σε άλλο πλανήτη στο παρελθόν. "

«Σε μόλις μια εβδομάδα έχουμε κάνει πολλά. Έχουμε τραβήξει το 1ο εκπληκτικό πανόραμα του κρατήρα Gale με εστιασμένες κάμερες, 1η μέτρηση ακτινοβολίας υψηλής ενέργειας από την επιφάνεια, την 1η ταινία ενός διαστημικού σκάφους που προσγειώνεται σε άλλο πλανήτη και τις πρώτες εικόνες εδάφους ενός αρχαίου ποταμού του Άρη.

Υψηλή προτεραιότητα είναι η λήψη εικόνων υψηλής ανάλυσης όλου του όρους Sharp, πέρα ​​από τη βάση του ψηλού βουνού 3,4 μιλίων (5,5 χλμ.) Που έχει φωτογραφηθεί μέχρι στιγμής και να αποφασίσει για την καλύτερη διασταύρωση για να φτάσετε εκεί.

«Θα στοχεύσουμε το Mount Sharp απευθείας με τις κάμερες mastcam τις επόμενες ημέρες», δήλωσε ο Watkins.

Η αναρρίχηση στο στρωμένο βουνό και η εξερεύνηση των ενσωματωμένων αργίλων και των θειικών ορυκτών είναι ο απώτερος στόχος της αποστολής του Curiosity. Οι επιστήμονες αναζητούν στοιχεία για οικοτόπους που θα μπορούσαν να υποστηρίξουν τη μικροβιακή ζωή.

Η περιέργεια θα ψάξει για τα σημάδια της ζωής με τη μορφή οργανικών μορίων, συγκεντρώνοντας δείγματα εδάφους και βράχου και μετατρέποντάς τα σε εργαστήρια αναλυτικής χημείας στο κατάστρωμα των κινητών rover.

Ο Vasavada είπε ότι η ομάδα συζητά διεξοδικά ποιο έδαφος να επισκεφτεί και να αναλύσει κατά μήκος του τρόπου που θα αποφέρει βασικά επιστημονικά αποτελέσματα. Περιμένει ότι θα πάρει περίπου ένα χρόνο περίπου πριν φτάσει το Curiosity στη βάση του όρους Sharp και ξεκινά την ανάβαση ανάμεσα στα συναρπαστικά μεσά και τους γλουτούς που ευθυγραμμίζουν το μονοπάτι προς τα πάνω προς τα ιζηματογενή υλικά.

Οι Watkins και Vasavada μου είπαν ότι είναι βέβαιοι ότι θα βρουν ένα ασφαλές μονοπάτι, αν και οι αμμόλοφοι και τα πολυώροφα ψηλά άκρα και τα mesas που ευθυγραμμίζουν την προσέγγιση και τη βάση του όρους Sharp.

«Η περιέργεια μπορεί να διασχίσει πλαγιές 20 μοιρών και να οδηγήσει πάνω από 1 μέτρο βράχους. Η ομάδα έχει ήδη χαρτογραφήσει 6 πιθανές διαδρομές ανηφορικά από τις τροχιακές εικόνες. "

«Η επιστημονική ομάδα και οι οδηγοί μας στο rover και πραγματικά όλοι φαίνονται να κινούνται σε αυτό το σημείο», δήλωσε ο Vasavada. «Οι ομάδες της επιστήμης και των επιχειρήσεων συνεργάζονται για να αξιολογήσουν μερικές διαφορετικές διαδρομές που θα μας οδηγήσουν τελικά στο Όρος Σαρπ, ίσως με μερικά ενδιάμεσα σημεία για να δούμε κάποια από αυτή την ποικιλομορφία που βλέπουμε σε αυτές τις εικόνες. Θα πάρουμε 2 ή 3 δείγματα στην πορεία. Αυτό δουλεύει μερικές εβδομάδες κάθε φορά. "

Λεζάντα: Προορισμός Mount Sharp. Αυτή η εικόνα από το Curiosity rover της NASA κοιτάζει νότια του τόπου προσγείωσης του rover στον Άρη προς το Όρος Sharp. Τα χρώματα έχουν τροποποιηθεί σαν η σκηνή να μεταφέρεται στη Γη και να φωτίζεται από το επίγειο ηλιακό φως. Αυτή η επεξεργασία, που ονομάζεται «εξισορρόπηση λευκού», είναι χρήσιμη για τους επιστήμονες να είναι σε θέση να αναγνωρίζουν και να διακρίνουν τα βράχια ανά χρώμα σε πιο οικείο φωτισμό. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech / MSSS

«Εκτιμούμε ότι μπορούμε να οδηγήσουμε κάτι σαν γήπεδο ποδοσφαίρου την ημέρα μόλις ξεκινήσουμε και να δοκιμάσουμε όλες τις δυνατότητές μας οδήγησης. Και αν μιλάμε για εκατό γήπεδα ποδοσφαίρου, σε απόσταση περίπου 10 χιλιομέτρων, σε αυτές τις χαμηλότερες πλαγιές του όρους Σαρπ, αυτό είναι ήδη εκατό ημέρες συν. "

«Θα χρειαστεί ένα μεγάλο μέρος ενός έτους για να φτάσουμε τελικά σε αυτά τα ιζήματα στο Όρος Σαρπ και να κάνουμε την επιστήμη στην πορεία», εκτιμά η Βασαβάδα.

Το 1 τόνων mega rover Curiosity είναι το μεγαλύτερο και πιο περίπλοκο ρομπότ που έχει αποσταλεί ποτέ στην επιφάνεια ενός άλλου πλανήτη και είναι εξοπλισμένο με ωφέλιμο φορτίο 10 τελευταίων επιστημονικών οργάνων που ζυγίζουν 15 φορές περισσότερο από οποιοδήποτε προηγούμενο όχημα.

Image Caption: Οι ρόδες του Curiosity θα μετακινηθούν σύντομα στον Άρη μέσα στον κρατήρα Gale. Αυτό το μωσαϊκό δείχνει τροχούς περιέργειας, πηγή πυρηνικής ενέργειας και μυτερή κεραία χαμηλού κέρδους (LGA) στο προσκήνιο κοιτάζοντας το διαβρωμένο βόρειο χείλος του κρατήρα Gale στο παρασκήνιο. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo - www.kenkremer.com

Image Caption: Ψηφιδωτό του Mount Sharp μέσα στον ιστότοπο προσγείωσης του Curiosity Gale Crater. Οι χαλικώδεις βράχοι είναι σκορπισμένοι στο προσκήνιο, σκοτεινό πεδίο αμμόλοφων βρίσκεται πέρα ​​και στη συνέχεια η πρώτη λεπτομερής προβολή των στρωμένων γλουτών και μεσαίων του ιζηματογενή βράχου του όρους Sharp. Το άνω μέρος του εδάφους ανασκάφηκε από τους προωστήρες προσγείωσης «sky crane». Κρατήρας Gale σε μουντή απόσταση. Αυτό το μωσαϊκό συρράφηκε από τρεις εικόνες Navcam πλήρους ανάλυσης που επέστρεψε το Curiosity στο Sol 2 (8 Αυγούστου) και χρωματίστηκε με βάση τις εικόνες Mastcam από την κάμερα των 34 χιλιοστών. Επεξεργασία από τους Ken Kremer και Marco Di Lorenzo. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo

Pin
Send
Share
Send