250.000 $ βραβείο για ημι-αυτόνομα ρομπότ

Pin
Send
Share
Send

Ως μέρος των εκατονταετών προκλήσεων, η NASA ενθάρρυνε τους εφευρέτες εκτός του γραφείου να επιδείξουν έξω από το κουτί. Η επόμενη πρόκληση ονομάζεται Telerobotic Construction Challenge και προσφέρει ένα πορτοφόλι 250.000 $ στην ομάδα που μπορεί να πάρει τα ρομπότ με τηλεχειρισμό για να κατασκευάσει δομές… στον Άρη. Φυσικά, τα ρομπότ δεν θα είναι πραγματικά στον Άρη, αλλά για τις ομάδες που εμπλέκονται, σίγουρα θα νιώσει σαν να είναι ένας κόσμος μακριά.

Η πρόκληση θα είναι οι ομάδες να αναπτύξουν ημι-αυτόνομα ρομπότ που μπορούν να χτίσουν έναν αγωγό μεταξύ μιας πηγής νερού και μιας δεξαμενής αποθήκευσης. Η μπανιέρα και το ντεπόζιτο θα ξεκινήσουν το ένα δίπλα στο άλλο, αλλά τότε τα ρομπότ θα πρέπει να τα επανατοποθετήσουν σε απόσταση τουλάχιστον 25 μέτρων. Τα ρομπότ θα πρέπει στη συνέχεια να χτίσουν έναν αγωγό μεταξύ της «πηγής» και της δεξαμενής αποθήκευσης, αντιμετωπίζοντας όλα τα είδη εμποδίων, όπως βράχους, φαράγγια και παγίδες άμμου.

Αυτό θα ήταν μια αρκετά δύσκολη πρόκληση για απομακρυσμένα ελεγχόμενα ρομπότ. Ωστόσο, για την προσομοίωση της καθυστέρησης επικοινωνίας μεταξύ της Γης και του Άρη, θα χρειαστούν 20 λεπτά για τη μετάδοση εντολών από τους χειριστές στα ρομπότ. Αυτό σημαίνει ότι τα ρομπότ θα πρέπει να λάβουν πολλές αποφάσεις για τον εαυτό τους.

Οι ομάδες θα έχουν έως και 24 ώρες για να πάρουν τα ρομπότ τους για να εγκαταστήσουν τη δεξαμενή και τον αγωγό και στη συνέχεια να μεταφέρουν 495 λίτρα νερού στη δεξαμενή αποθήκευσης. Η πρώτη ομάδα που θα πετύχει θα κερδίσει το βραβείο.

Πριν ξεκινήσει η φάση κατασκευής, οι διαγωνιζόμενοι θα μπορούν να στείλουν ένα ρομπότ ανίχνευσης 10 κιλών για να εξερευνήσουν την αρένα για μια μέρα για να δώσουν στις ομάδες κάποια ιδέα για το έδαφος. Μπορούν να ενσωματώσουν αυτά τα δεδομένα στο λογισμικό τους πριν ξεκινήσει η πραγματική πρόκληση, για να δώσουν στα ρομπότ τους κάποια εκ των προτέρων γνώση του εδάφους που θα αντιμετωπίσουν.

Όπως και με τις προηγούμενες προκλήσεις, το Telerobotic Construction Challenge γίνεται ως συνεργασία μεταξύ της NASA και του Spaceward Foundation. Έχουν δημοσιεύσει τους κανόνες στο διαδίκτυο και προσπαθούν να ενσωματώσουν προτάσεις πριν οριστικοποιήσουν τους κανόνες.

Μεταξύ 15 Ιουνίου και 15 Ιουλίου, η Spaceward θα σχολιάσει τους κανόνες που αναφέρονται παρακάτω. Για να σχολιάσετε, στείλτε μας email στο [email protected]. Ενδεχομένως να δημοσιεύσουμε μια προσωρινή έκδοση (v0.3) στις 7 Ιουλίου και θα δημοσιεύσουμε ένα τελικό βιβλίο κανόνων έως τις 31 Ιουλίου 2006.

Ο πραγματικός διαγωνισμός θα πραγματοποιηθεί κάποια στιγμή το 2007.

Pin
Send
Share
Send