Ο Martian Dune Buggy Curiosity υιοθετεί μια νέα λειτουργία οδήγησης για να σώσει τους τροχούς από τους Rough Rocks

Pin
Send
Share
Send

Η περιέργεια κοιτάζει προς τα ανατολικά προς τον αμμόλοφο «Dingo Gap» μέσα στον κρατήρα Gale
Αφού περάσετε τον ψηλό αμμόλοφο 3 ποδιών (1 μέτρο) στο Sol 539, Φεβρουάριος Credit: NASA / JPL / Ken Kremer- kenkremer.com/Marco Di Lorenzo
Δείτε τα μωσαϊκά Dune and Wheel παρακάτω - Η ιστορία ενημερώθηκε [/ λεζάντα]

Η ομάδα που διευθύνει το επικό ταξίδι του περιέργειας Curiosity της NASA στο πάτωμα του Gale Crater έχει υιοθετήσει νέες στρατηγικές οδήγησης και έναν νέο δρόμο προς τα εμπρός ως απάντηση στην απροσδόκητη ζημιά των τροχών που προκλήθηκε από την οδήγηση σε πεδία τραχιών πετρωμάτων Red Planet τους τελευταίους μήνες.

Αυτή την εβδομάδα, οι μηχανικοί κατευθύνουν το dios buggy Curiosity να οδηγήσουν προς τα πίσω για μια μεγάλη απόσταση πάνω από την επιφάνεια του Άρη για πρώτη φορά μετά την προσγείωση.

Το όχημα μεγέθους SUV προφανώς πέρασε τη δοκιμή σκοπιμότητας αντίστροφης οδήγησης με ιπτάμενα χρώματα και τώρα βρίσκεται στο δρόμο για το συναρπαστικό ταξίδι μπροστά με στόχο τα ιζηματογενή στρώματα στη βάση του πανύψηλου Mount Sharp - του πρωταρχικού προορισμού αποστολής - που φτάνει τα 3,4 μίλια (5,5 χλμ) στον ουρανό του Άρη και διαθέτει μεταλλικά τροποποιημένα μεταλλικά στοιχεία.

«Θέλαμε να οδηγούμε προς τα πίσω στο επικυρωμένο κιτ εργαλείων μας, επειδή θα υπάρξουν τμήματα της διαδρομής μας που θα είναι πιο δύσκολα», δήλωσε σε δήλωση ο Διευθυντής του έργου Curiosity, Jim Erickson, του Jet Propulsion Laboratory, της Pasadena, Calif.

Την Τρίτη, 18 Φεβρουαρίου, η περιέργεια όχι μόνο οδήγησε προς τα πίσω, αλλά και η απόσταση των 329 ποδιών (100,3 μέτρα) σηματοδότησε την πιο μακρινή πρόοδο της μιας ημέρας σε πάνω από τρεις μήνες.

Και τώρα κινείται επίσης πάνω από το περιζήτητο ομαλότερο έδαφος του Άρη, όπως ελπίστηκε, όταν η ομάδα αποφάσισε να αλλάξει τη διασταυρούμενη διαδρομή με βάση παρατηρήσεις απεικόνισης υψηλής ανάλυσης που συλλέχθηκαν από τη τηλεσκοπική κάμερα στο Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) της NASA.

Ο στόχος είναι να ελαχιστοποιηθεί η φθορά στους τροχούς διαμέτρου 20 ιντσών.

Οι μηχανικοί αναγκάστηκαν να επινοήσουν νέες τεχνικές οδήγησης και να σκεφτούν μια νέα διαδρομή προς τα εμπρός αφού οι τροχοί αλουμινίου συσσωρεύτηκαν σημαντικές τρύπες και σχισμές κατά τους τελευταίους μήνες οδήγησης πάνω σε χωράφια γεμάτα από αιχμηρά πετρώματα του Άρη.

«Έχουμε αλλάξει την εστίασή μας για να δούμε τη μεγάλη εικόνα για να φτάσουμε στις πλαγιές του όρους Sharp, αξιολογώντας διαφορετικές πιθανές διαδρομές και διαφορετικά σημεία εισόδου στην περιοχή προορισμού», δήλωσε ο Erickson.

«Καμία διαδρομή δεν θα είναι τέλεια. πρέπει να καταλάβουμε τα καλύτερα από τα ατελή. "

Αλλά για να φτάσει στο ομαλό έδαφος και τους πλούσιους σε επιστημονικούς στόχους που βρίσκονται στο μονοπάτι μπροστά, ο εξακύλινδρος rover έπρεπε πρώτα να περάσει από μια πύλη γνωστή ως αμμόλοφος «Dingo Gap».

Το "Moonlight Valley" είναι το όνομα της εκπληκτικής νέας περιοχής πέρα ​​από το Dingo, δήλωσε στο Space Magazine ο κύριος ερευνητής του Curiosity, John Grotzinger, του Caltech.

Η περιέργεια διέσχισε τον αμμόλοφο ύψους 3 ποδιών (1 μέτρο) ύψους Dingo Gap με ευκολία στις 9 Φεβρουαρίου και προχώρησε σε στόχους στη «κοιλάδα του φεγγαριού» και στην περιοχή πέρα ​​από αυτήν.

«Η κοιλάδα Moonlight έχει πολλές φλέβες που την κόβουν», μου είπε ο Grotzinger.

"Βλέπουμε υπολειπόμενο θεμέλιο."

Από το πέρασμα της πύλης Dingo Gap, ο Curiosity έχει ταξιδέψει άλλα 937 πόδια (285,5 μέτρα) για συνολική αποστολή αποστολής 3,24 μιλίων (5,21 χιλιόμετρα) από την προσγείωση του νυχιού στις 6 Αυγούστου 2012.

«Αφού ξεπεράσαμε τον αμμόλοφο, ξεκινήσαμε να οδηγούμε σε έδαφος που μοιάζει με αυτό που περιμέναμε με βάση τα τροχιακά δεδομένα. Υπάρχουν λιγότεροι απότομοι βράχοι, πολλοί από αυτούς είναι χαλαροί, και στα περισσότερα μέρη υπάρχει λίγο άμμος που απορροφά το όχημα », είπε ο Erickson.

Ο βραχυπρόθεσμος στόχος της Curiosity είναι να φτάσει στο επόμενο επιστημονικό της σημείο, με την ονομασία Kimberly (πρώην KMS-9) που βρίσκεται περίπου τα δύο τρίτα ενός μιλίου (περίπου 1,1 χιλιόμετρα) μπροστά.

Η Κίμπερλι ενδιαφέρει την επιστημονική ομάδα γιατί βρίσκεται σε μια διασταύρωση διαφορετικών βράχων.

Το ρομπότ 1 τόνου μπορεί να κατευθυνθεί για να ανοίξει σε άλλο βράχο στο Kimberly.

Εάν εγκριθεί, η Κίμπερλι θα ήταν η πρώτη της μετά τη γεώτρηση μετά την επίτευξη του στόχου του Cumberland rock την περασμένη άνοιξη και από την αναχώρηση της περιοχής Yellowknife Bay τον Ιούλιο του 2013 όπου ανακάλυψε μια κατοικήσιμη ζώνη.

Μέχρι σήμερα, το χιλιομετρητή της Curiosity βρίσκεται 5,2 χιλιόμετρα και έχει τραβήξει πάνω από 118.000 εικόνες. Το ρομπότ έχει περίπου 5 χλμ. Για να φτάσει στους πρόποδες του όρους Sharp.

Εν τω μεταξύ, ο αδελφός Opportunity Rover της NASA απεικονίστηκε από την τροχιά του MRO, ενώ εξερεύνησε τα πήλινα ορυκτά από τη σύνοδο κορυφής του Solander Point στην αντίθετη πλευρά του Άρη στην αρχή της 2ης δεκαετίας της, διερευνώντας τα μυστήρια του Κόκκινου Πλανήτη.

Και ένα ζευγάρι νέων τροχιών επιτίθεται στον Κόκκινο Πλανήτη για να οχυρώσει τον στόλο εισβολής της Γης - MAVEN της NASA και MOM της Ινδίας.

Μείνετε συντονισμένοι εδώ για τη συνεχιζόμενη περιέργεια του Ken, το Opportunity, το Chang'e-3, το SpaceX, το Orbital Sciences, το LADEE, το MAVEN, το MOM, τον Άρη και άλλα νέα πλανητικά και ανθρώπινα νέα διαστημικής πτήσης.

Pin
Send
Share
Send