Για να προετοιμαστούν για μια πραγματική απόπειρα εξαγωγής του Spirit rover από την παγιδευμένη άμμο, οι μηχανικοί που χρησιμοποιούν δοκιμαστικά rover στη Γη έχουν προσθέσει μια νέα πρόκληση. Μέχρι την περασμένη εβδομάδα, αυτοί που έλεγαν και αξιολόγησαν τις μονάδες δίσκου από τους δοκιμαστικούς οδηγούς βρίσκονταν συνήθως στο ίδιο δωμάτιο με τη ρύθμιση του sandbox που προσομοιώνει την κατάσταση του Spirit, όπου μπορούν να παρακολουθήσουν την εξέλιξη κάθε δοκιμής. Αυτό άλλαξε για την τελευταία προετοιμασία, που ονομάζεται τεστ επιχειρησιακής ετοιμότητας.
Τα μέλη της ομάδας που διοικούσαν οδηγούς από ένα test rover την περασμένη εβδομάδα έμειναν μακριά από το κτίριο με το sandbox. Αξιολόγησαν τα αποτελέσματα κάθε μονάδας δίσκου με εντολή μόνο από τις εικόνες και άλλα δεδομένα που κοινοποιήθηκαν από το δοκιμαστικό rover, με τον ίδιο τρόπο που κάνει η ομάδα για καθημερινές εργασίες των rover που βρίσκονται στον Άρη.
«Πραγματοποιήσαμε αυτόν τον γύρο δοκιμών κάτω από περισσότερες συνθήκες που μοιάζουν με πτήση για να δοκιμάσουμε την ικανότητα της ομάδας να λαμβάνει πολύ περίπλοκες αποφάσεις οδήγησης εξαγωγής χρησιμοποιώντας μόνο τα δεδομένα που αποστέλλονται πίσω από το rover», δήλωσε ο διευθυντής του έργου Mars Exploration Rover John Callas του εργαστηρίου Jet Propulsion της NASA, Πασαντίνα, Καλιφόρνια.
Το τεστ ξεκίνησε στις 12 Οκτωβρίου και διήρκεσε πέντε ημέρες με επιταχυνόμενο πρόγραμμα διοίκησης αξίας δύο ημερών του Άρη κάθε μέρα. Η ομάδα του rover χρησιμοποίησε επίσης το Spirit και το δίδυμό του, Opportunity, ενώ διεξήγαγε αυτό το τεστ ετοιμότητας στο JPL.
Το Spirit ενσωματώθηκε σε μαλακό χώμα σε μια τοποθεσία που ονομάζεται «Τροία» πριν από πέντε μήνες, περισσότερο από πέντε χρόνια σε μια αποστολή στον Άρη που αρχικά είχε προγραμματιστεί να διαρκέσει για τρεις μήνες. Η ομάδα του rover ανέστειλε περαιτέρω προσπάθειες οδήγησης με το Spirit ενώ αξιολόγησε τις δυνατότητες από δοκιμές που πραγματοποιήθηκαν στο JPL που προσομοιώνουν την κατάσταση του Troy.
Τα τρέχοντα σχέδια ζητούν από έναν ανεξάρτητο πίνακα να αναθεωρήσει τα σχέδια οδήγησης πνευμάτων στα τέλη Οκτωβρίου, μετά από ανάλυση των αποτελεσμάτων από το τεστ ετοιμότητας. Εκτός αν αυτή η κριτική προτείνει περαιτέρω προετοιμασίες, το Spirit πιθανότατα θα ξεκινήσει κινήσεις εξαγωγής εντός δύο εβδομάδων μετά την αναθεώρηση.
Το Spirit έχει περάσει μεγάλο μέρος του χρόνου του στο Troy εξετάζοντας ενεργά τα περίχωρά του, συμπεριλαμβανομένης της ανάλυσης του στρώματος του εδάφους στον χώρο. Τον Σεπτέμβριο, ένα νέο ζήτημα άρχισε να επηρεάζει τις λειτουργίες. Τα δεδομένα από το Spirit έδειξαν ότι ένα φρένο στον κινητήρα που περιστρέφει την κεραία υψηλής απόδοσης σε σχήμα πιάτου δεν λειτουργεί σωστά. Η ομάδα έχει πάρει περισσότερα διαγνωστικά δεδομένα και αναπτύσσει μια στρατηγική για την επίλυση παρόμοια με τις λύσεις που έχουν ήδη χρησιμοποιηθεί για φρένα κινητήρα rover που είχαν παρόμοια συμπτώματα νωρίτερα.
Πηγή: JPL
