First Drive for Curiosity Rover μια «Ιστορική» Στιγμή - Space Magazine

Pin
Send
Share
Send

Μια γενική άποψη των διαδρομών της πρώτης διαδρομής του Curiosity στον Άρη, που τραβήχτηκε από το Mastcam του rover. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech

Κάθε rover παίρνει μόνο μία «πρώτη» διαδρομή και αυτή η ιστορική στιγμή έχει συμβεί τώρα για το Curiosity Mars rover. «Αυτές είναι ιστορικές φωτογραφίες», είπε ο οδηγός του rover Matt Heverly, «αφού υπάρχει μόνο ένα μέρος από όπου ξεκινούν τα κομμάτια σου».

«Είναι μια πολύ μεγάλη στιγμή», δήλωσε ο υπεύθυνος έργου Curiosity, Pete Theisinger. «Χτίσαμε ένα rover. Εκτός αν το rover rove, δεν έχουμε καταφέρει πραγματικά τίποτα. "

Αυτό το πανόραμα 360 μοιρών δείχνει στοιχεία μιας επιτυχημένης πρώτης δοκιμαστικής κίνησης για το Curiosity rover της NASA. Στις 22 Αυγούστου 2012, το rover έκανε την πρώτη του κίνηση, προχωρώντας περίπου 15 πόδια (4,5 μέτρα), περιστρέφοντας 120 μοίρες και στη συνέχεια αντιστρέφοντας περίπου 8 πόδια (2,5 μέτρα). Η περιέργεια απέχει περίπου 20 μέτρα (6 μέτρα) από την τοποθεσία προσγείωσης, που ονομάζεται τώρα Bradbury Landing. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech

Και ο τόπος από τον οποίο αναχώρησε το Curiosity έχει τώρα ένα νέο όνομα: Bradbury Landing, που πήρε το όνομά του από τον συγγραφέα επιστημονικής φαντασίας Ray Bradbury, ο οποίος θα ήταν 92 σήμερα (22 Αυγούστου 2012).

«Αυτή δεν ήταν μια δύσκολη επιλογή για την επιστημονική ομάδα», δήλωσε ο Michael Meyer, επιστήμονας του προγράμματος Curiosity. «Πολλοί από εμάς και εκατομμύρια άλλους αναγνώστες εμπνεύστηκαν στη ζωή μας από ιστορίες που έγραψε ο Ray Bradbury για να ονειρευτεί την πιθανότητα ζωής στον Άρη».

Η πρώτη διαδρομή του Curiosity ήταν σύντομη, αλλά σημαντική. «Έχουμε ένα πλήρως λειτουργικό σύστημα κινητικότητας», είπε ο Heverly, προσθέτοντας ότι τα βασικά πράγματα για τη μονάδα δίσκου ήταν η πλήρης επανάσταση των οδηγών στην κίνηση προς τα εμπρός, τη στροφή και τη δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας, καθώς και την πλήρη επανάσταση των ενεργοποιητών κίνησης και καλά δεδομένα σχετικά με το πώς Ο rover αντιλαμβάνεται την κίνησή του. «Είμαστε ενθουσιασμένοι που έχουμε αυτό το ορόσημο πίσω μας», είπε, «και φαίνεται ότι είμαστε σε ένα υπέροχο μέρος για να κάνουμε επιστήμη».

Σε μια συνέντευξη Τύπου σήμερα, ο Heverly έδειξε ένα κινούμενο σχέδιο (μπορείτε να το δείτε εδώ) που προέρχεται από λογισμικό οπτικοποίησης που χρησιμοποιήθηκε για τον σχεδιασμό της πρώτης μονάδας δίσκου και είπε ότι η μονάδα δίσκου χρειάστηκε 16 λεπτά. Αλλά μόνο περίπου 4-5 λεπτά ήταν πραγματική οδήγηση, καθώς ο περισσότερος χρόνος αφιερώθηκε στην απεικόνιση.

Ακολουθεί ένα βίντεο της ομάδας που λαμβάνει τις εικόνες:

Ο Heverly είπε ότι ο οδηγός πήρε το rover προς τα εμπρός 90 cm, στη συνέχεια συνέχισε για συνολικά 4,5 μέτρα, και τότε εκείνη τη στιγμή γύρισε 120 μοίρες και έπειτα στήριξε 2,5 μέτρα.

Η κίνηση πραγματοποιήθηκε σήμερα στις 14:17 UTC (10:17 EDT).

Το πρώτο φάσμα λέιζερ από το όργανο Chemistry and Camera (ChemCam) στο Rios Curiosity της NASA. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP

Ο Roger Wiens από την ομάδα της ChemCam κυκλοφόρησε το πρώτο φάσμα από το "Coronation", το πρώτο ροκ με το λέιζερ του Curiosity και αναλύθηκε από το όργανο ChemCam. Το διάγραμμα δείχνει γραμμές εκπομπών από διαφορετικά στοιχεία που υπάρχουν στον στόχο, και ο Wiens είπε ότι το υδρογόνο εμφανίστηκε αρχικά, αλλά όχι σε μεταγενέστερες απόψεις, που σημαίνει ότι πρέπει να υπήρχε υδρογόνο στην επιφάνεια του βράχου.

Ο Weins είπε ότι έχουν κάνει μερικές ακόμη λήψεις λέιζερ και έλαβαν δεδομένα από το Goldbrun Scour, ένα μέρος όπου το ριμπάρι του skycrane έσκαψε και ανακάλυψε ένα μικρό βράχο, το οποίο φαίνεται να είναι θεμέλιο, αφού είναι πολυεπίπεδο. Όμως, μέχρι στιγμής όλοι οι βράχοι μοιάζουν με βασάλτες, κάτι που δεν προκαλεί έκπληξη, καθώς τα βασάλτα αποτελούν την πλειονότητα της επιφάνειας του Άρη.

Η περιέργεια θα πάρει τώρα αυτό που η ομάδα ονόμασε «διακοπή» από λίγες μέρες έως μια εβδομάδα, όπου οι επιστήμονες χρειάζονται λίγες μέρες για να ελέγξουν τα όργανα και να μελετήσουν τα περίχωρα με περισσότερες λεπτομέρειες πριν κάνουν οποιαδήποτε άλλη οδήγηση.

«Η περιέργεια είναι ένα πολύ πιο περίπλοκο όχημα από ό, τι τα προηγούμενα Mars rovers. Οι δραστηριότητες δοκιμών και χαρακτηρισμού κατά τις πρώτες εβδομάδες της αποστολής θέτουν σημαντικά θεμέλια για τη λειτουργία του πολύτιμου εθνικού μας πόρου με την κατάλληλη φροντίδα », δήλωσε ο Theisinger. "Δεκαέξι ημέρες μέσα, σημειώνουμε εξαιρετική πρόοδο."

Αλλά ο Theisinger προειδοποίησε επίσης ότι ήταν πολύ θριαμβευτικός για το τι έχει επιτύχει ο rover στον σύντομο χρόνο του στον Άρη.

«Είμαστε 16 ημέρες σε μια διετή αποστολή». αυτός είπε. «Δεν έχουμε ασκήσει τη δυνατότητα συλλογής δειγμάτων, η οποία είναι το κλειδί. Όσο καλό και αν έχει περάσει, έχουμε επιλέξει μόνο περίπου 2 κουτιά των απαιτήσεων επιπέδου 1 - εκτόξευση στην ώρα και προσγείωση στον Άρη. Αλλά το γεγονός ότι δεν είχαμε πρόωρα προβλήματα είναι φανταστικό. Πρέπει όμως να διαχειριστούμε τις προσδοκίες, να είμαστε συνετοί και να μην προχωρούμε μπροστά μας. "

Ο επόμενος προορισμός οδήγησης είναι μια περιοχή που ονομάζεται Glenelg, περίπου 1.300 πόδια (400 μέτρα) προς τα ανατολικά-νοτιοανατολικά, όπου η ομάδα μπορεί ήδη να δει τρεις διαφορετικούς τύπους ελκυστικού εδάφους που τέμνονται σε ένα σημείο.

«Όταν φτάσουμε επιτέλους στο Glenelg, θέλουμε να μελετήσουμε την έκταση εκεί και να ρίξουμε μια ματιά στο πλαίσιο μεταξύ των τριών διαφορετικών τύπων εδάφους και ίσως εκεί θα αποφασίζαμε να κάνουμε την πρώτη μας γεώτρηση σε βράχο», δήλωσε η Joy Crisp, η αναπληρωτής επιστήμονας έργου. «Και μετά το Glenelg, κατευθυνόμαστε προς το όρος Sharp. Αυτό θα είναι πολύ πιο μακρύ με πιθανώς μερικές σύντομες στάσεις στην πορεία. Αυτό θα διαρκέσει αρκετούς μήνες πριν φτάσουμε σε αυτό το σημείο. "

Ίχνη στον Άρη! Πιστωτική εικόνα: NASA / JPL-Caltech

Pin
Send
Share
Send