Υπήρχε πολύ ενθουσιασμός πριν από δύο χρόνια όταν οι αστροναύτες στο διαστημικό σταθμό αποσυσκευάστηκαν το Robonaut 2 (ή R2), το οποίο υποτίθεται ότι βοηθάει σε απλές εργασίες. Το R2 παίρνει κάποια πόδια «αναρρίχησης».
Αφού τα πόδια μεταφερθούν στο σταθμό και εγκατασταθούν - πιθανότατα στις αρχές του νέου έτους - ο Robonaut θα είναι σε θέση να εκτελεί εργασίες τόσο εντός όσο και εκτός (καλά, έξω μόλις ολοκληρωθούν μερικές ακόμη μη καθορισμένες αναβαθμίσεις). Αυτό μειώνει τους ανθρώπινους κινδύνους κατά τη διάρκεια των διαστημικών περιπάτων και ελευθερώνει τους αστροναύτες να κάνουν πιο περίπλοκα καθήκοντα, δήλωσε η NASA.
«Μόλις τα πόδια προσκολληθούν στον κορμό R2, το ρομπότ θα έχει πλήρως εκτεταμένη απόσταση ποδιού 9 ποδιών, δίνοντάς του μεγάλη ευελιξία για κίνηση γύρω από το διαστημικό σταθμό», δήλωσε η NASA.
«Κάθε πόδι έχει επτά αρθρώσεις και μια συσκευή πάνω στα πόδια που λέγεται τελικός τελεστής, οι οποίες επιτρέπουν στο ρομπότ να επωφεληθεί από κιγκλιδώματα και πρίζες μέσα και έξω από το σταθμό. Θα χρησιμοποιηθεί επίσης ένα σύστημα όρασης για τους τελικούς παράγοντες για την επαλήθευση και τελικά αυτοματοποίηση της προσέγγισης και της κατανόησης κάθε άκρου. "
Παρεμπιπτόντως, οι τελικοί τελεστές χρησιμοποιήθηκαν διάσημα στη σειρά ρομποτικών βραχιόνων Canadarm που αρχικά χρησιμοποιήθηκαν για να αρπάξουν τους δορυφόρους. Ποιος γνώριζε τη δεκαετία του 1970 ότι αυτό θα μπορούσε να επεκταθεί σε ανθρωποειδή ρομπότ;
Πηγή: NASA
