Ο Adam Steltzner και ένα άλλο μέλος της ομάδας Curiosity γιορτάζουν την επιτυχημένη προσγείωση. Πίστωση: NASA / Bill Ingalls.
Ομολογώ, έχω χάσει τον αριθμό των φορών που έχω παρακολουθήσει το υπέροχο "τρέιλερ" που έβαλε η JPL να δείχνει τα γεγονότα στην αίθουσα ελέγχου αποστολής κατά τη διάρκεια του rover Entry, Descent and Landing of the Curiosity, το οποίο παρέχει ταυτόχρονα κινούμενα σχέδια τι συνέβη στον Άρη. Παρακολουθώντας συνήθως προκαλεί είτε 1) μια γροθιά, είτε 2.) πνιγεί.
Αλλά αν έχετε δει το βίντεο ή αν παρακολουθούσατε ζωντανά τη νύχτα της προσγείωσης, ποια ήταν όλα αυτά τα ακρωνύμια και οι φράσεις που ρίχτηκαν και τι εννοούσαν; Και τι άκουσε ο Αδάμ Στέλτζνερ (αρχηγός της ομάδας EDL) στα ακουστικά του που τον έκανε να σταματήσει, να γυρίσει και να δείξει λίγο πριν ο Αλέν Τσεν, ο επικοινωνιακός του διαστημικού σκάφους, "επιβεβαιώθηκε το Touchdown!" … Όπου ακολούθησε το bedlam;
Η JPL δημοσίευσε κάποιες πληροφορίες για το τι συνέβαινε πίσω από τα παρασκήνια. Αποδεικνύεται ότι οι λέξεις "UHF Strong" ήταν πολύ αναμενόμενες από την ομάδα, καθώς υπήρχε και λίγο ακρωνύμιο απάτη που χρησιμοποίησε η ομάδα, έτσι ώστε να μην υπήρχε καμία αμφιβολία μεταξύ τους τι συνέβαινε.
Υπήρξε μια συζήτηση μεταξύ της ομάδας ELD του Curiosity για το ποιες είναι οι πρώτες λέξεις τους που δείχνουν ότι το rover έφτασε στην επιφάνεια. Ήξεραν ότι τα μικρόφωνά τους θα ήταν «καυτά» και ότι η τηλεόραση της NASA έστειλε ζωντανά την εκδήλωση προσγείωσης σε όλους που παρακολουθούν. *
Το DC Agle από την JPL αφηγείται την ιστορία:
Αλλά ήξεραν επίσης ότι η προσγείωση με ασφάλεια στον Άρη σήμαινε κάτι παραπάνω από την απλή προσγείωση στον Άρη - κάτι που ένας από τους 34 μηχανικούς που ήταν παρόντες στο κτίριο 264 Room 230 της JPL, επίσης γνωστός ως "EDL War Room", θα σας πει σε μεγάλο βαθμό δεν είναι απλό καθόλου. Το σακίδιο τους με πυραύλους και το σύστημα Sky Crane που μειώνουν το rover έκαναν την πρώτη τους δοκιμή all-up 154 εκατομμύρια μίλια (248 εκατομμύρια χιλιόμετρα) μακριά από το σπίτι, και υπήρχαν ακόμα πολλά που θα μπορούσαν να πάνε στραβά ακόμα και μετά την απαλή τοποθέτηση του rover στο επιφάνεια ... άφθονο.
Τι θα συμβεί αν η σκηνή κατάβασης κατέβαινε ακριβώς πάνω από το rover; Τι γίνεται αν τα χαλινά που συνδέουν τα δύο δεν χωρίζονται; Τι θα συνέβαινε εάν ο αλγόριθμος που χρησιμοποιούσε για να πετάξει τους κινητήρες για την πτήση δεν ήταν ακριβής;
Ήταν τα υπόλοιπα «τι εάν» που έκαναν αυτά τα πρώτα λόγια από τον Άρη που επιβεβαίωναν ότι το rover ήταν στην επιφάνεια τόσο σημαντικό.
«Αν λέγαμε« touchdown », τότε οι άνθρωποι που δεν είναι εξοικειωμένοι με την EDL θα μπορούσαν να συμπεράνουν ότι η περιέργεια ήταν καλή," είπε ο μηχανικός Steve Sell. «Αλλά έπρεπε να γίνουν δύο ακόμη μεγάλες κλήσεις πριν μπορέσω να αρχίσω να αναπνέω ξανά».
Στις 10:31:45 μ.μ. Η PDT, η Jody Davis είδε το δίσκο της εκδήλωσης ή το EVR, που έψαχνε να εμφανιστεί στην οθόνη του υπολογιστή της στο EDL War Room. Ήξερε ότι το "Touchdown" EVR θα ακτινοβολούσε μόνο αν το στάδιο κατάβασης του rover είχε πέσει κάτω - ένα αποτέλεσμα που θα μπορούσε να συμβεί μόνο εάν το στάδιο κατάβασης είχε ξεφορτώσει το μισό βάρος του. Ο μόνος τρόπος με τον οποίο το rover θα μπορούσε να εκφορτώσει το μισό βάρος του σε μια στιγμή είναι αν κρατούσε από κάτω.
Ο Ντέιβις, μέλος της ομάδας EDL και μηχανικός από το Κέντρο Έρευνας της NASA Langley στη Βιρτζίνια, έδωσε την πολύ αναθεωρημένη, προ-σεναρίου κλήση - "Tango Delta nominal."
Το Tango και το Delta είναι φωνητικά αναγνωριστικά για τα T και D, τα οποία η ομάδα χρησιμοποιούσε για την αντιπαράθεση.
Ένα προς τα κάτω, δύο για να πάει, σκέφτηκε Πώληση. Η επόμενη κλήση που έψαχνε η ομάδα EDL ήταν "RIMU Stable".
"Το RIMU σημαίνει Rover Inertial Measurement Unit", δήλωσε ο Sell. «Το RIMU μας δίνει τον προσανατολισμό του rover καθώς και κάθε κίνηση που κάνει. Αν προσγειωθήκαμε σε έναν καταρρέοντα κρατήρα ή σε έναν ασταθές αμμόλοφο ή σέρναμε από μια στάση καθόδου που ήταν ακόμα συνδεδεμένη σε όλη την επιφάνεια, τότε το RIMU θα το έδειχνε στο σύνολο δεδομένων του. "
Ο David Way του War Room, μηχανικός από την JPL, παρακολουθούσε την απόδοση αυτής της μονάδας. Οκτώ δευτερόλεπτα μετά το τηλεφώνημα του Jody, βρήκε το EVR που αναζητούσε.
«Σταθερό RIMU», είπε ο Way.
Ένα ακόμη σημαντικό ορόσημο που πρέπει να ακολουθήσετε.
Αυτή η εικόνα δείχνει την "αίθουσα πολέμου" Entry, Descent and Landing (EDL) του Curiosity και το προσωπικό της. Το βράδυ της 5ης Αυγούστου 2012 PDT (νωρίς το πρωί 6 Αυγούστου EDT), 34 μηχανικοί συγκεντρώθηκαν σε αυτό το δωμάτιο στο εργαστήριο Jet Propulsion της NASA, Pasadena, Καλιφόρνια, για να υποστηρίξουν την προσγείωση. Πιστωτική εικόνα: NASA / JPL-Caltech
Το να μην λάβετε ότι μια τελική κλήση θα ήταν κάτι μακρύ για να είστε σίγουροι. Μετά από όλα, το rover ήταν κάτω στο έδαφος και το RIMU δήλωσε ότι δεν κινείται. Το σύστημά τους είχε αποδειχθεί μέχρι τώρα σε κάθε βήμα. Όμως όλοι στο EDL War Room έφτασαν στο βαθμό που όχι μόνο επειδή ήταν εξαιρετικοί μηχανικοί, αλλά και λόγω της προτίμησής τους να δημιουργήσουν σενάρια εισόδου, κατάβασης και προσγείωσης - και στη συνέχεια να καταλάβουν πώς να τους ξεφύγουν. Και ένας τόνος ανεφοδιασμού με καύσιμα, πυραύλων που ανεβαίνει κατευθείαν προς τα πάνω, μόνο για να πέσει πίσω στο εργοστάσιο προσγείωσης φρέσκο και σε ένα κατά τα άλλα καλό, εν κινήσει, εργαστήριο Roving Mars ήταν σχεδόν τόσο ορεκτικό σενάριο όσο το Sell θα μπορούσα να φανταστώ.
Αυτή η τελική επιβεβαίωση δεν θα προέρχεται από την τοποθεσία του Sell. Η τελική επιβεβαίωση ότι το Curiosity είχε προσγειωθεί καθαρά θα έρθει 200 μέτρα και ένα κτίριο μακριά από το EDL War Room. Εκεί, στην περιοχή υποστήριξης της αποστολής του κτιρίου 230 της JPL, ο Adam Steltzner, επικεφαλής φάσης EDL της αποστολής, κοίταξε πέρα από το δωμάτιο στον Brian Schwartz, ο οποίος δεν έκανε επαφή με κανέναν. Ο Schwartz, ο μηχανικός επικοινωνιών EDL, κοιτούσε την οθόνη του. Ο στόχος του δεν ήταν να ελέγξει για ένα EVR καλής είδησης από το rover. Αντ 'αυτού, περίμενε να δει αν το σήμα UHF έγινε διακεκομμένο, ξεθωριάσει ή απλώς έσβησε εντελώς - όλες οι πιθανές ενδείξεις ότι η σκηνή του rover και της κατάβασης δεν είχαν περάσει ξεχωριστά.
Οκτώ δευτερόλεπτα μετά την κλήση RIMU - ο Schwartz κοίταξε.
«Το UHF ισχυρό», είπε ο Schwartz.
Με αυτό, ο Steltzner είχε όλα τα δεδομένα που χρειαζόταν. Καθισμένος ακριβώς μπροστά από το βηματοδοτικό EDL Phase Lead, ο Allen Chen αισθάνθηκε τρύπημα στον ώμο. Ο Τσεν, ο υπεύθυνος επικοινωνίας της κάψουλας, ήξερε ότι θα μπορούσε να σημαίνει μόνο ένα πράγμα.
«Το Touchdown επιβεβαιώθηκε», είπε ο Τσεν.
Bedlam και χαρά.
Ο Μηχανικός Εισόδου, Άρσης και Κατάβασης, Mars Science Laboratory (MSL), ο Adam Steltzner αντιδρά μετά την επιτυχημένη προσγείωση του Rios Curiosity στον Άρη την Κυριακή 5 Αυγούστου 2012. Φωτογραφική πίστωση: (NASA / Bill Ingalls)
Μέσω του Twitter, ο Steltner είπε στο Space Magazine ότι όταν τον βλέπετε στο βίντεο που κρατά ψηλά τα τέσσερα δάχτυλά του, στην πραγματικότητα «μετράει τα δευτερόλεπτα περιμένοντας την επιβεβαίωση του UHF από τον Brian Schwartz. Νομίζω ότι τα δάχτυλά μου με μετράνε », είπε.
Πώς γνώριζε η ομάδα JPL τι συνέβαινε στον Άρη; - (υπήρξε καθυστέρηση ραδιοφώνου 13,8 λεπτών λόγω της απόστασης μεταξύ Γης και Άρη)
Το MSL έστειλε διαφορετικούς τόνους για κάθε συμβάν που συνέβη και 128 διαφορετικοί ήχοι υποδείχθηκαν όταν ενεργοποιήθηκαν τα βήματα της διαδικασίας. ένας ήχος έδειχνε ότι το αλεξίπτωτο αναπτύχθηκε, ενώ ένας άλλος σήμαινε ότι το όχημα ήταν σε πτήση με κινητήρα, και ακόμη ένας άλλος ότι το Sky Crane είχε ενεργοποιηθεί. Αυτοί οι ήχοι ήταν μια σειρά βασικών, ειδικών μεμονωμένων ραδιοφώνων.
Ήταν απλοί ήχοι, μεταδιδόμενοι σε ζώνη X, συγκρίσιμοι με τους κωδικούς των σηματοφόρων, αντί για την πλήρη τηλεμετρία. Το Deep Space Network άκουσε αυτές τις μεταδόσεις απευθείας προς τη Γη. Ωστόσο, η Γη δεν έβλεπε το διαστημικό σκάφος, «ρυθμίζοντας» κάτω από τον ορίζοντα του Άρη, εν μέρει κατά την κάθοδο, οπότε οι ήχοι της ζώνης Χ δεν ήταν διαθέσιμοι για επιβεβαίωση των τελικών βημάτων κατά την κάθοδο και την προσγείωση. Μέχρι τότε, το ρελέ λυγισμένης τηλεμετρίας μέσω του διαστημικού σκάφους Odyssey είχε αρχίσει.
Ακούγοντας επίσης το διαστημικό σκάφος Mars Express. Ηχογράφησε περίπου 20 λεπτά των μεταδόσεων και των τόνων του rover. Οι μηχανικοί της ESA έχουν πλέον δημιουργήσει μια αναπαραγωγή ήχου, συμπιέζοντας τα 20 λεπτά σε περίπου 19 δευτερόλεπτα ήχου που μπορούν να ακούσουν οι άνθρωποι που είναι μια «πιστή αναπαραγωγή του« ήχου »της άφιξης της αποστολής της NASA στον Άρη και η επτάλεπτη κατάρτισή της στο Η επιφάνεια του Red Planet », έγραψε η ομάδα της Ευρωπαϊκής Υπηρεσίας Διαστήματος. Μπορείτε να ακούσετε τον ήχο εδώ.
Και αν πρέπει να παρακολουθήσετε το τρέιλερ προσγείωσης για άλλη μια φορά, εδώ είναι:
* Οι εκτιμήσεις είναι ότι τουλάχιστον 3,2 εκατομμύρια άτομα παρακολουθούσαν στο διαδίκτυο στη ροή UStream της JPL. Το Live Hangout on Air Virtual Space Landing Party του Space Magazine είχε συνολικά 30.000 θεατές, με κορυφή 7.000 ταυτόχρονων θεατών. Αυτό το άρθρο του CNET αναφέρει ότι στην κορυφή, 500.000 άτομα παρακολουθούσαν ταυτόχρονα τη ζωντανή προσγείωση στις εκπομπές HDTV, JPL και JPL 2 της NASA μέσω του Ustream. Ενώ αριθμοί όπως αυτό δεν είναι διαθέσιμοι για τηλεόραση, η Mashable αναφέρει τις αξιολογήσεις της ερευνητικής εταιρείας Nielsen για τη νύχτα - το CNN είχε 426.000 θεατές, το MSNBC είχε 365.000 και η Fox ήρθε στην υψηλότερη με 803.000 - οι οποίες συνολικά έχουν χαμηλότερους αριθμούς από την Ustream.
