13 πράγματα που έσωσαν τον Απόλλωνα 13, Μέρος 6: Πλοήγηση με τον τερματικό της Γης

Pin
Send
Share
Send

Σημείωση: Για να γιορτάσει την 40ή επέτειο της αποστολής Apollo 13, για 13 ημέρες, το Space Magazine θα περιλαμβάνει το "13 Things that Saved Apollo 13", συζητώντας διάφορα σημεία καμπής της αποστολής με τον μηχανικό της NASA Jerry Woodfill.

Η ρήξη και η έκρηξη της δεξαμενής οξυγόνου του Απόλλωνα 13 κατέστρεψαν το διαστημικό σκάφος, θέτοντας σε κίνδυνο τη ζωή του πληρώματος και καθιστώντας τη Σελήνη προσγείωση όχι επιλογή. Αλλά προέκυψαν περισσότερα προβλήματα καθώς προχώρησε η επικίνδυνη πτήση. Η διατήρηση του διαστημικού σκάφους στη σωστή πορεία ήταν μια τεράστια πρόκληση για το Mission Control, και ειδικά για το πλήρωμα. Κανονικά, οι υπολογιστές του πλοίου επέτρεψαν μεγάλο μέρος της πλοήγησης, αλλά λόγω της απώλειας της λειτουργικής μονάδας ως πηγή ηλεκτρικής ενέργειας, ακόμη και οι λειτουργίες εφεδρικής πλοήγησης και στόχευσης δεν ήταν διαθέσιμες. Η περιορισμένη ισχύς της μπαταρίας του Lander απαιτούσε το κλείσιμο του υπολογιστή καθοδήγησης. Οι αστροναύτες χρειάστηκαν επίσης να χρησιμοποιήσουν ένα εξάρτημα επί του σκάφους για να επιβεβαιώσουν την τοποθεσία τους βλέποντας τα αστέρια, παρόμοιο με το πώς πλοήγησαν οι αρχαίοι ναυτικοί. "Υπάρχουν τριάντα επτά αστέρια - και το ένα είναι ο ήλιος", δήλωσε ο μηχανικός του Απόλλωνα Τζέρι Γούντφιλ, "που παρείχε έναν ακριβή τρόπο ευθυγράμμισης της πλατφόρμας του διαστημικού σκάφους για να επιτρέψει στους αστροναύτες να κατευθύνουν τους ουρανούς."

Όμως, η έκρηξη της δεξαμενής περιείχε συντρίμμια στο διαστημικό σκάφος Apollo 13. Ο διοικητής Jim Lovell και το πλήρωμά του δεν μπορούσαν να διακρίνουν τα αστέρια από τα σωματίδια που αστράφτηκαν στο φως του ήλιου. «Η κατάσταση ήταν, χωρίς την ικανότητα να βλέπεις τα αστέρια, δεν θα μπορούσες να περιηγηθείς», είπε ο Woodfill.

Αλλά η NASA είχε ένα εφεδρικό σχέδιο πλοήγησης, χάρη σε έναν διορατικό υπάλληλο της NASA. Αυτός ο νέος τρόπος πλοήγησης είχε δοκιμαστεί μόνο μία φορά πριν στο διάστημα. Και συμπτωματικά, ο αστροναύτης που το χρησιμοποίησε ήταν ο Jim Lovell, κατά την προηγούμενη πτήση του - Apollo 8 - που σε τροχιά γύρω από τη Σελήνη τον Δεκέμβριο του 1968.

Ένας υπάλληλος της TRW - που ήταν ο εργολάβος για πολλά από τα συστήματα πλοήγησης και τις διαδικασίες για τη NASA - σκέφτηκε ένα ασυνήθιστο σχέδιο πλοήγησης εφεδρικής μια μέρα. «Αυτός ο φίλος είναι φίλος και γείτονας μου», είπε ο Woodfill, «και από την αφήγησή του για την ιστορία, μου είπε ότι μια σκέψη του ήρθε μια μέρα για τους αστροναύτες του Απόλλωνα να χρησιμοποιούν αστέρια για πλοήγηση. Τι γίνεται αν τα αστέρια δεν μπορούσαν να δουν; Τώρα, αυτό ήταν πολύ απίθανο, καθώς δεν υπάρχουν σύννεφα, ομίχλη ή καπνός για να κρύψουν τα αστέρια από την προβολή από αστροναύτες. Όμως, ωστόσο, η σκέψη απλά δεν θα σταματούσε. Σύντομα ήρθε στο μυαλό μια ιδέα παρακολούθησης. Γιατί να μην χρησιμοποιήσετε τον τερματικό της Γης; "

Ο τερματιστής είναι η γραμμή που οριοθετείται μεταξύ νύχτας και ημέρας στη Γη. όπου ο Ήλιος λάμπει και όπου είναι σκοτεινός.

Ο φίλος του Woodfill κατάλαβε τη γεωμετρία και έγραψε ένα πρόγραμμα υπολογιστή για να επικυρώσει την ιδέα. Υπέβαλε την πρόταση στον πίνακα πλοήγησης, ο οποίος ενέκρινε την τεχνική έτσι ώστε να εισαχθεί στους υπολογιστές στο Κέντρο Ελέγχου Αποστολής.

Μέσα από ασυνήθιστα και τι θα μπορούσε να ονομαστεί περιστατικά περιστατικών, ο Lovell πειραματίστηκε με το εφεδρικό σχέδιο κατά τη διάρκεια του Apollo 8.

Ο Lovell χρησίμευσε ως πλοηγός για την πρώτη επανδρωμένη αποστολή σε τροχιά της Σελήνης. Έκανε ένα αστέρι για να επιστρέψει στη Γη και εισήγαγε τις συντεταγμένες στον πρωτόγονο υπολογιστή του διαστημικού σκάφους του Apollo χρησιμοποιώντας το "DSKY" (οθόνη και πληκτρολόγιο). Αντί να πατήσει το πλήκτρο ENTR (enter), πατήθηκε ακούσια το παρακείμενο πλήκτρο CLR (διαγραφή) διαγράφοντας ολόκληρη την ευθυγράμμιση πλοήγησης.

«Η Lovell διαβουλεύτηκε με την Mission Control αν θα επαναλάβει το εξάμηνο αστέρι», είπε ο Woodfill, «και κάποιος συνειδητοποίησε ότι θα ήταν μια ευκαιρία να δοκιμάσει το εφεδρικό« κάθισμα του παντελονιού »μέσα πλοήγησης χρησιμοποιώντας τον τερματικό της Γης. Και λειτούργησε! Αλλά τότε όλοι το ξέχασαν, μέχρι… μαντέψτε πότε;

Αρχικά, το πλήρωμα του Apollo 13 μπόρεσε να χρησιμοποιήσει τον Ήλιο ως «δείκτη» για να βοηθήσει στην καθοδήγηση του διαστημικού σκάφους για να επιβεβαιώσει ότι ήταν στο σωστό δρόμο και κατάφεραν να πυροδοτήσουν τους κινητήρες LM για διορθώσεις φυσικά χρησιμοποιώντας τη μεταφερόμενη πλατφόρμα καθοδήγησης από το Ενότητα εντολών.

Αλλά καθώς ο Απόλλωνας 13 επέστρεψε στη Γη, οι αξιωματικοί του Reentry (RETRO) και του Προσανατολισμού, της Πλοήγησης και του Ελέγχου (GNC) που εξέτασαν την ανάλυση της τροχιάς παρατήρησαν ότι το διαστημικό σκάφος ερχόταν πολύ "ρηχό", δηλαδή, ο Apollo 13 κατευθυνόταν για να παραλείψει η ατμόσφαιρα και στο διάστημα για πάντα. Κάτι φαινόταν να "φυσάει" το διαστημικό σκάφος φυσικά. Αργότερα, ανακαλύφθηκε ότι υπεύθυνος ήταν ο ατμός ψύξης από τον εκφορτωτή. Επειδή κανένας εκφορτωτής δεν ήταν παρών για προηγούμενες αποστολές σε ταξίδι επιστροφής από τη Σελήνη, ένας τέτοιος μυστηριώδης «άνεμος» δεν είχε συναντηθεί ποτέ πριν από την επανεισδοχή της Γης.

Χρειάστηκε μια άλλη καύση, αλλά δεν θα ήταν διαθέσιμη βοήθεια από το σύστημα καθοδήγησης, καθώς η τροφοδοσία του συστήματος καθοδήγησης του εκφορτωτή, τα γυροσκόπια, ο υπολογιστής κ.λπ. θα χρησιμοποιούσαν υπερβολική ηλεκτρική ενέργεια.

Εδώ έφτασε η εφεδρική προσέγγιση πλοήγησης με την οποία ο Lovell πειραματίστηκε στο Apollo 8.

«Εάν μπορούσε να χρησιμοποιηθεί μια προσέγγιση« νεκρού υπολογισμού », δεν θα χρειαζόταν ηλεκτρισμός», δήλωσε ο Woodfill. "Απλώς στρέψτε το όχημα σωστά, ξεκινήστε τον κινητήρα και σταματήστε το με βάση τον καθορισμένο χρόνο του Mission Control για τη λειτουργία του." Ο Λόβελ κοίταξε τη γραμμή τερματισμού της Γης και έλεγξε το «χασμουρητό» του διαστημικού σκάφους, ο Χάιζ έλεγχε το «γήπεδο» και ο Σουίγκερτ το χρονολόγησε με το ακριβές ρολόι του Omega Speedmaster.

Η αναφορά πλοήγησης για το Apollo 13 το περιγράφει ως εξής:

«Οι ακροδέκτες του τερματικού γης τοποθετήθηκαν στον άξονα Υ του COAS. Το φωτισμένο τμήμα της Γης τοποθετήθηκε στην κορυφή του δικτυωτού. Η στάση του βήματος επιτεύχθηκε τοποθετώντας τον Ήλιο στο πάνω μέρος του AOT (βλ. Παρακάτω). Αυτή η διαδικασία στοχεύει τον άξονα LM + Z στη Γη και ευθυγράμμισε την οπισθοδρόμηση του άξονα LM + X κατά μήκος της τοπικής οριζόντιας. Πραγματοποιήθηκε ευθυγράμμιση άξονα σώματος AGS, ακολουθούμενη από μετάβαση του AGS στην αυτόματη λειτουργία συγκράτησης στάσης. Πραγματοποιήθηκε μια στάση ελιγμών προς καύση, ακολουθούμενη από άλλη ευθυγράμμιση του άξονα του σώματος.

Ο Woodfill είπε ότι του άρεσε η αναπαράσταση της διαδικασίας του Χόλιγουντ στην ταινία "Apollo 13". Αν και οι περιστροφές των διαστημικών σκαφών για τους ουρανούς είναι εντελώς υπερβολικές, η σκηνή όπου ο Tom Hanks, ο Bill Paxton και ο Kevin Bacon στήνουν και εκτελούν τον τερματισμό εγκατάστασης είναι γενικά ακριβείς.

Αρκεί να πούμε ότι η διαδικασία λειτούργησε για τα δραματικά του Χόλιγουντ, αλλά το πιο σημαντικό, λειτούργησε για να σώσει τις ζωές των Lovell, Haise και Swigert.

Αύριο, Μέρος 6: Φωτιά

Άλλα άρθρα από τη σειρά "13 Things that Saved Apollo 13":

Εισαγωγή

Μέρος 3: Η ιλαρά του Τσάρλι Ντάικ

Μέρος 4: Χρήση του LM για πρόωση

Μέρος 5: Ανεξήγητη απενεργοποίηση της μηχανής του Κρόνου V Center

Μέρος 7: Η Apollo 1 Fire

Μέρος 8: Η ενότητα εντολών δεν διακόπηκε

Επίσης:

Περισσότερες ερωτήσεις για τον αναγνώστη για το Apollo 13 Απαντήθηκε από τον Jerry Woodfill (μέρος 2)

Τελικός γύρος του Απόλλωνα 13 ερωτήσεις που απαντήθηκαν από τον Jerry Woodfill (μέρος 3)

Pin
Send
Share
Send