Πιστωτική εικόνα: Armadillo Aerospace
Το Armadillo Aerospace με έδρα το Τέξας πραγματοποίησε με επιτυχία ένα τεστ ελικόπτερο σε ένα στοιχείο του διαστημικού σκάφους τους την Κυριακή. Η εταιρεία διευθύνεται από τον John Carmack, ο οποίος είναι πιο γνωστός ως ο ιδρυτής του λογισμικού id - δημιουργοί των δημοφιλών βιντεοπαιχνιδιών Doom and Quake.
Τελειώσαμε όλη την προετοιμασία για το όχημα την Τρίτη. Έχουμε συγκολληθεί σε σημεία για να κρατήσουμε 600 κιλά επιβατών; σάκοι άμμου στην περιοχή της καμπίνας, και τοποθετήσαμε πέντε ολυμπιακές πλάκες barbell 45 λιβρών σε ένα μανίκι στο τέλος για να προσομοιώσουμε το βάρος των τελικών κινητήρων, υδραυλικών και εφεδρικών συστημάτων ανάκτησης που θα βρίσκονται στο όχημα πλήρους μεγέθους. Τοποθετήσαμε τέσσερα 2; κελύφη κινητήρα λαιμού ως κράτησης θέσης. Το συνολικό βάρος είναι κάτω από 2400 λίβρες. Χρησιμοποιούμε έναν συνδυασμό πολλαπλών ανυψωτικών αλυσίδων, ένα γρύλο παλέτας και ένα περονοφόρο ανυψωτικό για να μετακινήσουμε ολόκληρο το όχημα και να το ανεβάσουμε στο τρέιλερ, αλλά καταλήξαμε να σπάσουμε έναν από τους τροχούς που είχαμε τοποθετήσει στη βάση της δεξαμενής μας. Εάν καταλήξουμε να χρησιμοποιήσουμε τη δεξαμενή προωθητικών 1600 γαλλονιών (η τρέχουσα είναι 850 γαλόνια), δεν θα μπορέσουμε να σηκώσουμε το όχημα κάτω από την κύρια δοκό μέσα στο κατάστημά μας, κάτι που θα ήταν άβολο.
Το Σάββατο, κατευθυνθήκαμε στον ιστότοπο δοκιμών για το drop test. Υπήρχαν αρκετά βλέμματα στο δρόμο κατά τη μεταφορά; Είχαμε λίγες βροχές και ο άνεμος περιστασιακά εκτοξεύτηκε στους 12 κόμβους, αλλά καταφέραμε να πραγματοποιήσουμε την πτώση σε σχετικά ήρεμους ανέμους 6 κόμβων.
Η Άννα ενοικίασε ένα μεγάλο RV για την ημέρα, κάτι που ήταν πολύ χρήσιμο. Ήταν ωραίο να κάνω ένα διάλειμμα σε έναν κλιματιζόμενο χώρο.
5 κρατικά ελικόπτερα έφτασαν με ένα μεγάλο Sikorsky για την ανύψωση. Ήταν πολύ βολικό ότι βασίζονταν κοντά και δεν είχαμε πρόβλημα με την ασυνήθιστη εφαρμογή μας (παρόλο που μας είχαν ζητήσει να επικοινωνήσουμε με τον τοπικό δήμαρχο και σερίφη για ρητή άδεια). Ήμασταν πολύ εντυπωσιασμένοι με την ακρίβεια που μπόρεσαν να κάνουν την ανύψωση; φοβόμασταν ότι το όχημα θα μπορούσε να τραβηχτεί ή να αναπηδήσει στον κώνο συντριβής, ο οποίος θα μπορούσε να το λυγίσει πριν ακόμη ξεκινήσει η δοκιμή, αλλά κατάφεραν να το περιστρέψουν τέλεια στη μύτη και να το σηκώσουν απαλά από το έδαφος. Αν γνωρίζαμε ότι ήταν τόσο ακριβείς, πιθανότατα θα μπορούσαμε να παραλείψουμε να νοικιάσουμε το περονοφόρο όχημα για ανάκτηση και να τους κάναμε να χαμηλώσουν τον πύραυλο πίσω στο τρέιλερ μετά τη δοκιμή.
Κάναμε 18; αλεξίπτωτο δοκιμής διαμέτρου που σταθμίστηκαν ώστε να παρασύρονται με τον ίδιο ρυθμό που αναμένεται να μειωθεί το αλεξίπτωτο πλήρους μεγέθους. Κάναμε τη δοκιμαστική πτώση από το 1500; AGL, με την υπόθεση ότι το μεγάλο όχημα θα πέσει αρκετές εκατοντάδες πόδια πριν από την πλήρη ανάπτυξη του κύριου αγωγού. Το σημείο προσγείωσης για το αλεξίπτωτο δοκιμής ήταν ικανοποιητικό, οπότε σχεδιάσαμε την πλήρη πτώση του οχήματος για το 2000; AGL. Ο Neil ανέβηκε στο ελικόπτερο για να κάνει το αλεξίπτωτο απελευθερώνοντας, και η Άννα κρέμασε την πλευρά του ελικοπτέρου (με ιμάντα ασφαλείας) για να πάρει εναέρια πλάνα.
Έπρεπε να ακυρώσουμε την πρώτη μας προσπάθεια να ρίξουμε το όχημα, γιατί η γραμμή που τρέξαμε από το ελικόπτερο μέχρι το Sea-Catch για να απελευθερωθεί πάνω από τον πύραυλο είχε τυλιχτεί γύρω από την αλυσίδα τόσες φορές που ο Neil δεν μπορούσε να το τραβήξει αρκετά σκληρά για να ενεργοποιήστε την κυκλοφορία. Αυτό επιδιορθώθηκε με το δέσιμο χαλαρών βρόχων πλαστικού κάθε λίγα πόδια κατά μήκος της αλυσίδας, που κράτησε τη γραμμή έλξης στη θέση της.
Στη δεύτερη δοκιμή, η κυκλοφορία λειτούργησε τέλεια. Μπορείτε να δείτε καθαρά τη φυσική ασταθή αεροδυναμική του οχήματος, καθώς αρχίζει να αναποδογυρίζει σχεδόν αμέσως μετά την απελευθέρωσή του. Όλοι κρατήσαμε την αναπνοή μας καθώς άρχισε να πέφτει, αλλά ο δράκος διογκώθηκε αμέσως και άρχισε να βγάζει τον κύριο θόλο. Ήταν εννέα δευτερόλεπτα από την απελευθέρωση έως τον πλήρη πληθωρισμό θόλων Το άνοιγμα του σοκ ήταν αμελητέο, μόλις χτύπησε 2G? S. Για πτήσεις μεγάλου υψομέτρου, στοχεύουμε για μια τερματική ταχύτητα 200 mph κάτω από το δράκο σταθεροποίησης κατά τη στιγμή της ανάπτυξης του κύριου θόλου, οπότε το σοκ ανοίγματος θα είναι πολύ μεγαλύτερο τότε.
Η αφύπνιση του κύριου κουβούκλιο είναι τόσο μεγάλη που ο δράκος ανάπτυξης στηρίζεται ακριβώς στο κουβούκλιο κατά τη διάρκεια της κάθοδος, χωρίς καθόλου πληθωρισμό. Το πραγματικό σύστημα ανάπτυξης θα έχει πολύ μεγαλύτερη γραμμή στο drogue (επειδή χρησιμοποιείται για τη σταθεροποίηση του οχήματος πριν από την ανάπτυξη του κεντρικού), το οποίο πιθανότατα θα το αναγκάσει να ακολουθήσει πίσω από τον κύριο αγωγό, ακόμα διογκωμένο.
Η κλίση συνέβαινε εκεί που περιμέναμε, αλλά ανησυχούσαμε λίγο όταν είδαμε ότι το όχημα ταλαντούσε +/- 13 μοίρες κάτω από το κουβούκλιο, το οποίο είναι μια αρκετά μεγάλη ταλάντευση σε αυτό το μήκος. Το πραγματικό σημείο προσγείωσης ήταν, δυστυχώς, ακριβώς πίσω από ένα χαμηλό φύλλωμα, οπότε δεν πήραμε ένα τέλειο πλάνο, αλλά το είδαμε να χτυπάει αρκετά από μια γωνία που κυλούσε σχεδόν πίσω όρθια καθώς προσγειώθηκε.
Τρέξαμε για να καταρρεύσουμε τον αγωγό και να εξετάσουμε την κατάσταση του οχήματος. Ο κώνος συντριβής είχε λυγίσει ακριβώς στο σημείο στήριξης από τη γωνιακή πρόσκρουση, αλλά το όχημα φαινόταν βασικά υγιές. Κανένας από τους σάκους άμμου στην καμπίνα δεν είχε ανοίξει. Δύο από τα στηρίγματα στήριξης κινητήρα ήταν λυγισμένα από όταν ανασηκώθηκαν.
Είχαμε το ελικόπτερο να το πάρει πίσω και να το αφήσουμε από το ρυμουλκούμενο, το οποίο ήταν πολύ πιο βολικό από το να οδηγούμε το ανυψωτικό όχημα στο όχημα.
Όταν το επιστρέψαμε στο κατάστημα, τραβήξαμε μερικά πράγματα για να ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά. Τα λυγισμένα στηρίγματα στήριξης ξεβιδώθηκαν αμέσως από τις βάσεις τους, οπότε η αντικατάστασή τους είναι ασήμαντη. Εξετάζουμε το ενδεχόμενο να προσθέσουμε λίγο επιπλέον στήριγμα κάτω από τις πλάκες του κινητήρα, κάτι που πιθανότατα θα τους εμπόδιζε να κάμψουν καθόλου. Όταν βγάλαμε τον κώνο απόσπασης, διαπιστώσαμε ότι η καμπίνα είχε λυγίσει ακριβώς στο τέλος του κώνου, και η πόρπη στον κώνο σύνθλιψης είχε ωθήσει αρκετά μακριά για να τσακίσει το διαφράγμα της κηρήθρας.
Πιθανότατα θα συνεχίσουμε να χρησιμοποιούμε αυτήν την καμπίνα για τις πρώτες δύο πτήσεις του μεγάλου οχήματος, αλλά ξεκινάμε με μια δομή καμπίνας δεύτερης γενιάς που θα ενσωματώνει μερικές βελτιώσεις για προσγειώσεις εκτός γωνίας, καθώς και πολλά άλλα μαθήματα που έχουμε μάθει στην εργασία με την τρέχουσα καμπίνα. Επειδή συνδέσαμε μια φλάντζα στήριξης στη δεξαμενή, θα πρέπει να είμαστε σε θέση να ανταλλάξουμε απλά την καμπίνα όταν το θέλουμε.
Τα δεδομένα του επιταχυνσιόμετρου έδειξαν κορυφές επιτάχυνσης 10G κατά τη διάρκεια της προσγείωσης και της αναπήδησης, κάτι που είναι διπλάσιο από αυτό που είδαμε με τις δοκιμές straight down drop που κατέρρευσαν τέλεια. Αυτό εξακολουθεί να είναι αποδεκτό, αν και η αναπήδηση στην καμπίνα θα ήταν μια πολύ σκληρή διαδρομή. Κάνοντας κάποιες αλλαγές στη δομή του οχήματος θα βελτιωθεί η συμπεριφορά του κώνου θραύσης και των εφέ ανατροπής, και θα δούμε αν οι Strong Enterprises μπορούν να κάνουν οτιδήποτε με το σχέδιο του θόλου για να μειώσουν τις ταλαντώσεις κατά την κατάβαση.
Συνολικά, η λειτουργία ήταν καλή επιτυχία και δείχνει ότι η ανάκτηση ολόκληρου του οχήματος μετά την πτήση θα πρέπει να λειτουργεί καλά.
Αρχική πηγή: Δελτίο ειδήσεων Armadillo Aerospace
