Το Σάββατο ήταν μια τέλεια μέρα για πτήσεις, οπότε βγήκαμε στα 100 στρέμματα για ένα ενισχυμένο λυκίσκο. Είχαμε μεγάλες προσδοκίες για επιτυχία, καθώς το όχημα λειτουργούσε τέλεια σε όλες τις δοκιμές μέχρι στιγμής.
Αφού φορτώσαμε το προωθητικό και συμπιέσαμε το όχημα, αντιμετωπίσαμε πρόβλημα. Όταν το άνοιξα έως και το 20% του γκάζι για την προθέρμανση φαινόταν σαν να ξεκαθαρίστηκε καλά, αλλά η τηλεμετρία διάβαζε μόνο τους 100C, σαν να είχε αρχίσει να θερμαίνει το hot pack. Ήμασταν πολύ μακριά από το όχημα, οπότε δεν μπορούσαμε να πούμε πραγματικά τι συνέβαινε. Του έδωσα ένα σωρό γυμνοσάλιαγκες προωθητικού μέχρι που άρχισε τελικά να ανεβαίνει σωστά στη θερμοκρασία, αλλά είχαμε εκτοξεύσει πολλά προωθητικά στο έδαφος. Πάρα πολύ.
Τελικά έφτασε τη θερμοκρασία λειτουργίας και ξεκινήσαμε. Λειτουργούσαμε αυτόν τον κινητήρα μόνο σε επίπεδα ώθησης, οπότε ανησυχούσαμε λίγο ότι θα ήταν τραχύ σε πλήρη ταχύτητα. Ήταν. Πέταξε καλά με την τραχύτητα, αλλά όταν άρχισε να γκάζι μετά από την ώθηση των δύο δευτερολέπτων σε επίπεδο θετικής επιτάχυνσης 0,5 G για τη φάση σταθεροποίησης, οι τραχύι παλμοί συνεχίζουν να περνούν τόσο πάνω όσο και κάτω από την επιθυμητή επιτάχυνση, διατηρώντας τον κινητήρα από το γκάζι κάτω με πλήρη ταχύτητα, με αποτέλεσμα να πηγαίνει πολύ υψηλότερα από το προβλεπόμενο (μόλις κάτω από 600 πόδια). Τελικά βγήκε από τη δύσκολη ζώνη σταθερότητας σε σαφή σταθεροποίηση, αλλά μερικά δευτερόλεπτα αργότερα, όλα ήσυχα. Έμεινε από προωθητικό.
Δεν είχε χτυπήσει ακόμα το apogee, έτσι το ασταθές όχημα άρχισε αμέσως να περιστρέφεται, χτυπώντας περίπου 50 μοίρες / δευτερόλεπτο. Εάν το όχημα είχε περάσει από το απόγειο όταν έτρεχε, πιθανότατα θα είχε πέσει πρώτα τα πόδια του.
Είχαμε τηλεμετρία μέχρι τη στιγμή της σύγκρουσης, η οποία ταιριάζει τέλεια με το βίντεο, προσγειώνοντας οκτώ μέτρα από το σημείο εκτόξευσης. Το όχημα έπεσε στο έδαφος ουσιαστικά πλάγια, πρώτα μια μικρή ουρά. Η κάτω φλάντζα του manway έσπασε τη δεξαμενή, και η δεξαμενή των 450 λιβρών με πίεση 180 psi ακόμα μέσα σε αυτήν, πήρε περίπου 200 μέτρα μακριά από την απελευθέρωση αερίου. 35.000 δολάρια από τον πύραυλο είναι τώρα πάρα πολλά Primo Armadillo Aerospace Droppings. Υπάρχουν μερικά εξαρτήματα σωληνώσεων που επέζησαν, αλλά πρόκειται για αυτό. Εκπληκτικά, παρόλο που η ενσωματωμένη κάμερα καταστράφηκε, η ταινία επέζησε με μερικά μόνο κομμάτια. Είναι καλό που το Doom 3 πουλάει πολύ καλά;
Από την ανάλυση της τηλεμετρίας (ολοκλήρωση της πίεσης του θαλάμου κατά τη διάρκεια της πτήσης), φαίνεται ότι σπατάλησε τα δύο τρίτα του προωθητικού στην προθέρμανση. Εάν είχε ανυψωθεί με μια κανονική προθέρμανση, θα είχε προσγειωθεί εντάξει ακόμα και με το σκληρό γκάζι, αλλά θα είχαμε παραβιάσει το χρονικό όριο των 15 δευτερολέπτων καύσης από τη στιγμή που προσγειώθηκε. Φορτώθηκε διπλάσιο προωθητικό από αυτήν την πτήση που θα έπρεπε, κάτι που νόμιζα ότι ήταν αρκετό για την κάλυψη οποιωνδήποτε εκτός ονομαστικών συνθηκών, αλλά προφανώς θα έπρεπε να είχαμε καθαρίσει όταν η προθέρμανση δεν έπιασε μετά τη δεύτερη ή τρίτη προσπάθεια. Θα εξετάσουμε το ενδεχόμενο να αποκτήσουμε έναν συνεχή χωρητικό αισθητήρα στάθμης την επόμενη φορά, ώστε να έχουμε μια σταθερή γραμμή χωρίς κίνηση για ανύψωση. Εάν κάποιος γνωρίζει έναν συμβατό με υπεροξείδιο (316 SS / Teflon / viton / eetc) χωρητικό αισθητήρα που τρέχει από 12v ή 5v DC και μπορεί να χειριστεί 300 psi (μπορεί να είμαστε πρόθυμοι να περάσουμε από την ονομαστική πίεση αν χρειαστεί), ενημερώστε με. Στην ιδανική περίπτωση θα θέλαμε ένα αναλογικό 5V ή 10V, αλλά θα μπορούσαμε να ζήσουμε με έναν τρέχοντα αισθητήρα ή (με κάποια απογοήτευση) μια σειριακή θύρα. Θα θέλαμε να το τοποθετήσουμε στο κάτω μέρος της δεξαμενής αντί για τη συμβατική κορυφαία τοποθεσία, αλλά δεν νομίζουμε ότι θα είναι πρόβλημα.
Η αποτυχία μας έδωσε κάποια δεδομένα επίδειξης που πάντα θέλαμε να πάρουμε (αλλά όχι τόσο άσχημα). Το όχημα είναι απολύτως, θετικά, ΔΕΝ θα συνεχίσει να πετάει μύτη πρώτα όταν χάσει τον ενεργό έλεγχο. Αυτό πρέπει να είναι προφανώς προφανές από την CG, αλλά είχαμε έναν μηχανικό WSMR που μας ώθησε προς έναν σύμβουλο της NASA για να το αποδείξουμε. Όταν αποτυγχάνει στον αέρα, πέφτει ακριβώς σαν βράχος, προσγειώνοντας πολύ κοντά στην τοποθεσία εκτόξευσης. Η διάρρηξη μιας δεξαμενής υαλοβάμβακα δεν παράγει θραύσματα, αλλά πέφτει πολύ καλά η δεξαμενή. Αυτό φάνηκε πολύ κοντά σε μια βέλτιστη γωνία εκτόξευσης 45 μοιρών για το ρεζερβουάρ, οπότε έχουμε μια πολύ καλή ιδέα ποιες είναι οι ασφαλείς αποστάσεις μας.
Πιθανότατα θα μπορούσαμε να σώσουμε το όχημα εάν είχαμε ένα αλεξίπτωτο που είχε έλθει από πύραυλο, αλλά προσπαθούμε να έχουμε ένα όχημα χωρίς πυροβόλα. Ένα πνευματικό κανονικό κανόνι μπορεί να είχε καταφέρει να αναπτύξει έναν αγωγό αρκετά γρήγορα, αλλά θα ήταν πολύ πιο συζητήσιμο.
Κόψαμε τον κινητήρα ανοιχτό με τον κόπτη πλάσματος για να γίνει μετά τη σφαγή και βρήκαμε τι προκάλεσε προβλήματα στον κινητήρα. Ο συνδυασμός της κάτω πλάκας συγκράτησης καταλύτη υποκλίθηκε επειδή συγκολλήθηκε μόνο στον πυθμένα και κάποιος καταλύτης διαφεύγει τόσο από τον πυθμένα όσο και κάποιος έξω από την κορυφή (η πάνω οθόνη κάηκε σε δύο σημεία) άφησε τον κάτω καταλύτη ούτε καν εντελώς που καλύπτει τη διάμετρο του κινητήρα. Όταν είχαμε κόψει το ακροφύσιο και το ψυχρό πακέτο και τον κινητήρα στο πλάι του, θα μπορούσατε να δείτε μέσα από το ζεστό πακέτο στην κορυφή. Αυτό εξηγεί την φαινομενικά καθαρή εξάτμιση στην αρχή, ενώ το θερμοστοιχείο εξακολουθούσε να διαβάζει μόνο τους 100C, επειδή το θερμοστοιχείο ήταν αρκετά μικρό (συνηθίζαμε να χρησιμοποιούμε ένα μακρύτερο, αλλά η κλίση της πλάκας συγκράτησης μας ανάγκασε να χρησιμοποιήσουμε ένα μικρότερο, έτσι θα μπορούσαμε ακόμα να το εισαγάγετε) έτσι ήταν σε ένα ρεύμα γύρω από τις άκρες που παρακάμπτοντας το μεγαλύτερο μέρος ή ολόκληρο τον καταλύτη hot pack (οδήγηση κάτω από τον αυτοκινητόδρομο πιθανώς επίσης καθόρισε τον καταλύτη στην αντίθετη πλευρά από τους αισθητήρες), ενώ μεγάλο μέρος της κύριας ροής ήταν ακόμα καίγεται. Ο καταλύτης χαλάρωσης είναι επίσης σχεδόν σίγουρα γιατί αυτός ο κινητήρας; έγινε τραχύς; αφού το χρησιμοποιούσαμε για λίγο.
Η κλίση της πλάκας στήριξης μπορεί να στερεωθεί είτε κάνοντας μια γωνία πλήρους βάθους στις πλευρές της πλάκας έτσι ώστε η συγκόλληση να έχει πλήρη πλευρική κάλυψη, ή να συγκολλήσει πραγματικά την πλάκα μεταξύ δύο τμημάτων θαλάμου, αντί μέσα σε ένα τμήμα ενός θαλάμου. Φτιάχνουμε νέες πλάκες που κατασκευάζονται με τρύπες 1300 τετραγωνικών ιντσών αντί για μεγάλα τετράγωνα με πίδακες νερού που γεφυρώνονται από οθόνες. Αυτό θα μας επιτρέψει να αποφύγουμε εντελώς τις οθόνες εντελώς, και θα συνδέσουμε επίσης τις πλάκες πάνω και κάτω γύρω από το ζεστό πακέτο μαζί βάζοντας μπουλόνια τετάρτων ιντσών μέσα από μερικές από τις οπές τετάρτων ιντσών και συγκολλώντας τα μαζί ως μονάδα με τον καταλύτη ανάμεσα. Αυτό θα πρέπει να διορθώσει τη συμπεριφορά του κινητήρα.
Όλα τα άλλα λειτούργησαν άψογα, οπότε εξακολουθούμε να νιώθουμε καλά για τη γενική διαμόρφωση, αλλά έχουμε μια σειρά βελτιώσεων για την ανθεκτικότητα και τη λειτουργικότητα που θα κάνουμε στο επόμενο όχημα που θα συγκροτήσουμε. Μερικά από τα απαραίτητα αντικείμενα είναι αρκετά μεγάλοι χρόνοι παράδοσης, οπότε μάλλον γειώνουμε για πέντε εβδομάδες.
Αρχική πηγή: Armadillo Aerospace Status Report
