Το Mars InSight Lander της NASA ήταν πάντα μια δύσκολη προσπάθεια. Ενώ αρχικά η αποστολή πήγε καλά και ο ιστότοπος προσγείωσης φαινόταν καλός, ο Mole έχει πρόβλημα να διεισδύσει αρκετά βαθιά για να εκπληρώσει την αποστολή του.
Το InSight προσγειώθηκε στον Άρη στις 26 Νοεμβρίου 2018. Το σημείο προσγείωσης βρίσκεται στο Elysium Planitia, μια ευρεία πεδιάδα στον ισημερινό του Άρη. Στόχος είναι να μελετήσουμε το εσωτερικό του Άρη και να μάθουμε πώς διαμορφώθηκε και διαμορφώθηκε αυτό το σχέδιο.
Διαθέτει πολλά όργανα, όπως το "Mole" ή το Heat Flow and Physical Properties Probe, HP3 εν συντομία. Το Mole έχει σχεδιαστεί για να διεισδύει στην επιφάνεια του Άρη, όπου μπορεί να λάβει ακριβείς μετρήσεις της θερμότητας που ρέει από το εσωτερικό του πλανήτη.
Η ομάδα του InSight έπρεπε να επιλέξει ένα κατάλληλο σημείο για να διεισδύσει στην επιφάνεια, αλλά δεν μπορούσε να δει τίποτα κάτω από το σημείο γεώτρησης. Αρχικά, ο Mole έκανε μια χαρά, σφυρηλατώντας τον δρόμο του στον Άρη. Αλλά μετά σταμάτησε.
Το Mole, ή το HP3, είναι η συμβολή του Γερμανικού Αεροδιαστημικού Κέντρου (DLR) στο InSight lander. Κατάφεραν να βάλουν τον ανιχνευτή 30 cm (11,8 ίντσες) στην επιφάνεια, αλλά στη συνέχεια στις 28 Φεβρουαρίου, σταμάτησε. Και μέχρι στιγμής, δεν μπόρεσαν να σημειώσουν πρόοδο πέρα από τα αρχικά 30 cm.
Τόσο το DLR όσο και η NASA έχουν αντίγραφα του Heat Flow Probe σε περιοχές δοκιμών σε εγκαταστάσεις στις ΗΠΑ και τη Γερμανία. Έχουν διεξαγάγει δοκιμές για να δουν πώς μπορούν να προχωρήσουν, αλλά μέχρι τώρα έχουν καταργηθεί.
«Είμαστε τώρα αρκετά σίγουροι ότι η ανεπαρκής πρόσφυση από το έδαφος γύρω από το Mole είναι ένα πρόβλημα».
Tilman Spohn, κύριος ερευνητής της HP3 πείραμα στο DLR Institute of Planetary Research.
Σε ένα νέο δελτίο τύπου, το DLR λέει ότι μπορεί να υπάρχει ανεπαρκής τριβή που να επιτρέπει την ορθή λειτουργία του καθετήρα, λόγω της χαμηλότερης βαρύτητας στον Άρη. Πιστεύουν επίσης ότι έχουν σχηματιστεί μικρές κοιλότητες μεταξύ του καθετήρα και του εδάφους, αναστέλλοντας τη σφυρηλάτηση του καθετήρα.
Τώρα, οι μηχανικοί και οι επιστήμονες που χειρίζονται τον ανιχνευτή λένε ότι θα χρησιμοποιήσουν το ρομποτικό βραχίονα του εκφορτωτή για να αφαιρέσουν τη δομή στήριξης από τον ανιχνευτή. Αυτό θα τους επιτρέψει να εξετάσουν το πρόβλημα πιο προσεκτικά. Πιστεύουν ότι μπορεί να είναι σε θέση να χρησιμοποιήσουν το χέρι για να βοηθήσουν τον ανιχνευτή καθώς προσπαθεί να σφυροκοπήσει στο έδαφος.
Η διαδικασία ανύψωσης της δομής θα ξεκινήσει στα τέλη Ιουνίου και θα λάβει διάφορα στάδια. Αρχικά ο βραχίονας θα πιάσει τη δομή και μετά θα την μετακινήσει σε τρία στάδια, τραβώντας εικόνες καθώς λειτουργεί. Αυτό θα αποτρέψει τους μηχανικούς να αφαιρέσουν κατά λάθος τον καθετήρα από το έδαφος.
"Αν συμβεί αυτό <κατά λάθος αφαίρεση του τυφλοπόντικα από την τρύπα>, δεν θα μπορέσουμε να το τοποθετήσουμε πίσω στην τρύπα του ή να το μετακινήσουμε αλλού, καθώς ο βραχίονας δεν έχει τρόπο να πάρει το Mole απευθείας."
Ο μηχανικός της NASA Troy Hudson.
«Θέλουμε να ανασηκώσουμε τη δομή υποστήριξης επειδή δεν μπορούμε να απεικονίσουμε το Mole κάτω από την επιφάνεια, και ως εκ τούτου δεν γνωρίζουμε σε ποια κατάσταση βρίσκεται», εξηγεί ο Tilman Spohn, κύριος ερευνητής της HP3 πείραμα στο DLR Institute of Planetary Research. «Τώρα είμαστε αρκετά σίγουροι ότι η ανεπαρκής πρόσφυση από το έδαφος γύρω από το Mole είναι ένα πρόβλημα, επειδή η τριβή που προκαλείται από τον γύρω regolith κάτω από την χαμηλότερη βαρυτική έλξη στον Άρη είναι πολύ ασθενέστερη από ό, τι περιμέναμε».
Είναι επίσης πιθανό ότι ο Mole έχει χτυπήσει ένα βράχο. Έχει σχεδιαστεί για να σπρώχνει το δρόμο του πέρα από τα βράχια, αλλά μπορεί να έχει χτυπήσει ένα που δεν μπορεί να κινηθεί. Μια άλλη πιθανότητα είναι ότι παγιδεύεται μεταξύ ενός βράχου και της δομής υποστήριξής του. Εάν συμβαίνει αυτό, η μετακίνηση της δομής υποστήριξης μπορεί να την ελευθερώσει. Σύμφωνα με τον Spohn, ωστόσο, η πιθανότητα αποκλεισμού του Mole από ένα βράχο είναι χαμηλή.
«Σκοπεύουμε να χρησιμοποιήσουμε το ρομποτικό βραχίονα για να πατήσουμε το έδαφος κοντά στο Mole. Αυτό το πρόσθετο φορτίο θα αυξήσει την πίεση στον διεισδυτή και έτσι την τριβή στην εξωτερική του επιφάνεια », εξηγεί ο Spohn. «Οι υπολογισμοί μας στο DLR δείχνουν ότι πρέπει να πλησιάσουμε τη συσκευή. Ακριβώς πάνω από το Mole, το οποίο είναι τοποθετημένο σε μικρή γωνία προς την κατακόρυφο σε σχέση με την επιφάνεια, και κοντά σε αυτό, το αποτέλεσμα είναι μεγαλύτερο. Χωρίς να αφαιρέσουμε τη δομή στήριξης, θα ήμασταν πολύ μακριά και το αποτέλεσμα θα ήταν πολύ μικρό. "
Πρόκειται για μια λεπτή δουλειά και ένα σχολαστικό δράμα παίζεται 227 εκατομμύρια χλμ. Από τον Ήλιο. Η κατασκευή πρέπει να ανυψώνεται βήμα προς βήμα, επειδή υπάρχουν ελατήρια μέσα της που μπορεί να έρχονται σε επαφή με το πίσω μέρος του Mole. Εάν αφαιρέσουν κατά λάθος τον τυφλοπόντικα από την τρύπα, έχουν πρόβλημα.
"Εάν συμβαίνει αυτό, θέλουμε να προσεκτικά ανυψώσουμε τη δομή, ώστε να μην τραβήξουμε τυχαία το Mole από το έδαφος", λέει ο μηχανικός της NASA, Troy Hudson. «Εάν συμβεί αυτό, δεν θα μπορέσουμε να το βάλουμε πίσω στην τρύπα του ή να το μετακινήσουμε αλλού, αφού ο βραχίονας δεν έχει τρόπο να πάρει το Mole απευθείας. Έτσι, θα ανασηκώσουμε τη δομή στήριξης λίγο κάθε φορά, ελέγχοντας για να βεβαιωθούμε ότι το Mole δεν έρχεται μαζί του. "
Ωστόσο, η μετακίνηση του Mole δεν είναι πραγματικά μια λύση, καθώς είναι σχεδόν βέβαιοι ότι η έλλειψη τριβής είναι το πρόβλημα. «Είμαστε σίγουροι ότι η πιθανότητα να χτυπήσει μια πέτρα που είναι πολύ μεγάλη είναι μόνο λίγα τοις εκατό», συνεχίζει ο Spohn σε δελτίο τύπου.
«Πιστεύουμε ότι το ζήτημα είναι η έλλειψη τριβής στον Αρειανό Ρολόλιθ. Έτσι, ακόμα κι αν μπορούσαμε να σηκώσουμε το Mole, δεν θα πειράζει που το βάζαμε - θα εξακολουθούσε να υπάρχει το ίδιο πρόβλημα τριβής », δήλωσε ο Hudson.
