Η Hayabusa κατεβαίνει στην Itokawa πριν από την προσγείωση. Πιστωτική εικόνα: JAXA Κάντε κλικ για μεγέθυνση
Η Hayabusa επιχείρησε την πρώτη της μαλακή προσγείωση στο Itokawa με σκοπό την απογείωση και τη συλλογή δειγμάτων στις 20-21 Νοεμβρίου 2005. Ακολουθούν οι πληροφορίες δεδομένων με τη σχετική εκ των προτέρων αναφορά για την κατάστασή της.
Η Hayabusa άρχισε να κατεβαίνει στις 9:00 μ.μ. στις 19 Νοεμβρίου 2005 (JST) από 1km σε υψόμετρο. Η καθοδήγηση και η πλοήγηση κατά τη διάρκεια της διαδικασίας προσέγγισης λειτουργούσαν κανονικά, και στις 4:33 π.μ. στις 20 Νοεμβρίου, η τελευταία προσέγγιση κάθετης καθόδου εντολήθηκε από το έδαφος, της οποίας η μαλακή προσγείωση επιτεύχθηκε με επιτυχία σχεδόν στην καθορισμένη τοποθεσία προσγείωσης του επιφάνεια. Η απόκλιση από το σημείο-στόχο βρίσκεται τώρα υπό διερεύνηση, αλλά υποτίθεται ότι βρίσκεται εντός περιθωρίου 30 εκατοστών.
Η ταχύτητα κατά την έναρξη της καθόδου ήταν 12cm / sec. Στο υψόμετρο 54m στις 5:28 π.μ., εντολή κοπής καλωδίου του δείκτη στόχου, μετά την οποία, στις 5:30 π.μ. σε υψόμετρο 40m, το διαστημικό σκάφος μείωσε αυτόνομα τη δική του ταχύτητα κατά 9 cm / sec για να διαχωρίσει ουσιαστικά τον δείκτη στόχου. Αυτό σημαίνει ότι η ταχύτητα του Hayabusa έγινε 3 cm / sec. Ο διαχωρισμός και η ελεύθερη πτώση του δείκτη επιβεβαιώθηκαν τόσο από την εικόνα όσο και από την φθίνουσα ταχύτητα του διαστημικού σκάφους τη στιγμή της μείωσης της ταχύτητας. Ο δείκτης θεωρείται ότι προσγειώθηκε στα νοτιοδυτικά της θάλασσας MUSES.
Στη συνέχεια, η Hayabusa άλλαξε τη μέτρηση της εμβέλειας από το Laser Altimeter (LIDAR) σε Laser Range Finder (LRF) στο υψόμετρο 35m και μετακινήθηκε στο να αιωρείται μειώνοντας την ταχύτητα φθίνουσας στο μηδέν στα 25m πάνω από την επιφάνεια, κάτω από όπου η Hayabusa, στις 5:40 π.μ. σε υψόμετρο 17m , αφήστε τον να πέσει ελεύθερα, λειτουργώντας στον τρόπο ελέγχου στάσης που προσαρμόζεται στα σχήματα της αστεροειδούς επιφάνειας. Σε αυτό το σημείο, το διαστημικό σκάφος σταμάτησε αυτόνομα τη μετάδοση τηλεμετρίας στη γη (όπως έχει προγραμματιστεί) για να αλλάξει σε μετάδοση με λειτουργία φάρου πιο αποτελεσματική για τη μέτρηση Doppler, αλλάζοντας σε καλυμμένη μεγαλύτερη περιοχή κεραίας χαμηλού κέρδους (LGA).
Από τότε, ο έλεγχος των ενσωματωμένων οργάνων δεν ήταν δυνατός σε πραγματικό χρόνο (όπως είχε προγραμματιστεί), αλλά ως αποτέλεσμα της ανάλυσης των δεδομένων που καταγράφηκαν επί του σκάφους και αποστέλλονται πίσω στη γη τις τελευταίες δύο ημέρες, η Hayabusa φάνηκε να κρίνει αυτόνομα ματαιώστε την κατηφορική και προσπαθήσατε να ανεβείτε έκτακτης ανάγκης, επειδή οι αισθητήρες του Fan Beam για έλεγχο εμποδίων εντόπισαν κάποιο είδος φώτων. Το επιτρεπόμενο περιθώριο έχει οριστεί για τη Hayabusa για τον έλεγχο της στάσης του, στην περίπτωση που το διαστημικό σκάφος απογειώνεται από το έδαφος επιταχύνοντας από μόνο του την ταχύτητα. Υπό τέτοιες συνθήκες, η στάση του τότε διαστημικού σκάφους ήταν εκτός περιθωρίου, λόγω της οποίας επιλέχθηκε συνεπώς η συνέχιση της ασφαλούς κατάβασης. Ως αποτέλεσμα, η Hayabusa δεν ενεργοποίησε τη λειτουργία Touch Down Sensor.
Στο χρονικό σημείο της 21ης Νοεμβρίου, η Hayabusa κρίθηκε ότι δεν προσγειώθηκε στην επιφάνεια. Ωστόσο, σύμφωνα με τα δεδομένα που αναπαράχθηκαν, επιβεβαιώθηκε ότι η Hayabusa έμεινε στην Itokawa διατηρώντας επαφή με την επιφάνεια για περίπου 30 λεπτά αφού αναπήδησε απαλά δύο φορές πριν εγκατασταθεί. Αυτό μπορεί να επαληθευτεί από το ιστορικό δεδομένων του LRF και επίσης από το αρχείο ελέγχου συμπεριφοράς.
Αυτό το φαινόμενο συνέβη κατά τη διάρκεια του διαστήματος αλλαγής από το Deep Space Network (DSN) της NASA σε Usuda Deep Space Center, λόγω του οποίου το περιστατικό δεν εντοπίστηκε από τη μέτρηση του εδάφους Doppler. Η φθίνουσα ταχύτητα κατά τη στιγμή της αναπήδησης δύο φορές ήταν 10cm / sec. αντίστοιχα. Δεν έχει βρεθεί ακόμη σοβαρή ζημιά στο διαστημικό σκάφος εκτός από τον αισθητήρα θέρμανσης που μπορεί να χρειαστεί έλεγχο σε κάποιο μέρος του οργάνου του.
Η Hayabusa συνέχισε να επικοινωνεί σταθερά με την επιφάνεια έως ότου σηματοδοτηθεί από το έδαφος για να κάνει απογείωση έκτακτης ανάγκης στις 6:58 π.μ. (JST). Ο Touch Down Sensor που υποτίθεται ότι λειτουργούσε για δειγματοληψία δεν λειτούργησε λόγω του παραπάνω λόγου, για τον οποίο ο πυροβολισμός του προβολέα δεν πραγματοποιήθηκε παρά το γεγονός ότι το διαστημικό σκάφος έκανε πραγματικά προσγείωση. Η στάση κατά την προσγείωση υποτίθεται ότι τα δύο κάτω άκρα του άξονα + Χ του κέρατου δειγματοληψίας και το διαστημικό σκάφος ή το άκρο των ηλιακών συλλεκτών ήταν σε επαφή με την επιφάνεια. Η Hayabusa έγινε το πρώτο διαστημικό σκάφος στον κόσμο που απογειώθηκε από τον αστεροειδή. Πραγματικά, είναι η πρώτη παγκόσμια αναχώρηση από ένα ουράνιο σώμα εκτός από το φεγγάρι.
Μετά την αναχώρηση από τον αστεροειδή με εντολή εδάφους, η Hayabusa μετακινήθηκε σε ασφαλή λειτουργία λόγω της ασταθούς γραμμής επικοινωνίας και της σύγκρουσης με την προτεραιότητα ελέγχου και υπολογισμού επί του σκάφους. Η επιστροφή από τη λειτουργία ασφαλείας έως την κανονική λειτουργία ελέγχου 3 αξόνων χρειάστηκε δύο ολόκληρες ημέρες στις 21 και 22 Νοεμβρίου. Λόγω αυτού του λόγου, η αναπαραγωγή των δεδομένων που καταγράφηκαν στις 20 είναι ακόμη στα μέσα, πράγμα που σημαίνει τη δυνατότητα αποκάλυψης πολύ περισσότερων νέων πληροφοριών μέσω περαιτέρω ανάλυση των δεδομένων. Από τώρα, η λεπτομερής εικόνα του ιστότοπου προορισμού για να γνωρίζει την ακριβή τοποθεσία του δεν έχει ακόμη υποβληθεί σε επεξεργασία. Η Hayabusa είναι τώρα στο δρόμο για να πετάξει στη θέση για να επιτρέψει ξανά την ακολουθία προσγείωσης και δειγματοληψίας. Δεν είναι ακόμη βέβαιο εάν η λειτουργία καθόδου θα είναι σε θέση να πραγματοποιηθεί από τη νύχτα της 25ης Νοεμβρίου (JST). Θα ανακοινώσουμε το πρόγραμμά μας το απόγευμα της 24ης Νοεμβρίου.
Η λειτουργία κατεβάσματος και προσγείωσης εξαρτάται από τη διαθεσιμότητα DSN της NASA. Θα θέλαμε να εκφράσουμε την ειλικρινή μας ευγνωμοσύνη για τη συνεργασία της NASA για την παρακολούθηση δικτύων, συμπεριλαμβανομένων εφεδρικών σταθμών.
Πρωτότυπη πηγή: Δελτίο Τύπου JAXA
