Το άρθρο ενημερώθηκε στις 3:40 μ.μ. CST, 1/24/20.
Το Curiosity Mars rover της NASA αντιμετώπισε τεχνική δυσλειτουργία την περασμένη εβδομάδα, με αποτέλεσμα να χάσει προσωρινά την αίσθηση της κατεύθυνσης και να παγώσει στα ίχνη της. Ωστόσο, η ταλαντούχα ομάδα επισκευής του rover επέστρεψε στη Γη και επέστρεψε και το Curiosity επέστρεψε τώρα σε δράση.
«Πιστεύουμε ότι αυτή ήταν μια επανάληψη ενός συγκεκριμένου ζητήματος που παρατηρήσαμε πριν από ένα χρόνο στην αποστολή», δήλωσε ο Andrew Good από το γραφείο μέσων της JPL στο Space Magazine. «Κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης μιας σειράς τυπικών βημάτων ελέγχου σφαλμάτων, το υποσύστημα μέτρησης προσανατολισμού απέτυχε προσωρινά έναν έλεγχο σφαλμάτων κατά την εκκίνηση. Σχετικά με το σχεδιασμό, εάν δεν έχουν περάσει όλα τα βήματα, το rover δεν εμπιστεύεται πλέον τη γνώση του προσανατολισμού και ορισμένες κινήσεις του rover αποκλείονται έως ότου ενεργοποιηθεί εκ νέου από την ομάδα επιχειρήσεων. Αυτό διασφαλίζει ότι το rover δεν θα προβεί σε ενέργειες που ενδέχεται να προκαλέσουν ζημιά στον εαυτό του. Σε αυτήν την περίπτωση, η εκτίμηση του rover για τον προσανατολισμό του παρέμεινε σωστή, αλλά αυτό έπρεπε να επιβεβαιωθεί από τους χειριστές εδάφους. "
Σε μια ενημέρωση αναρτήσεων ιστολογίου στις 20 Ιανουαρίου, ο Dawn Sumner, ένας πλανητικός γεωλόγος στο UC Davis και μέλος της επιστημονικής ομάδας Curiosity, έγραψε: «Μέσα από το τελευταίο σύνολο δραστηριοτήτων του, το Curiosity έχασε τον προσανατολισμό του. Κάποια γνώση της στάσης της δεν ήταν απόλυτα σωστή, επομένως δεν μπορούσε να κάνει την απαραίτητη αξιολόγηση ασφάλειας. "
Το εξειδικευμένο λογισμικό προστασίας από σφάλματα λειτουργεί σε όλες τις μονάδες και τα όργανα του rover (κάπως παρόμοιο με το διακόπτη κυκλώματος γείωσης στο μπάνιο σας) και όταν παρουσιαστεί κάποιο πρόβλημα, το rover σταματά και στέλνει δεδομένα που ονομάζονται «εγγραφές συμβάντων» στη Γη. Όταν συμβαίνει αυτό, το Curiosity είναι προγραμματισμένο να μην κινείται μέχρι να ακούσει πίσω από τη Γη.
Οι εγγραφές εκδηλώσεων περιλαμβάνουν εικόνες που τραβήχτηκαν από το περιβάλλον που παρέχουν λεπτομέρειες σχετικά με τη φύση του εδάφους και τις ενδείξεις της θέσης του rover. Άλλες πληροφορίες που έστειλε ο rover κατά τη διάρκεια αυτού του συμβάντος σφάλματος επέτρεψαν στην ομάδα να καθορίσει τι συνέβη, ώστε να μπορέσουν να αναπτύξουν ένα σχέδιο αποκατάστασης
«Οι μηχανικοί της ομάδας δημιούργησαν ένα σχέδιο για να ενημερώσουν την Περιέργεια για τη στάση της και να επιβεβαιώσουν τι συνέβη», δήλωσε ο Sumner στην ανάρτηση του ιστολογίου. Σε μια επόμενη δημοσίευση στις 21 Ιανουαρίου, το μέλος της ομάδας MSL Scott Guzewich από το Goddard Space Flight Center της NASA έγραψε ότι το σχέδιο που θεσπίστηκε για να εξασφαλίσει ότι η Curiosity είχε αρκετές γνώσεις σχετικά με τον προσανατολισμό της για να προχωρήσει σε δραστηριότητες βραχίονα και η κινητικότητα ήταν επιτυχής. Το Curiosity επιστρέφει πλέον στις τακτικά προγραμματισμένες επιστημονικές του δραστηριότητες.
Σε ένα email στο Space Magazine, η Sumner, η ομάδα της JPL, εξακολουθεί να αναλύει τα δεδομένα, καθώς επίσης εργάζεται για να αποτρέψει παρόμοιο πρόβλημα στο μέλλον.
Δεδομένου ότι η ομάδα μηχανικών δεν μπορεί να πάει στον Άρη και να επιδιορθώσει ένα πρόβλημα, όλα επιδιορθώνονται είτε αποστέλλοντας ενημερώσεις λογισμικού στο rover είτε αλλάζοντας επιχειρησιακές διαδικασίες. Με την πάροδο των ετών από τότε που το Curiosity προσγειώθηκε στον Άρη τον Αύγουστο του 2012, η ομάδα του rover έχει αναβαθμίσει το λογισμικό του rover για να προσφέρει πολύ περισσότερη απόδοση, προστασία σφαλμάτων και στιβαρότητα του συστήματος.
Αναλυτικά στο εξαιρετικό βιβλίο της Emily Lakdawalla, «Ο σχεδιασμός και η μηχανική της περιέργειας: Πώς ο Mars Rover εκτελεί τη δουλειά του», το Curiosity διαθέτει δύο περιττά σύνολα ηλεκτρονικών που ελέγχουν όλες τις λειτουργίες του, που αναφέρονται ως A-side και B-side. Δύο περιττές αναλογικές μονάδες ισχύος rover (RPAM) λειτουργούν όπως η παρεγκεφαλίδα του rover, ελέγχοντας όλες τις βασικές λειτουργίες υποστήριξης της ζωής: διανομή ισχύος, προστασία σφάλματος συστήματος και αφύπνιση / τερματισμό λειτουργίας.
Αυτό το πρόσφατο γεγονός δεν είναι η πρώτη φορά που η ομάδα του rover έπρεπε να αντιμετωπίσει προβλήματα. Για παράδειγμα, ήδη από το 200 του roverου μέρα στον Άρη, ένα rover είχε πρόβλημα με τη μνήμη flash του στην πλευρά A και το rover δεν μπόρεσε να κλείσει σωστά για την ημέρα. Προκειμένου να μην εξαντληθούν οι μπαταρίες, η ομάδα του rover αντιμετώπισε το πρόβλημα δίνοντας εντολή στον υπολογιστή A-side να μην χρησιμοποιήσει το ήμισυ της μνήμης flash.
«Το λογισμικό ενημερώθηκε για να χειριστεί αυτές τις συνθήκες πιο όμορφα», έγραψε ο Lakdawalla. «Το rover έχει χρησιμοποιήσει το B-side rover computeelement ως τον κύριο υπολογιστή του από τότε. Οι μηχανικοί διόρθωσαν το λογισμικό της πτήσης για να επιστρέψουν τον υπολογιστή A-side ως αξιόπιστο εφεδρικό aftersol 772. "
Κατά τη διάρκεια της επταμισιετούς αποστολής, το Curiosity έχει ξεπεράσει άλλα ζητήματα, όπως μια έλλειψη στα ηλεκτρονικά για το τρυπάνι του, προβλήματα με τους τροχούς και άλλα προβλήματα μνήμης.
«Είναι πραγματικά εντυπωσιακό πόσο καλά η ομάδα μπορεί να διαγνώσει και να ανακαλύψει από δυσλειτουργίες σε επιχειρήσεις rover σε έναν άλλο πλανήτη», δήλωσε ο Sumner στο περιοδικό Space Magazine. «Έχω μεγάλο σεβασμό για την ομάδα μηχανικών μας. Συγκεκριμένα, έχουν πραγματικά αποτελεσματικές διαδικασίες για να συνεργαστούν για να εντοπίσουν την καλύτερη πορεία προς τα εμπρός όταν αντιμετωπίζουν κάτι άγνωστο. "
Η Sumner πρόσθεσε ότι όταν συμμετείχε στις συζητήσεις της μηχανικής ομάδας, έχει γοητευτεί από τον τρόπο με τον οποίο μοιράζονται δεδομένα, δημιουργούν υποθέσεις, αμφισβητούν τις παραδοχές του άλλου και επικεντρώνονται στην επίλυση του προβλήματος, τον εντοπισμό των αβεβαιοτήτων και τη λήψη αποφάσεων σχετικά με τη δράση.
Η εφευρετικότητα της ομάδας και η ανθεκτικότητα του rover επέτρεψε στην αποστολή να είναι τόσο επιτυχής για τόσο μεγάλο χρονικό διάστημα, επιτρέποντας στο rover να είναι τα μάτια και τα χέρια για μια διεθνή ομάδα περίπου 500 επίγειων επιστημόνων. Ο στόχος τους είναι να καταλάβουν πώς ο Άρης εξελίχθηκε σε δισεκατομμύρια χρόνια και να προσδιορίσει αν ήταν κάποτε - ή ακόμα και τώρα - μπορεί να υποστηρίξει τη μικροβιακή ζωή.
Το Curiosity αναρριχείται επί του παρόντος σε ύψους 3,4 μιλίων (5,5 χλμ.). Sharp (επίσημα γνωστό ως Aeolis Mons) που βρίσκεται στη μέση του Gale Crater, μια λεκάνη κρούσης διαμέτρου 96 μιλίων (155 km).
Ακολουθήστε περισσότερες ενημερώσεις αποστολής στον ιστότοπο ενημέρωσης αποστολής Curiosity της NASA.
