Image Caption: Ψηφιδωτό του Mount Sharp μέσα στον ιστότοπο προσγείωσης του Curiosity Gale Crater. Κρατήρας Gale σε μουντή απόσταση. Αυτό το μωσαϊκό συρράφηκε από τρεις εικόνες Navcam πλήρους ανάλυσης που επέστρεψε το Curiosity στο Sol 2 (8 Αυγούστου) και χρωματίστηκε με βάση τις εικόνες Mastcam από την κάμερα των 34 χιλιοστών. Επεξεργασία από τους Ken Kremer και Marco Di Lorenzo. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Το Curiosity rover επέστρεψε τις πρώτες λεπτομερείς εικόνες του Mount Sharp, προσφέροντας μια εντυπωσιακή αρχική εικόνα του τελικού οδηγού στόχου της και τώρα βρίσκεται στη μέση μιας κρίσιμης «μεταμόσχευσης εγκεφάλου» αυτό το Σαββατοκύριακο που θα την μετατρέψει σε ένα πλήρως λειτουργικό rover.
Η επιστημονική ομάδα θα κατευθύνει το εξακύλινδρο Curiosity για να αρχίσει να αναρριχείται στο Όρος Σαρπ σε κάποια μεταγενέστερη ημερομηνία κατά τη διάρκεια της διετούς πρωταρχικής αποστολής των αναβατών μετά από διασχίζοντας και διερευνώντας εκτενώς το πάτωμα του τόπου προσγείωσής της στο Gale Crater.
Δείτε το μωσαϊκό μας που εστιάζει στη βάση του Mount Sharp χρησιμοποιώντας τρεις εικόνες πλήρους ανάλυσης που τραβήχτηκαν από τη φωτογραφική μηχανή πλοήγησης Navcam που βρίσκεται στην πρόσφατα ανεγερμένη κάμερα και τον ιστό με χρωματισμό με βάση την έγχρωμη κάμερα Mastcam 34 χιλιοστών.
Η περιέργεια ήρθε σχεδόν επίπεδη στην επιφάνεια του Άρη, αλλά με μια ελαφριά κλίση 3 μοιρών προς τα εμπρός και οι εικόνες έχουν ληφθεί μέχρι στιγμής από αυτήν την προ-προγραμματισμένη άποψη, περίπου έξι μίλια περίπου από τη βάση του όρους Sharp.
Το έδαφος είναι γεμάτο με μικρά βότσαλα που μπορεί να προέρχονται από έναν κοντινό αλλουβιακό ανεμιστήρα μέσω του οποίου ρέει υγρό νερό πριν από πολύ καιρό, πιστεύουν οι επιστήμονες. Παρατηρήσεις από τροχιά με τον Mars Reconnaissance Orbiter της NASA έχουν εντοπίσει άργιλο και θειικά ορυκτά στα χαμηλότερα στρώματα του όρους Sharp, δείχνοντας μια υγρή ιστορία. Σε υψηλότερα υψόμετρα, οι επιστήμονες ελπίζουν να ανακαλύψουν ένα οριακό στρώμα και ενδείξεις για το τι οδήγησε στο «Μεγάλο Dessication Event» και την απώλεια υγρού νερού στην αρχαία Αρειανή επιφάνεια.
Αυτό το Σαββατοκύριακο το Curiosity έχει επίσης αρχίσει να μεταδίδει θεαματικές εικόνες υψηλής ανάλυσης Mastcam που θα ξεπεράσουν πολύ οτιδήποτε άλλο μέχρι τώρα. Εδώ είναι το Mastcam 360 pano που έχει συναρμολογηθεί από τη NASA μέχρι στιγμής:
Λεζάντα εικόνας: Πρώτο έγχρωμο ψηφιδωτό υψηλής ανάλυσης από εικόνες Mastcam του Curiosity. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Αλλά προτού το ρομπότ μεγέθους αυτοκινήτου να μπορέσει πραγματικά να μετακινηθεί, να φτάσει με το βραχίονα μήκους 7 ποδιών (2 μέτρων) και να πάρει δείγματα για ανάλυση από τα επί του σκάφους χημεία που χρειάζεται το λογισμικό για να ολοκληρώσει τα επιστημονικά καθήκοντα.
Με την επίτευξη όλων των αρχικών στόχων μετά την προσγείωση, οι μηχανικοί στο Jet Propulsion Lab της NASA στην Πασαντένα της Καλιφόρνιας, ξοδεύουν 4 Sol ή μέρες στο Άρη, bracketing αυτό το Σαββατοκύριακο για να ανεβάσουν ένα νέο πακέτο λογισμικού με το όνομα "R10" που είναι βελτιστοποιημένο για επιφανειακές λειτουργίες και θα αντικαταστήσει το τρέχον πακέτο "R9".
«Σχεδιάσαμε την αποστολή από την αρχή για να μπορέσουμε να αναβαθμίσουμε το λογισμικό όπως απαιτείται για διαφορετικές φάσεις της αποστολής», δήλωσε ο Ben Cichy από το Jet Propulsion Laboratory της NASA στο Pasadena της Καλιφόρνια, επικεφαλής μηχανικός λογισμικού για την αποστολή Mars Science Laboratory. «Η έκδοση λογισμικού πτήσης που χρησιμοποιεί το Curiosity αυτή τη στιγμή [R9] επικεντρώθηκε πραγματικά στην προσγείωση του οχήματος. Περιλαμβάνει πολλές δυνατότητες που δεν χρειαζόμαστε πια. Μας δίνει βασικές δυνατότητες για τη λειτουργία του rover στην επιφάνεια, αλλά έχουμε προγραμματίσει να αλλάξουμε μετά την προσγείωση σε μια έκδοση λογισμικού πτήσης που είναι πραγματικά βελτιστοποιημένη για επιφανειακές λειτουργίες. "
Το λογισμικό τόσο στους κύριους όσο και στους εφεδρικούς υπολογιστές αναβαθμίζεται προσεκτικά σταδιακά. Είπε ότι μια αρχική «toe βουτιά» την Παρασκευή για να δοκιμάσει την αναβάθμιση ήταν το πρώτο βήμα.
«Το R10 είναι βελτιστοποιημένο για επιφανειακές λειτουργίες και έχει αυτό που θέλει η επιστημονική ομάδα. Πραγματοποιείται λήψη των επόμενων τεσσάρων Sol για να καταστεί δυνατή αυτή η φανταστική αποστολή », δήλωσε ο Cichy σε μια ενημέρωση ειδήσεων της JPL στις 10 Αυγούστου. Θα στηρίξουν την επιστήμη για τα επόμενα τέσσερα Sol κατά την εγκατάσταση.
"Αυτή τη στιγμή, έχουμε τη δυνατότητα στο βασικό μας λογισμικό επιφανείας να ελέγξουμε την υγεία των οργάνων, αλλά δεν έχουμε την ικανότητα να κάνουμε πλήρη χρήση όλου αυτού του υπέροχου υλικού που στείλαμε στον Άρη."
«Έτσι, το λογισμικό R10 μας δίνει τη δυνατότητα να χρησιμοποιήσουμε πλήρως το ρομποτικό βραχίονα, να χρησιμοποιήσουμε το τρυπάνι, να χρησιμοποιήσουμε το εργαλείο αφαίρεσης σκόνης, να χρησιμοποιήσουμε ολόκληρη την αλυσίδα δειγματοληψίας και να τραυματίσουμε τα δείγματα και να τα αναλύσουμε, όλα αυτά τα συναρπαστικά πράγματα που θα κάνει αυτή η αποστολή "
«Το Curiosity είναι ένα mega rover του Άρη και γεννήθηκε για οδήγηση! Το R10 μας δίνει τη δυνατότητα να οδηγούμε αυτόνομα και να χρησιμοποιούμε εικόνες για να εντοπίζουμε κινδύνους και να οδηγούμε με ασφάλεια. "
Μέχρι στιγμής, η αναβάθμιση λογισμικού γίνεται όπως είχε προγραμματιστεί αυτό το Σαββατοκύριακο.
Το Curiosity έκανε μια άνευ προηγουμένου προσγείωση στο Gale Crater στις 5/6 Αυγούστου χρησιμοποιώντας το πυραύλο "Sky Crane" που κατέβαλε το Curiosity μέσω καλωδίων στην επιφάνεια του Κόκκινου Πλανήτη ακριβώς όπως είχε προγραμματιστεί στην πεδιάδα Astride Mount Sharp μόλις λίγα μίλια από το βάση του γιγαντιαίου βουνού.
Το Mount Sharp καλύπτει μεγάλο μέρος του εσωτερικού του Gale Crater πλάτους 96 μιλίων (154 km). Η κορυφή του βουνού ύψους 3,4 μιλίων (5,5 χλμ.) Είναι ψηλότερη από το όρος Whitney στην Καλιφόρνια.
Για σύγκριση, δείτε τις αρχικές ευρύτερες λήψεις του Curiosity μετά την προσγείωση του Mount Sharp σε 2 D και 3 D από τις κάμερες Hazcam fish-eye χαμηλότερης ανάλυσης, εδώ
Το 1 τόνων mega rover Curiosity της NASA είναι το μεγαλύτερο και πιο περίπλοκο ρομπότ που έχει σταλεί ποτέ στην επιφάνεια ενός άλλου πλανήτη, με ωφέλιμο φορτίο 10 προηγμένων επιστημονικών οργάνων που ζυγίζουν 15 φορές περισσότερο από οποιοδήποτε προηγούμενο όχημα. Ο στόχος του Curiosity είναι να προσδιορίσει εάν ο Άρης ήταν ποτέ ικανός να υποστηρίξει τη μικροβιακή ζωή, στο παρελθόν ή στο παρόν και να αναζητήσει τα σημάδια της ζωής με τη μορφή οργανικών μορίων.
