Το Space Shuttle Discovery συνδέθηκε με τον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό (ISS) σήμερα, 26 Φεβρουαρίου, στο ιστορικό τελικό του ταξίδι και εξακολουθεί να χαρτογραφεί νέα σύνορα μεταφέροντας το πρώτο κοινό διαστημικό πλήρωμα ανθρώπων και ρομπότ.
Όλο το βετεράνο ανθρώπινο πλήρωμα αποτελείται από πέντε άνδρες και μία γυναίκα, συμπεριλαμβανομένων των Διοικητών Steve Lindsey, Pilot Eric Boe και ειδικών αποστολών Alvin Drew, Steve Bowen, Michael Barratt και Nicole Stott. Για πρώτη φορά στην ιστορία των επανδρωμένων διαστημικών πτήσεων, οι άνθρωποι ενώνονται από έναν ρομποτικό σύντροφο που ονομάζεται R2 ή Robonaut 2. Το R2 είναι το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ στο διάστημα και θα γίνει επίσημο μέλος του πληρώματος του ISS.
Δείτε παρακάτω το άλμπουμ φωτογραφιών Discovery Launch, Docking και Robonaut.
Το Discovery ελλιμενίστηκε στο ISS στις 2:14 μ.μ. EST στον κόμβο Harmony ενώ πετά περίπου 220 μίλια πάνω από τη δυτική Αυστραλία. Το λεωφορείο έφτασε μετά από ένα διήμερο τροχιακό κυνήγι που ξεκίνησε με μια εικόνα τέλεια έκρηξη στις 24 Φεβρουαρίου από το Διαστημικό Κέντρο Kennedy στη Φλόριντα.
Ο Διοικητής του Shuttle Steve Lindsey πέταξε χειροκίνητα στο Discovery για να ενώσει τα δύο πλοία μαζί. Έχουν συνδυασμένη μάζα άνω των 1,2 εκατομμυρίων λιρών. Αυτό ήταν το 13ο και τελευταίο δέσιμο του Discovery στο φυλάκιο σε τροχιά. Το Discovery ήταν επίσης το πρώτο λεωφορείο που έφτασε στο ISS στην αποστολή STS-96 στις 29 Μαΐου 1999.
Αφού επέτρεψαν την απόσβεση των σχετικών κινήσεων μεταξύ των δύο πλοίων, τα οχήματα στη συνέχεια συνδυάστηκαν σκληρά. Οι πόρτες μεταξύ του διαστημικού σκάφους άνοιξαν στις 4:16 μ.μ. Ο EST και οι έξι αστροναύτες του Shuttle επιπλέουν μέσω της σήραγγας ελλιμενισμού και στο σταθμό. Τους καλωσόρισαν οι έξι σημερινοί κάτοικοι που ζουν ήδη και εργάζονται στο ISS και έτσι διπλασίασαν τον ανθρώπινο πληθυσμό του ISS σε 12.
Πριν από την αγκύρωση, το Discovery εκτέλεσε ένα εντυπωσιακό κεφάλι με τα τακούνια «back flip» με τον διοικητή Lindsey στα χειριστήρια, έτσι ώστε τα μέλη του πληρώματος της ISS Paolo Nespoli και Cady Coleman να μπορούν να τραβήξουν εκατοντάδες φωτογραφίες υψηλής ανάλυσης από τα κρίσιμα πλακίδια ασπίδας θερμότητας.
Σε διάστημα εννέα λεπτών, το Discovery περιστράφηκε προς τα πίσω κατά 360 μοίρες κατά τη διάρκεια του δραματικού ελιγμού με το Earth ως φόντο.
Τα εύθραυστα πλακάκια του συστήματος θερμικής προστασίας (TPS) προστατεύουν τον τροχιά από την καύση που προκαλείται κατά την επανεισδοχή μέσω της γήινης ατμόσφαιρας. Ειδικοί στο έδαφος στο Johnson Space Center θα εξετάσουν τις εικόνες για να αναζητήσουν τυχόν σημάδια βλάβης πλακιδίων που μπορεί να έχουν συμβεί κατά την εκτόξευση ή σε τροχιά.
Ο χώρος αποσκευών του Discovery είναι γεμάτος με έναν μεγάλο νέο χώρο αποθήκευσης υπό πίεση και κρίσιμα διαστημικά μέρη για το διαστημικό σταθμό. Ο πρωταρχικός στόχος της αποστολής STS-133 είναι να συνδέσει τη νέα Μονάδα Μόνιμης Πολλαπλής Χρήσης με το όνομα "Leonardo" στο ISS, το οποίο θα προσφέρει επιπλέον χώρο διαβίωσης για τα πληρώματα του σταθμού.
Το R2 είναι συσκευασμένο στο εσωτερικό του Leonardo μαζί με επιστημονικό εξοπλισμό, ανταλλακτικά, ρούχα, τρόφιμα και διάφορα είδη. Το ρομπότ θα χρησιμεύσει ως βοηθός στους αστροναύτες ISS και θα διεξάγει επιστημονικά πειράματα και εργασίες συντήρησης.
Δείτε ένα εκπληκτικό πανόραμα 360 μοιρών του Robonaut 2 στο KSC από το nasatech.net σε αυτόν τον σύνδεσμο
Ο δίδυμος αδερφός του R2 παρακολούθησε με ανυπομονησία την 24η Φεβρουαρίου του Discovery και του πληρώματος ζωντανά από το κοντινό διάσημο ρολόι αντίστροφης μέτρησης στο Διαστημικό Κέντρο Kennedy.
Η 11ήμερη πτήση περιλαμβάνει δύο διαστημικούς πεζούς.
Με το Discovery αγκυροβολημένο με ασφάλεια, το ISS είναι τώρα το μεγαλύτερο που ήταν ακόμη και είναι διαμορφωμένο με όλα τα οχήματα που πετούν προς το σταθμό, συμπεριλαμβανομένου του νεοαφιχθέντος ATV από την Ευρώπη, του HTV από την Ιαπωνία και του Soyuz και του διαστημικού σκάφους Progress από τη Ρωσία.
Το ίδιο το ATV έφτασε αγκυροβολημένο μόλις 4 ώρες πριν το Discovery σε μια κρίσιμη επιχείρηση που άνοιξε το δρόμο για την εκτόξευση της αποστολής STS-133 και αντικατοπτρίζει το μέγεθος της συνεχιζόμενης τροχιακής συμφόρησης στο ISS.
Εάν ολοκληρωθεί επιτυχώς όλη η εργασία STS-133, ένα Soyuz θα ξεκλειδώσει προς το τέλος της αποστολής STS-133 και θα ανεβάσει έναν σταθμό για να τραβήξει την απόλυτη φωτογραφία ISS στη μεγαλύτερη που θα είναι ποτέ.
Άλμπουμ φωτογραφιών: Το Discovery εκτελεί δραματικό back flip ή Rendezvous Pitch Maneuver (RPM) καθώς πλησιάζει και αγκυροβολεί στο ISS στις 26 Φεβρουαρίου 2011
