Το rover Mars 2020 της NASA έχει περάσει επιτυχώς το τεστ οδήγησης. Το τεστ ήταν ως επί το πλείστον ένας εμπρός και οπισθοδρομικός ελιγμός, με μια εξατροκίνητη πιρουέτα. Το αυτόνομο σύστημα πλοήγησης ήταν επίσης μέρος της δοκιμής. Όπως τα πρώτα δοκιμαστικά βήματα ενός μικρού παιδιού, αυτό είναι ένα σημαντικό ορόσημο.
Αυτό ήταν ένα σημαντικό τεστ για το rover. Σύμφωνα με τη NASA, το rover πέρασε το τεστ και κέρδισε την άδεια οδήγησης. Την επόμενη φορά που θα οδηγήσει θα είναι στην επιφάνεια του Άρη.
"Το Mars 2020 κέρδισε την άδεια οδήγησης."
Rich Rieber, Μηχανικός Lead Mobility Systems, Mars 2020 Rover
«Το Mars 2020 κέρδισε την άδεια οδήγησης», δήλωσε ο Rich Rieber, ο κύριος μηχανικός συστημάτων κινητικότητας για το Mars 2020. «Η δοκιμή απέδειξε ξεκάθαρα ότι το rover μπορεί να λειτουργήσει με το δικό του βάρος και απέδειξε πολλές από τις λειτουργίες αυτόνομης πλοήγησης για πρώτη φορά . Αυτό είναι ένα σημαντικό ορόσημο για τον Άρη 2020. "
Αν και δεν είναι ακριβώς αυτόνομο, το rover 2020 έχει σχεδιαστεί για να λαμβάνει περισσότερες από τις δικές του αποφάσεις οδήγησης από τους προηγούμενους rover. Διαθέτει κάμερες πλοήγησης ευρείας ανάλυσης και ευρείας προβολής, μέρος της ομάδας των 23 καμερών με τις οποίες είναι εξοπλισμένο. Αυτό είναι κάτι περισσότερο από οποιοδήποτε προηγούμενο rover. Το rover έχει επιπλέον ισχύ στον υπολογιστή που θα χρησιμοποιήσει για την επεξεργασία εικόνων και τη δημιουργία χαρτών. Διαθέτει επίσης πιο εξελιγμένο λογισμικό αυτόματης πλοήγησης.
Το 2020 rover θα καλύψει πολλά εδάφη κατά τη διάρκεια της προβλεπόμενης αποστολής 668 sol (ένα έτος του Άρη) για να βρει αποδείξεις προηγούμενης μικροβιακής ζωής στον Άρη. Θα προσγειωθεί στον κρατήρα Jezero τον Φεβρουάριο του 2021 και για να γυρίσει στην επιφάνεια του Άρη, θα βασιστεί σε επανασχεδιασμένους τροχούς αλουμινίου, ο καθένας με τον δικό του κινητήρα.
«Για να εκπληρώσουμε τους φιλόδοξους επιστημονικούς στόχους της αποστολής, χρειαζόμαστε το rover Mars 2020 για να καλύψουμε πολύ έδαφος», δήλωσε η Katie Stack Morgan, αναπληρωτής επιστήμονας του έργου Mars 2020.
Το 2020 rover έχει σχεδιαστεί για να ταξιδεύει περίπου 200 μέτρα (650 πόδια) κάθε ημέρα του Άρη. Για να το θέσουμε σε προοπτική, το ρεκόρ για τη μεγαλύτερη απόσταση που διανύθηκε από έναν rover σε μια μέρα ανήκει στο Rport Opportunity της NASA. Κάλυψε 214 μέτρα (702 πόδια) σε μία μέρα. Έτσι, η μέση ημέρα του 2020 θα είναι περίπου ίση με τη μεγαλύτερη απόσταση που έχει διανύσει ποτέ ένας ταξιδιώτης σε μια μέρα.
«Ανυπομονούμε να βάλουμε λίγο κόκκινο βρωμιά από τον Άρη».
John McNamee, Διευθυντής έργου Mars 2020.
Αυτή η τελευταία δοκιμή πραγματοποιήθηκε στις 17 Δεκεμβρίου. Ήταν μια δοκιμαστική περίοδος 10 ωρών μαραθωνίου που είδε όλα τα συστήματα του rover να συνεργάζονται. Όχι μόνο οδήγησε και οδήγησε και γύρισε στη θέση του, αλλά έκανε ελιγμούς πάνω από μικρές ράμπες, για να αναπαράγει μέρος του εδάφους που θα αντιμετωπίσει στον Άρη. Δεδομένου ότι η βαρύτητα του Άρη είναι ασθενέστερη από τη Γη - μόνο περίπου 3/8th τόσο ισχυρή - η NASA αναμένει ότι το rover θα έχει καλή απόδοση μόλις φτάσει στον προορισμό του.
«Ένα rover πρέπει να κινηθεί, και το Mars 2020 το έκανε χθες», δήλωσε ο John McNamee, διευθυντής έργου Mars 2020. «Ανυπομονούμε να βάλουμε λίγο κόκκινο βρωμιά από τον Άρη».
Οι τροχοί του rover είναι τοποθετημένοι σε ένα ζευγάρι ποδιών σε κάθε πλευρά του rover, με τρεις τροχούς ανά πόδι. Το πόδι είναι κατασκευασμένο από τιτάνιο, ένα από τα ελαφρύτερα και ισχυρότερα υλικά που διατίθενται. Κάθε ένας από τους τροχούς αλουμινίου έχει 48 γρίλιες ή σφήνες πάνω τους, οι οποίοι θα πρέπει να παρέχουν ανώτερη πρόσφυση στην επιφάνεια του Άρη. Κάθε τροχός έχει επίσης τον δικό του κινητήρα, και ο καθένας από τους εμπρός και πίσω τροχούς διαθέτει επίσης κινητήρες διεύθυνσης, επιτρέποντας στο rover να γυρίσει στη θέση του.
Οι τροχοί έχουν επίσης ακτίνες τιτανίου, οι οποίες είναι καμπύλες και παρέχουν ελαστική υποστήριξη για το 2020 rover. Μαζί, οι τροχοί, τα πόδια και οι κινητήρες ονομάζονται ανάρτηση κινητικότητας. Το εξελιγμένο σύστημα επιτρέπει στο rover να οδηγεί πάνω σε βράχους με ύψος περίπου ένα άτομο ή 1,5 φορές τη διάμετρο του τροχού. (78 εκ. 31 ίντσες)
Το rover 2020 θα προσγειωθεί στον κρατήρα Jezero στον Άρη. Είναι το θέαμα μιας παλιής λίμνης. Υπάρχει μια αφθονία αργιλικών ορυκτών εκεί, καθώς και ένα απολιθωμένο δέλτα ποταμού που δημιουργήθηκε από έναν αρχαίο ποταμό που ρέει στον κρατήρα.
Η παρακάτω εικόνα δείχνει το σημείο προσγείωσης του 2020, καθώς και τις τοποθεσίες προσγείωσης άλλων αναβατών και εκφορτωτών του Άρη.
Το Jet Propulsion Laboratory (JPL) της NASA κατασκευάζει το rover 2020 και θα το λειτουργήσει επίσης. Το 2020 rover είναι μέρος ενός ευρύτερου προγράμματος που στοχεύει να δει ανθρώπους στον Άρη. Αυτό το πρόγραμμα περιλαμβάνει το Πρόγραμμα Άρτεμις, το οποίο σκοπεύει να προσγειώσει τους ανθρώπους στη Σελήνη ξανά το 2024, συμπεριλαμβανομένης της πρώτης γυναίκας στη Σελήνη. Η NASA σκοπεύει επίσης να δημιουργήσει μια βιώσιμη ανθρώπινη παρουσία εκεί μέχρι το 2028, ως ένα από τα σκαλοπάτια για μια αποστολή στον Άρη.
Περισσότερο:
- Δελτίο Τύπου: Το Mars 2020 Rover της NASA ολοκληρώνει την πρώτη του κίνηση
- Space Magazine: Το Mars 2020 Rover πηγαίνει σε ένα μέρος στον Άρη που είναι ιδανικό για τη διατήρηση των απολιθωμάτων
- Space Magazine: Το Mars 2020 Rover παίρνει το ελικόπτερο Sidekick
