Το Spirit rover έχει τραβήξει δύο σειρές εικόνων από κοντά που δείχνουν το έδαφος όπου έχει κολλήσει για αρκετές εβδομάδες. Ο Spirit χρησιμοποίησε τη μικροσκοπική απεικόνιση στο ρομποτικό βραχίονα για να κοιτάξει κάτω από την κοιλιά της σε μια προσπάθεια να προσδιορίσει πώς ενσωματώνεται το όχημα και αν μπορεί να υπάρχει κάτι που εμποδίζει το rover. Σίγουρα, οι εικόνες φαίνεται να δείχνουν ένα βράχο ή ένα ανάχωμα βρωμιάς που μπορεί να παρεμποδίζει, αλλά χρειάζονται περισσότερες φωτογραφίες και δοκιμές προτού η ομάδα του rover μπορέσει να αναπτύξει μια στρατηγική για να βγάλει το rover από την τρέχουσα κατάσταση. Ο διευθυντής του έργου Rover John Callas είπε ότι η χρήση του ρομποτικού βραχίονα για αυτόν τον σκοπό δεν ήταν ποτέ στο αρχικό βιβλίο σχεδίασης, αλλά φαίνεται ότι λειτούργησε αρκετά καλά.
Το Spirit είναι σκαμμένο στα μισά του δρόμου πάνω από τους τροχούς του σε χώμα που ποικίλλει από τη μία πλευρά του rover στην άλλη. Οι μηχανικοί και οι οδηγοί του rover ανησυχούσαν ότι το Spirit έσκαψε τόσο βαθιά, ώστε η κοιλιά της να κάθεται πάνω σε βράχια και ένας τροχός μπορεί να μπλοκαριστεί από ένα βράχο.
Η κάμερα συνήθως λαμβάνει κοντινές εικόνες από πέτρες και χώμα του Άρη. Η τεχνική για τη χρήση του για να κοιτάξει κάτω από το rover δοκιμάστηκε στο Spirit's Twin, Opportunity και λειτούργησε καλά. Το πρώτο σετ εικόνων είναι λίγο εκτός εστίασης, αλλά σύμφωνα με ένα άρθρο του New Scientist, ο Spirit πήρε πρόσθετες εικόνες την Τρίτη, οι οποίες έδειξαν μια πιθανή απόφραξη, αλλά δεν ήταν σαφές αν ήταν βράχος ή απλά ένα ανάχωμα βρωμιάς. , και επίσης δεν ήταν προφανές αν το αντικείμενο έβγαινε στην κάτω πλευρά του rover.
Σε ένα άρθρο στο Space Magazine την περασμένη εβδομάδα, ο Κάλλας είπε ότι παρόλο που είναι μια από τις χειρότερες δυσκολίες που έχει περάσει ποτέ ο rover, είναι αισιόδοξος για να πάρει το Spirit να αποκολληθεί. «Το είδαμε ότι ακόμη και στην τελευταία κίνηση, το rover εξακολουθούσε να κινείται, παρόλο που ήταν κλασματικά, με βάση την περιστροφή του τροχού. Έτσι, αυτό μας λέει ότι το υλικό εξακολουθεί να μεταφέρεται κάτω από τους τροχούς. Με δεδομένο αρκετό χρόνο και αρκετή περιστροφή των τροχών θα πρέπει να είμαστε σε θέση να βγούμε. Εάν αυτό αλλάξει, εάν έχουμε μια κατάσταση όπου έχουμε εκατό τοις εκατό ολίσθηση, τότε είμαστε σε μπελάδες. Αλλά δεν είμαστε ακόμη σε αυτό το σημείο - ακόμα κι αν είμαστε στο 99,9%, αυτό κάνει μεγάλη διαφορά μεταξύ 100%. "
Και αν αυτή η τελευταία προσπάθεια δεν λειτουργεί, ο Κάλλας λέει ότι έχουν κάποιες άλλες ιδέες πάνω στα ρομποτικά μανίκια τους. «Υπάρχουν μερικά εξωτικά πράγματα που θα εξετάζαμε εάν οι πιο παραδοσιακές μέθοδοι δεν λειτουργούν», είπε. Έχουμε πολλά βέλη στη ρίγη μας ή εργαλεία στη ζώνη εργαλείων μας για να δοκιμάσουμε πρώτα. "
Πηγές: Νέος Επιστήμονας, προηγούμενη συνέντευξη / άρθρο με τον Τζον Κάλλας
