Οι μηχανικοί της NASA συνεργάζονται με το rover για να το ξεκολλήσουν. Πιστωτική εικόνα: NASA / JPL. Κάντε κλικ για μεγέθυνση.
Οι μηχανικοί του Mars rover χρησιμοποιούν ένα εργαστήριο δοκιμών για να προσομοιώσουν συγκεκριμένες συνθήκες επιφάνειας του Άρη, όπου το Opportunity της NASA έχει περιστρέψει τους τροχούς του σε έναν μικρό αμμόλοφο. Προσεκτική δοκιμή προηγείται οποιωνδήποτε εντολών για το Opportunity να συνεχίσει να κινείται για να βγει από τον αμμόλοφο και να συνεχίσει να εξερευνά.
Η ομάδα του rover στο εργαστήριο Jet Propulsion της NASA, Pasadena, Καλιφόρνια, έχει ετοιμάσει συνταγές που συνδυάζουν διάφορα αμμώδη και κονιώδη υλικά για την καλύτερη προσομοίωση στη Γη του αμμόλοφου, όπου η Opportunity έσκαψε στο βάθος του διανομέα τροχού την περασμένη εβδομάδα. Η ομάδα δεν ζήτησε από την Ευκαιρία να γυρίσει τους τροχούς της καθόλου από τότε που ο rover έπεσε κατά τη διάρκεια ενός αγώνα στις 26 Απριλίου.
«Επιλέγουμε να προχωρήσουμε προσεκτικά, οπότε δεν περιμένουμε να αρχίσουμε να οδηγούμε από τον αμμόλοφο πριν από την επόμενη εβδομάδα, πιθανώς αργότερα», δήλωσε ο Jim Erickson, διευθυντής έργου της JPL. «Τόσο η Ευκαιρία όσο και το Πνεύμα έχουν ήδη προσφέρει πολύ περισσότερους μήνες επιστημονικής εξερεύνησης από ό, τι περίμενε κανείς. Φροντίζοντας τα καλά, ελπίζουμε να τους συνεχίσουμε να εξερευνούν για τους επόμενους μήνες. Οι δοκιμές μέχρι στιγμής έχουν διατηρήσει την αισιοδοξία μας για την ικανότητα του Opportunity να απομακρυνθεί από αυτόν τον αμμόλοφο, αλλά έχουμε περισσότερες δοκιμές μπροστά για να κατανοήσουμε πόσο ισχυρή είναι αυτή η ικανότητα. "
Η ευκαιρία είχε οδηγήσει περίπου 40 μέτρα (131 πόδια) από μια σχεδιαζόμενη οδήγηση 90 μέτρων (295 πόδια) την 446η πολεμική ημέρα του rover όταν οι τροχοί του άρχισαν να γλιστρούν. Το rover οδηγούσε προς τα πίσω εκείνη τη στιγμή. Η ομάδα εναλλάσσεται συχνά μεταξύ οδήγησης προς τα πίσω και προς τα εμπρός για να διατηρείται η λίπανση των τροχών καλά κατανεμημένη. Οι τροχοί συνέχιζαν να περιστρέφονται αρκετές φορές για να έχουν καλύψει την υπόλοιπη απόσταση, αν δεν είχαν γλιστρήσει, αλλά ο ρόβερ τελικά μόλις κινήθηκε προς τα εμπρός. Μετά από μια στροφή στο τέλος της προγραμματισμένης μονάδας δίσκου, η ευκαιρία αισθάνθηκε ότι δεν είχε γυρίσει σωστά και σταμάτησε να κινείται.
Η ευκαιρία τοποθετείται κατά μήκος της κορυφογραμμής ενός επιμήκους αμμόλοφου ή κυματισμού μαλακής άμμου ύψους περίπου ενός τρίτου μέτρου (ένα πόδι) και πλάτους 2,5 μέτρων (8 πόδια). «Έχουμε αναρριχηθεί σε δεκάδες κυματισμούς, αλλά αυτό είναι διαφορετικό στο ότι φαίνεται να είναι λίγο ψηλότερο και να έχει μια πιο απότομη πλαγιά, περίπου 15 μοίρες στο μέρος του προσώπου», δήλωσε ο Mark Maimone, μηχανικός κινητικότητας JPL rover .
Την περασμένη εβδομάδα, οι μηχανικοί οργάνωσαν έναν προσομοιωμένο αμμόλοφο χρησιμοποιώντας άμμο που βρισκόταν ήδη στην εγκατάσταση δοκιμών του JPL και έβαλαν ένα δοκιμαστικό rover σε μια παρόμοια σκαμμένη θέση. Το test rover δεν είχε καμία δυσκολία να απομακρυνθεί, ακόμη και όταν βυθίστηκε στο βάθος της κοιλιάς. Ωστόσο, αυτή η άμμος προσέφερε καλύτερη πρόσφυση από το λεπτότερο, χαλαρότερο υλικό που φαίνεται να αποτελεί την επιφάνεια στην τρέχουσα θέση του Opportunity. «Έπρεπε να κάνουμε δοκιμές χρησιμοποιώντας υλικό περισσότερο σαν αυτό που είναι το Opportunity, κάτι που έχει πιο χνουδωτή υφή και κέικ στους τροχούς», δήλωσε ο μηχανικός JPL rover, Rick Welch, ο οποίος ηγείται των δοκιμών.
Πειραματισμένοι με διαφορετικά μείγματα, οι μηχανικοί και οι επιστήμονες βρήκαν μια συνταγή που περιλαμβάνει άμμο παιχνιδιού για παιδικά sandbox, γη διατόμων για φίλτρα πισίνας και κονίαμα από πηλό. Στη συνέχεια, πήγαν σε πολλά καταστήματα οικιακής προμήθειας και υλικού για να βρουν αρκετές σακούλες και κουτιά με τα συστατικά για να φτιάξουν περισσότερους από 2 τόνους της προσομοιωμένης άμμου Άρη για πιο ρεαλιστικές δοκιμές κινητικότητας, δήλωσε ο μηχανικός κινητικότητας JPL rover Jeff Biesiadecki.
Ο Δρ Robert Sullivan του Πανεπιστημίου Cornell, Ithaca, Νέα Υόρκη, μέλος της επιστημονικής ομάδας rover, συνεργάστηκε με μηχανικούς στο τεστ JPL για να ταιριάξει τις ιδιότητες της δοκιμαστικής άμμου όσο το δυνατόν πιο κοντά με αυτές της άμμου κάτω από το Opportunity, βάσει εικόνων τροχών και τροχούς στον Άρη. «Διαπιστώσαμε ότι όταν οι τροχοί σκάβουν, το υλικό που χρησιμοποιούμε κολλάει στους τροχούς και γεμίζει τα κενά μεταξύ των σφηνών, αλλά δεν κολλάει όταν οδηγείτε πάνω από αυτό. Αυτό είναι καλό γιατί είναι το ίδιο με αυτό που βλέπουμε στις εικόνες από το Opportunity », είπε ο Sullivan.
Τα πειράματα δείχνουν ότι σε αυτό το πιο κονιοποιημένο υλικό, ο δοκιμαστικός οδηγός που τοποθετείται συγκρίσιμα με το Opportunity μπορεί να απομακρυνθεί μετά από κάποια αρχική περιστροφή των τροχών. Περισσότερες δοκιμές, αναλύσεις, προγραμματισμός και αναθεώρηση θα προηγούνται τυχόν πραγματικών εντολών για να ξεκινήσει η ευκαιρία να απομακρυνθεί από τον αμμόλοφο.
Εν τω μεταξύ, το Opportunity χρησιμοποιεί τις κάμερες του για να μελετήσει τα περίχωρά του στην άκρη μιας περιοχής που ονομάζεται "Etched Terrain". Από την προσγείωση πριν από περισσότερους από 15 μήνες, έχει οδηγήσει 5,35 χιλιόμετρα (3,32 μίλια). Το Spirit, στα μισά του Άρη, χρησιμοποίησε πρόσφατα όλα τα ερευνητικά του εργαλεία για να εξετάσει ένα εξάρτημα που ονομάζεται «Methuselah», το πρώτο στρωματοειδές βράχο που βρήκε το Spirit. Το rover τραβούσε επίσης ταινίες μικρού μήκους ανεμοστρόβιλων που φέρουν τη σκόνη που ονομάζονται "διαβόλοι σκόνης". Κάποια απογεύματα, το rover βλέπει πολλά να κινούνται ταυτόχρονα στην πεδιάδα. Το Spirit έχει οδηγήσει συνολικά 4,31 χιλιόμετρα (2,68 μίλια).
Αρχική πηγή: Δελτίο Τύπου της NASA
