Πιστωτική εικόνα: NASA / JPL
Καθώς και οι δύο αναβάτες πλησιάζουν τον τρίτο μήνα που κατοικούν στον Άρη, οι σχεδιαστές της αποστολής επέστρεψαν στη Γη. Και οι δύο ομάδες rover προσπαθούν να σημειώσουν ταχεία πρόοδο προς απομακρυσμένους λόφους, με μια πιθανή επέκταση του δεύτερου Σεπτεμβρίου να συνεχίζει με οποιαδήποτε απομένουσα επιστήμη αποστολής.
Ο επικεφαλής του γραφείου του προγράμματος JPL Mars, Δρ. Firouz Naderi, δήλωσε ότι με την πρώτη επέκταση της αποστολής αυτής της εβδομάδας, ενδέχεται να προγραμματιστούν ακόμη περισσότερα. Προς το παρόν έχει προγραμματιστεί για την 13η Σεπτεμβρίου ως το επόμενο ορόσημο της αποστολής, ένα τέτοιο φιλόδοξο επιστημονικό πρόγραμμα θα δώσει στους rovers 250 Sols στην επιφάνεια του πλανήτη. «Όλα αυτά είναι επιστήμη μπόνους», είπε ο Naderi. «Μετά την ηλιακή σύνδεση (ευθυγράμμιση μεταξύ Άρη, Γης και Ήλιου) γύρω στις 13 Σεπτεμβρίου, πιθανότατα θα προτείνουμε στη NASA μια δεύτερη επέκταση». Κατά τη διάρκεια μιας ηλιακής σύζευξης, εξήγησε ο Naderi, ο Ήλιος μπλοκάρει τις οπτικές γωνίες μεταξύ της παρακολούθησης της Γης και των επιφανειακών χειρισμών για 7 έως 10 ημέρες. «Ο Ήλιος παρεμποδίζει», δήλωσε ο Naderi, εξηγώντας ότι κατά τη διάρκεια της προόδου έως τις 13 Σεπτεμβρίου, και στους δύο ταξιδιώτες θα τους δοθεί μια ανάπαυλα για όλη την εβδομάδα, ακολουθούμενο από αυτό που πολλοί ελπίζουν ότι θα ακολουθήσουν περαιτέρω υγιείς επιστήμες.
Για το υπόλοιπο του 2004, η ομάδα της μηχανικής και της επιστήμης θα προσπαθήσει να αυξήσει τη ζωή από τα εξάτροχα εργαστήρια τους. Οι πρωταρχικοί περιορισμοί σε περαιτέρω εργασίες θα είναι η συσσώρευση θερμότητας, ισχύος και σκόνης από εποχιακές αλλαγές και καιρικές συνθήκες. Ο διευθυντής της αποστολής, Matt Wallace, εξήγησε προηγουμένως ότι και οι δύο οδηγοί ήταν υγιείς: «Προσπαθούμε να κρατήσουμε το δάχτυλό μας στον παλμό της υγείας του οχήματος, αναζητώντας σήματα ή δείκτες λεπτών αλλαγών και τάσεων. Εκτός από περιβαλλοντικές αλλαγές (ισχύς, θερμική, οπτική αδιαφάνεια και συσσώρευση σκόνης), δεν υπάρχει φθορά στα υποσυστήματα. "
Στον κρατήρα Gusev, η εκτεταμένη αποστολή Spirit θα κοιτάξει να διασχίσει προς την Columbia Hills. Στο Meridiani Planum, η εκτεταμένη αποστολή Opportunity θα μαζέψει μεγάλες διαδρομές στις επίπεδες πεδιάδες προς το Endurance Crater. Σε πλήρη ταχύτητα, οι οδηγοί μπορούν να φτάσουν από 50 έως 100 μέτρα ανά Sol.
Ο Ναντέρι σημείωσε ότι η αλλαγή του προσωπικού της αποστολής στην ώρα της Γης ήταν μια ευπρόσδεκτη μετάβαση. Για μελλοντικές αποστολές, είπε, η συναίνεση για μακροπρόθεσμες επιχειρήσεις πιθανότατα θα απομακρυνθεί από την παρακολούθηση της ανατολής και του ηλιοβασιλέματος του Άρη. Ένα πρόβλημα εκτός από τις καθυστερημένες και πρώιμες αλλαγές στο JPL ήταν η αδυναμία ύπνου σε συνεχείς ώρες, επειδή η περίπου 39 λεπτά μεγαλύτερη πολεμική ημέρα συνεχίζει πάντα να ωθεί και να περιστρέφει τα χρονοδιαγράμματα. Ο Δρ Ray Arvidson, αναπληρωτής κύριος ερευνητής και πανεπιστήμιο της Ουάσινγκτον, καθηγητής γεωλογίας του Σαιντ Λούις, συνέκρινε τους έντονους τρεις μήνες στον Άρη με το jetlag όταν ένας διατλαντικός ταξιδιώτης επιστρέφει από την Ευρώπη. «Χρειάζονται τρεις έως τέσσερις ημέρες για να επιστρέψουμε στον χρόνο της Γης», είπε ο Arvidson.
Ένα άλλο όφελος, σύμφωνα με τον Arvidson, είναι ότι δεδομένου ότι η επιστήμη της αποστολής έχει προγραμματιστεί για το Πνεύμα και την Ευκαιρία σε αντίθετες πλευρές του Άρη, τώρα που και οι δύο ομάδες εργάζονται στο ίδιο ρολόι, θα είναι σε θέση να απλοποιήσουν τον συντονισμό και τους στρατηγικούς στόχους της επιστήμης. Υπάρχουν άλλοι άνθρωποι στο άλλο rover tream, είπε ο Arvidson, "που δεν έχω δει για τρεις μήνες εκτός από το πάρκινγκ."
Η διευθύντρια αποστολής της Spirit για επιφανειακές επιχειρήσεις, Τζένιφερ Τρόσπερ, σημείωσε ότι την πρώτη της μέρα πίσω στη Γη (την περασμένη Δευτέρα), ήταν ευχαριστημένη που δεν ήρθε στη δουλειά στις 1 π.μ. Αλλά καθώς ετοιμαζόταν για ύπνο εκείνο το βράδυ αποδείχθηκε ακριβώς όταν κλήθηκε πίσω στο JPL - για να αντιμετωπίσει το πρόβλημα γιατί το Spirit rover δεν είχε ανταποκριθεί σε ένα σήμα «μπιπ» που στάλθηκε από τη Γη γύρω στα μεσάνυχτα.
Ο Trosper είπε ότι το νέο λογισμικό πτήσεων θα είναι σημαντική προτεραιότητα για τις επόμενες μέρες. Εξήγησε ότι ενώ υπήρχαν κίνδυνοι που σχετίζονται με εντολές που αλλάζουν την κατάσταση του rovers, το λογισμικό έχει δοκιμαστεί διεξοδικά. Η πρώτη μεταφόρτωση λογισμικού πτήσης δεν φορτώθηκε παρά μόνο έναν μήνα πριν από την κυκλοφορία. Το κρίσιμο λογισμικό κατάβασης και προσγείωσης δεν φορτώθηκε στο διαστημικό σκάφος μέχρι σχεδόν τρεις μήνες μετά την εκτόξευσή του, ενώ ο ανιχνευτής ήταν καλά στο δρόμο του προς τον Άρη.
Αναλυτικά, σημείωσε ο Trosper, το σχέδιό τους θα περιλαμβάνει πρώτα τη μεταφορά αρχείων εντολών λογισμικού για έξι ώρες την ημέρα σε διάστημα 4 ημερών άμεσης επικοινωνίας από τη Γη στην κεραία υψηλής απόδοσης και στους δύο rover. «Όταν έχουμε όλα τα αρχεία εν πλω, τότε δημιουργούμε το λογισμικό πτήσης (τοπικά στους οδηγούς). Όταν ολοκληρωθεί αυτό, οι οδηγοί κοιμούνται για 15 λεπτά, ξυπνώντας με ένα νέο σύστημα. " Το Spirit rover ήταν ο πρώτος που αντιμετώπισε υπερφορτώσεις αρχείων μετά από 18 ημέρες αποθήκευσης αρχείων και σε ένα σημείο δεν μπόρεσε να στείλει δεδομένα στη Γη εκτός από το ότι το ρολόι του συστήματος είχε μετατοπιστεί στο έτος 2053. Αργότερα οι αλλαγές στο λογισμικό πέτυχαν να επανενταχθούν στους Κέντρο εντολών της JPL.
Ο Arvidson τόνισε μερικούς βραχυπρόθεσμους επιστημονικούς στόχους καθώς η περαιτέρω έρευνα για το Spirit συνεχίζει να βαθμονομεί τους σκονισμένους αρειανούς ουρανούς. Δείχνοντας την πανοραμική κάμερα του rover προς τον ουρανό, ενώ οι υπερυψωμένοι δορυφόροι κοιτάζουν προς τα κάτω, ο επιστήμονας ελπίζει να αφαιρέσει την επικάλυψη της σκόνης. Ο Spirit ολοκλήρωσε αυτές τις συντονισμένες παρατηρήσεις με το όργανο φασματόμετρου θερμικής εκπομπής στον τροχιογράφο Mars Global Surveyor της NASA. Οι παρατηρήσεις περιελάμβαναν μικροσκοπικές μετρήσεις φασματόμετρου θερμικής εκπομπής πριν από την πτήση, ταυτόχρονες και μετά την πτήση ουρανό και έδαφος. Το Spirit συνέλεξε επίσης μια πανοραμική παρατήρηση της αδιαφάνειας της κάμερας.
Η ευκαιρία συνεχίζει να εκπλήσσει τους επιστήμονες καθώς βρήκε ένα άλλο κούτσουρο παρόμοιο με αυτό που πρωτοεμφανίστηκε στην τρύπα προσγείωσης στον Eagle Crater. Αλλά αυτή τη φορά, η προεξοχή βρίσκεται στην άκρη μιας γούρνας στη μέση των πεδιάδων. «Αυτό το κούμπωμα μοιάζει με υφή σαν τον Eagle Crater» και τα τρέχοντα σχέδια πρόκειται να περάσουν αρκετές μέρες για να διερευνήσουν τι φαίνεται να είναι το θεμέλιο. Το Bedrock έχει ενδιαφέρον εάν έχει διατηρήσει ένα πολύπλευρο χρονοδιάγραμμα κατάθεσης βράχου. Δεδομένου ότι αυτή η κατάθεση έχει επίσης κυματισμούς, οι επιστήμονες ελπίζουν να ανακαλύψουν εάν η χημεία της «μιλάει στο νερό», δήλωσε ο Arvidson. «Η γούρνα είναι πιθανώς ένα κάταγμα, δεν ξέρουμε πόσο νέοι;»
Ενώ υπάρχει μια «ισχυρή επιθυμία να πάρετε άλλα 100 μέτρα οδήγησης, να φτάσετε στον Κρατήρα Endurance», δήλωσε ο Arvidson, «η ελπίδα είναι να περάσετε μερικά Sol εδώ.»
Αρχική πηγή: Δελτίο ειδήσεων NASA / JPL
