Στο πλαίσιο της προετοιμασίας για τον εορτασμό της πέμπτης επετείου του Spirit and Opportunity στον Άρη τον Ιανουάριο, μιλήσαμε με τον οδηγό του rover Scott Maxwell, ενημερώνοντας τους δύο Mars Exploration Rovers και μάθαμε πώς είναι πραγματικά να οδηγείς τους rover. Σήμερα, ο Scott θα μοιραστεί μερικές από τις καλύτερες στιγμές των τελευταίων πέντε ετών και τις προοπτικές του για το μέλλον. Αλλά πρώτα, στις τελευταίες ενημερώσεις από τον Scott μέσω Twitter, λέει ότι ο Spirit προσπάθησε να δημιουργήσει αντίγραφα ασφαλείας του "Home Plate", αλλά αντιμετώπισε αρκετή ολίσθηση. Φαίνεται ότι πιθανότατα θα καταλήξει να οδηγεί προς τα εμπρός και να διασχίσει το χαμηλό οροπέδιο στα επόμενα αντικείμενα στόχου, έναν λόφο που ονομάζεται Von Braun και ένα κοντινό χαρακτηριστικό κρατήρα που ονομάζεται Goddard. Εν τω μεταξύ, η Opportunity μελετά «λιθόστρωτα» ή χαλαρά βράχια σε μια περιοχή που ονομάζεται Σαντορίνη, όπου έχει τοποθετηθεί κατά τη διάρκεια της ηλιακής σύζευξης. Τώρα που οι ραδιοφωνικές μεταδόσεις βελτιώνονται, το Oppy θα αρχίσει να λαμβάνει εντολές από τους οδηγούς του rover για να χτυπήσει ξανά το δρόμο. Η παραπάνω εικόνα είναι μια πανοραμική εικόνα της Σαντορίνης, που συγκεντρώθηκε από τον James Canvin στον ιστότοπό του, Martian Vistas.
Ο Σκοτ ήταν στην πραγματικότητα με την αποστολή MER για περισσότερο από μόλις πέντε χρόνια από την προσγείωση των rovers. Έγινε μέλος της ομάδας νωρίς, περίπου τρεισήμισι χρόνια πριν ξεκινήσουν οι rovers. Ήταν μέλος της ομάδας ανάπτυξης, βοηθώντας να γράψει το λογισμικό που χρησιμοποιήθηκε για να οδηγήσει τους οδηγούς. Τότε, κατάλαβε ποτέ ότι οι rovers θα διαρκούσαν τόσο πολύ;
Πώς να οδηγήσετε ένα Mars Rover, Μέρος 1
Πώς να οδηγήσετε ένα Mars Rover, Μέρος 2
«Σκέφτομαι πίσω, εκείνη την εποχή, και κάναμε όλη αυτή τη δουλειά όπου καθόμασταν στους θαλάμους μας, είχαμε συναντήσεις και συζητήσαμε μεταξύ μας για τον καλύτερο τρόπο προγραμματισμού του λογισμικού», δήλωσε ο Scott. «Σκοπούσαμε να εργαζόμαστε στην αποστολή, χωρίς να ξέρουμε ποτέ εάν η αποστολή θα πετύχει ή όχι. Κάναμε όλο αυτό το έργο μόνο για την τύχη, η ελπίδα, ότι οι αναβάτες θα δούλευαν στον Άρη για τρεις μήνες. Και αξίζει τον κόπο. "
«Και μετά να κάνουμε όλα αυτά που δουλεύουν και να κάνουμε τους rover στον Άρη για πέντε χρόνια, είναι σαν να παίζετε κουλοχέρη και να βάλετε το τέταρτο και να τραβήξετε το μοχλό, και όχι μόνο μερικά τέταρτα βγαίνουν, συνεχίζουν να έρχονται και να έρχονται και να έρχονται, και γεμίζει το φλιτζάνι σας και ξεχειλίζει. Έτσι είναι να δουλεύεις σε αυτήν την αποστολή. "
Εντάξει, Σκοτ, τώρα θέλουμε να μάθουμε τις καλύτερες στιγμές για εσάς από τα τελευταία πέντε χρόνια. Σίγουρα υπάρχουν τουλάχιστον μία ή δύο αξέχαστες στιγμές!
«Σίγουρα για μένα, υπάρχουν δύο πράγματα που σκέφτομαι», είπε ο Scott. «Μια είναι η πρώτη φορά που οδήγησα ποτέ το rover. Υπήρχε η περίοδος νωρίς όπου χάσαμε την επαφή με το Πνεύμα. Αλλά τότε καταφέραμε να την ανακτήσουμε. Αλλά αυτός ήταν ένας μήνας στην αποστολή όπου νομίζαμε ότι θα διαρκούσε μόνο τρεις μήνες και καθυστέρησε το χρόνο έως ότου πήρα την πρώτη μου ευκαιρία να την οδηγήσω ».
«Θυμάμαι ακόμα την ημέρα. Σχεδιάσαμε και σχεδιάσαμε και προβάλαμε το δίσκο. Έλεγξα την ακολουθία εκατομμύριο φορές πριν την στείλω. Τότε πήγα σπίτι και έπρεπε να κοιμηθώ, αλλά δεν μπορούσα. Μόλις ξάπλωσα στο κρεβάτι μου και κοίταξα την οροφή και δεν μπορούσα να ξεπεράσω τη σκέψη ότι εκείνη τη στιγμή, υπήρχε ένα ρομπότ σε έναν άλλο πλανήτη, κάνοντας αυτό που του είπα να κάνει. Ήταν απλώς ένα φοβερό συναίσθημα που το φανταζόμουν, και αυτό το συναίσθημα δεν με άφησε ποτέ. Ακόμα αισθάνομαι έτσι κάθε φορά που οδηγώ το rover. "
Ο Σκοτ λέει ότι είναι ένα απίστευτο συναίσθημα να βγεις έξω και να βλέπεις τον Άρη στον ουρανό και σε αυτήν την κόκκινη κουκκίδα υπάρχει ένα αντικείμενο, το οποίο τοποθετούνται εκεί από τους ανθρώπους και οι άνθρωποι το λένε τι να κάνουν. «Και είμαι ένας από τους ανθρώπους που το κάνουν αυτό. Είναι ένα εντυπωσιακό συναίσθημα. Νιώθω έτσι όλη την ώρα. "
Ο προφανής Σκοτ του έχει ένα μαλακό σημείο στην καρδιά του για το Πνεύμα, καθώς μια άλλη αξέχαστη πτυχή της αποστολής την περιλαμβάνει και αυτή. Ο Σκοτ λέει την ιστορία τόσο καλά και με τέτοιο πάθος, θα τον αφήσω να φύγει:
«Το άλλο πράγμα που πάντα σκέφτομαι είναι ότι το Spirit ταξιδεύει στα 300 εκατομμύρια μίλια στον Άρη, φτάνει στον Άρη, οδηγεί τον εκφορτωτή και έχει πάει μέχρι εκεί με την ελπίδα να βρει στοιχεία για το παρελθόν υγρό νερό στον Άρη», Scott είπε. «Αντίθετα, όταν οδηγεί, δεν υπάρχει τίποτα: μόνο λάβα όσο μπορεί να δει το μάτι. Οδηγεί γύρω από την περιοχή και κοιτάζει βράχια, και μετά οδηγεί στον κρατήρα του Bonnevillle, που είναι η καλύτερη πιθανότητα να βρει στοιχεία υγρού νερού, σκέφτοντας ίσως ότι αν πάει αρκετά μακριά σε αυτόν τον κρατήρα θα υπάρχει κάτι εκεί, αλλά δεν υπάρχει τίποτα "
«Αλλά μακριά από τα ανατολικά, υπάρχουν μια σειρά από λόφους, οι Columb Hills και (κύριος ερευνητής) ο Steve Squyres λέει σαφώς ότι οι λόφοι μπορεί να είναι πολύ μακριά για να φτάσουμε, αλλά ίσως μπορούμε να πάρουμε μερικές εικόνες που μπορούν να πουν μας κάτι. Ωστόσο, το Πνεύμα απογειώνεται για αυτούς τους λόφους ούτως ή άλλως, παρόλο που είναι πολύ μακριά, και ποτέ δεν τα παρατάει και φτάνει εκεί. στην πραγματικότητα φτάνει μέχρι τον πυθμένα των λόφων. "
«Και τότε», συνέχισε ο Σκοτ, «είναι στο κάτω μέρος του λόφου, κοιτώντας τους, και τώρα είναι δύο φορές περισσότερο από όσο θα έπρεπε να είχε επιβιώσει και οδήγησε τρεις φορές όσο έπρεπε να οδηγεί» , και είναι κουρασμένη και οι τροχοί της πονάει, τώρα είναι που θα ξεκινήσει η πραγματική πρόκληση. Τώρα δεν θα οδηγούσε μόνο σε επίπεδο έδαφος, όπως έπρεπε να οδηγεί. Θα πρέπει να ανέβει στο λόφο, ο οποίος είναι ψηλότερος από το Άγαλμα της Ελευθερίας, και όλοι πιστεύουν ότι είναι πολύ ψηλό για να ανέβει αυτός ο φτωχός. Αλλά το κάνει έτσι κι αλλιώς. "
«Αρχίζει να ανεβαίνει στο λόφο και υπάρχουν στιγμές που δεν μπορεί να σημειώσει πρόοδο, οπότε πρέπει να την γυρίσουμε και να εγκαταλείψουμε λίγο από το υψόμετρο που κέρδισε και να επιστρέψει και να βρει άλλο μονοπάτι, αλλά ποτέ δεν τα παρατάει και φτάνει μέχρι την κορυφή αυτού του λόφου που ήταν απίστευτα μακριά όταν ξεκίνησε. "
«Όταν ήρθαμε στη δουλειά εκείνη την ημέρα και είδαμε αυτή την εικόνα του Πνεύματος να στέκεται στην κορυφή του Husband Hill με το πανέμορφο πανόραμα του κόσμου γύρω της - στάθηκε εκεί για μεγάλο χρονικό διάστημα και πήρε τις εικόνες της περιοχής γύρω της - σε μένα , αυτό είναι ένα από τα επιτεύγματα, όχι μόνο αυτής της αποστολής, αλλά της μηχανικής αριστείας σε ολόκληρο τον πολιτισμό μας, για να μπορέσουμε να το κάνουμε αυτό. Για να μπορέσω να προχωρήσω τόσο μακριά και να κάνω τόσα πολλά αδύνατα πράγματα, αυτή η εικόνα το λέει όλα αυτά για μένα. Ξέρω τι χρειάστηκε για να φτάσω εκεί και να μπορέσω να τραβήξω αυτήν την εικόνα και αισθάνομαι την υπερηφάνεια που είμαι μέλος της ομάδας που την έκανε να συμβεί. Είναι απλώς μια καταπληκτική εμπειρία. "
Εξίσου απίστευτο με την αποστολή MER, όλοι γνωρίζουμε ότι οι οδηγοί δεν θα διαρκέσουν για πάντα. Κάποια μέρα - και δεν ξέρουμε πότε - οι οδηγοί θα σταματήσουν τελικά να εργάζονται. Είναι δύσκολο να σκεφτούμε τη ζωή χωρίς τους rovers, αλλά ο Σκοτ έχει σκεφτεί ποια αποστολή θα ήθελε να ακολουθήσει στη συνέχεια;
"Είναι όλα κατηφορικά από εδώ!" Ο Σκοτ γέλασε. «Αλλά, πραγματικά υπάρχουν πολλά δροσερά και συναρπαστικά πράγματα στο JPL. Έχουμε ένα άλλο rover στο οποίο εργαζόμαστε, το Mars Science Laboratory και το δουλεύω. Επίσης ασχολούμαι με το ATHLETE, το οποίο είναι 12 πόδια. ψηλή έξι πόδια αράχνη ρομπότ σε πατίνια που πρόκειται να στείλουμε στο φεγγάρι. Υπάρχει πάντα τόσο πολύ που συμβαίνει εδώ στο JPL, είναι σαν να είσαι μηχανικός στη Disneyland. Έρχεστε στη δουλειά και λέτε, "Τι ωραία πράγματα μπορώ να δουλέψω σήμερα;" Είναι απλώς φοβερό και δεν υπάρχει τέλος σε αυτό. "
Ο Σκοτ λέει ότι δεν έχει τίποτα ενάντια σε αποστολές τροχιακών, αλλά για να είμαι ειλικρινής δεν είναι στην κορυφή της λίστας του. «Δεν τα βάζω κάτω», είπε, «αλλά οι τροχιοί δεν επιπλέουν πραγματικά το σκάφος μου. Μου αρέσει να πηγαίνω σε rover, τους συνδέω με έναν τρόπο. Αλλά κοιτάς μια αποστολή όπως η Cassini και είναι καταπληκτική! Ο Cassini βρίσκει υγρό νερό που εκτοξεύει τον Εγκέλαδο, και ρίχνει έναν καθετήρα στον Τιτάνα και παίρνει την πρώτη θέα κάτω από τα πυκνά σύννεφα που καλύπτουν εκείνο το φεγγάρι! Είναι απλώς καταπληκτικά πράγματα. Έτσι, παρόλο που οι τροχιτές δεν είναι δικό μου, θα μπορούσα να καταλήξω και σε έναν από αυτούς, ποτέ δεν το γνωρίζετε. "
Ο Scott έχει δείξει σίγουρα την αξία του με τους rovers, οπότε, παρόλο που η κυκλοφορία του MSL έχει πέσει στο 2011, οι οπαδοί του rover εκεί έξω κρυφά ελπίζουν ότι ο Scott θα έχει θέση στην ομάδα MSL όταν έρθει η ώρα.
Εν τω μεταξύ, το Πνεύμα και η Ευκαιρία, η εξερεύνηση του Energizer Bunnies of Mars συνεχίζει να κινείται και να στέλνει πίσω πολλά φορτία δεδομένων και εικόνων.
Η JPL δημοσίευσε ένα βίντεο για να γιορτάσει τα πέντε χρόνια των rovers στον Άρη, όπου ο Scott το λέει καλύτερα: «Φαίνεται ότι κάθε μέρα είναι καλύτερη από την προηγούμενη μέρα. Η αποστολή συνεχίζει να γίνεται όλο και καλύτερη όσο περισσότερο διαρκεί. "
Χρόνια πολλά πνεύμα και ευκαιρία! Θα χρειαστούν όσα χρόνια μπορείτε να μας δώσετε!
