Υπήρξε κάποια ανησυχία για το διαστημικό σκάφος Kepler μετά από μια από τις συσκευές που παρέχουν την ικανότητα για εξαιρετικά ακριβή υπόδειξη άρχισε να έχει κακή συμπεριφορά. Νωρίτερα φέτος, ανιχνεύτηκε αυξημένη τριβή στον τροχό αντίδρασης # 4, και ως προφύλαξη για την ασφάλεια των τροχών, και ως μέτρο για τον μετριασμό της τριβής, οι τροχοί αντίδρασης περιστράφηκαν σε μηδενική ταχύτητα και το διαστημικό σκάφος τοποθετήθηκε σε έναν τροχό - ελεγχόμενη ασφαλής λειτουργία.
Αλλά τώρα μετά από «ξεκούραση» των τροχών για δέκα ημέρες, ο Κέπλερ επέστρεψε τώρα στη συλλογή επιστημονικών δεδομένων από τις 28 Ιανουαρίου 2013 και ο τροχός αντίδρασης # 4 φαίνεται να λειτουργεί κανονικά, προς το παρόν. Κατά τη διάρκεια της ασφαλούς λειτουργίας ανάπαυσης 10 ημερών, οι καθημερινές έλεγχοι υγείας και κατάστασης με το διαστημικό σκάφος που χρησιμοποιούν το Deep Space Network της NASA ήταν φυσιολογικοί.
Αυτό είναι ιδιαίτερα ανησυχητικό γιατί πέρυσι, ο τροχός αντίδρασης # 2 απέτυχε. Οι επιστήμονες του Κέπλερ λένε ότι το διαστημικό σκάφος χρειάζεται τουλάχιστον τρεις τροχούς να λειτουργήσουν έως το 2016 τουλάχιστον για να πετύχει ο Κέπλερ τον πρωταρχικό του στόχο να βρει πλανήτες σαν τη Γη γύρω από αστέρια σαν τον ήλιο. Πέρυσι, η NASA ενέκρινε μια εκτεταμένη αποστολή για τον Κέπλερ έως το 2016, και έτσι πολλά εξαρτώνται από την υγεία των τροχών αντίδρασης του διαστημικού σκάφους.
Κατά τη διάρκεια πολλών αποστολών, οι ελεγκτές εδάφους έχουν παρατηρήσει διαλείπουσα τριβή στον τροχό # 4. Ο τροχός # 2, από την άλλη πλευρά, δεν έδειξε προβλήματα μέχρι τις αρχές του 2012 και απέτυχε αρκετούς μήνες αργότερα.
«Από την αποτυχία του τροχού αντίδρασης # 2 τον Ιούλιο του 2012, η απόδοση του διαστημικού σκάφους σε τρεις τροχούς ήταν εξαιρετική», δήλωσε ο διευθυντής του έργου Kepler Roger Hunter, γράφοντας μια ενημέρωση στον ιστότοπο του Kepler, σημειώνοντας ότι όταν ο τροχός αντίδρασης # 2 άρχισε να αποτύχει, παρουσίασε επίσης αυξημένη και κάπως χαοτική τριβή.
"Ο τροχός αντίδρασης # 4 ήταν κάτι ελεύθερο από το ξεκίνημα, με μια ποικιλία υπογραφών τριβής, καμία από τις οποίες δεν μοιάζει με τον τροχό αντίδρασης # 2 και όλα εξαφανίστηκαν μόνα τους μετά από ένα χρονικό διάστημα", δήλωσε ο Hunter. «Η στήριξη των τροχών μπορεί να δώσει την ευκαιρία στο λιπαντικό των ρουλεμάν να αναδιανείμει και ενδεχομένως να επιστρέψει την τριβή στα ονομαστικά επίπεδα. Τον επόμενο μήνα, η ομάδα μηχανικών θα επανεξετάσει την απόδοση του τροχού αντίδρασης # 4 πριν, κατά τη διάρκεια και μετά την ασφαλή λειτουργία για να προσδιορίσει την αποτελεσματικότητα της υπόλοιπης λειτουργίας. "
Όπως σημείωσε η Emily Lakdawalla σε ένα από τα Εβδομαδιαία Διαστημικά Hangouts, οι μηχανικοί γίνονται δημιουργικοί στον τρόπο αντιμετώπισης ζητημάτων υλικού στα διαστημικά σκάφη και συνέκριναν την προσέγγιση της ομάδας Kepler για «ανάπαυση» του τροχού αντίδρασης με τον τρόπο με τον οποίο εμφανίστηκαν οι μηχανικοί που εργάζονται με το Spirit Mars rover με το σχέδιο να οδηγηθεί το rover προς τα πίσω όταν ένας από τους τροχούς άρχισε να λειτουργεί, και το λιπαντικό κράτησε περισσότερο όταν ο τροχός χρησιμοποιήθηκε στην αντίθετη κατεύθυνση.
Οι μηχανικοί του Kepler έχουν εφαρμόσει πρόσθετες διαδικασίες για να επεκτείνουν τη διάρκεια ζωής των τροχών αντίδρασης, συμπεριλαμβανομένης της κίνησης των τροχών σε θερμότερες θερμοκρασίες και της εναλλαγής των κατευθύνσεων περιστροφής τους.
Το Kepler κυκλοφόρησε τον Μάρτιο του 2009 και βρίσκεται σε μια ηλιακή τροχιά που ακολουθεί τη Γη. Είναι στραμμένο προς αστερισμούς Cygnus και Lyra, παρατηρώντας ένα πεδίο 10 μοιρών που περιέχει τουλάχιστον 4,5 εκατομμύρια αστέρια. Ο Kepler επικεντρώνεται σε περίπου 156.000 αστέρια για τους σκοπούς της έρευνάς του. Οι επιστήμονες του Κέπλερ έχουν βρει 105 νέους πλανήτες γύρω από άλλα αστέρια και το αρχείο δεδομένων της αποστολής έχει στοιχεία για περισσότερους από 2.700 υποψήφιους πλανήτες.
