Αυτή η σκηνή τραβήχτηκε στο Sol 340 λίγο μετά το Curiosity που τελείωσε τη μεγαλύτερη διαδρομή της ακόμα
Ο δίσκος 329,1 ποδιών (100,3 μέτρα) ήταν διπλάσιος από ό, τι ο προηγούμενος δίσκος από το Curiosity. Η κάμερα Mars Hand Lens Imager (MAHLI) στο Curiosity rover της NASA μεταφέρεται υπό γωνία όταν το χέρι του rover στοιβάζεται για οδήγηση. Παρόλα αυτά, η κάμερα μπορεί να καταγράψει τις προβολές του εδάφους που διασχίζει η περιέργεια στον κρατήρα Gale και η περιστροφή της εικόνας 150 μοίρες παρέχει αυτήν τη σκηνή από τη δεξιά πλευρά προς τα πάνω. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Δείτε τον ενημερωμένο χάρτη Traverse παρακάτω [/ λεζάντα]
Το Rios Curiosity σε μέγεθος αυτοκινήτου της NASA εκτυλίσσεται τώρα στην επιφάνεια του Κόκκινου Πλανήτη και κινείται με ρυθμό ρεκόρ προς ένα πανύψηλο βουνό του Άρη γεμάτο με ορυκτές κρύπτες που θα μπορούσαν ενδεχομένως να υποστηρίξουν ένα κατοικήσιμο περιβάλλον.
Την Κυριακή 21 Ιουλίου (ή Sol 340), η Curiosity οδήγησε το μήκος ενός γηπέδου ποδοσφαίρου - 109,7 γιάρδες (100,3 μέτρα) - μια έκταση που ήταν διπλάσια από ό, τι είχε οδηγήσει ποτέ πριν από τη δραματική πτώση στον Άρη πριν από σχεδόν ένα χρόνο .
Το προηγούμενο ρεκόρ για μονοήμερη οδήγηση ήταν περίπου μισό γήπεδο ποδοσφαίρου - 54 γιάρδες (49 μέτρα) - και επιτεύχθηκε στο Sol 50 (26 Σεπτεμβρίου 2012), περίπου επτά εβδομάδες μετά την προσγείωση του σφυγμού στο Gale Crater τον Αύγουστο. 6, 2012.
Το 6 τροχοφόρο ρομπότ μπόρεσε να κινηθεί μέχρι τώρα, επειδή στην προηγούμενη οδήγηση κατέληξε σε μια άνοδο προσφέροντας μια ασυνήθιστα καλή θέα του γύρω τοπίου και του δρόμου μπροστά στον κρατήρα προς το όρος Sharp - τον απόλυτο οδηγικό στόχο.
«Αυτό που μας επέτρεψε να οδηγήσουμε μέχρι τώρα στο Sol 340 ξεκίνησε σε υψηλό σημείο και έχοντας επίσης εικόνες Mastcam που μας έδιναν το μέγεθος των πετρωμάτων, ώστε να μπορούμε να είμαστε σίγουροι ότι δεν είναι κίνδυνοι», δήλωσε ο σχεδιαστής rover Paolo Bellutta από το Jet Propulsion Laboratory της NASA, Πασαντένα, Καλιφόρνια, σε δήλωση της NASA.
«Θα μπορούσαμε να δούμε για αρκετά απόσταση, αλλά υπήρχε μια περιοχή ευθεία μπροστά που δεν ήταν καθαρά ορατή, οπότε έπρεπε να βρούμε ένα μονοπάτι γύρω από αυτήν την περιοχή».
Μετά από μια άλλη μακρά διαδρομή 68,2 γιάρδες (62,4 μέτρα) την Τετάρτη 23 Ιουλίου (Sol 342), η συνολική απόσταση οδήγησης της αποστολής μέχρι στιγμής ανέρχεται στα 0,81 μίλια (1,23 χιλιόμετρα).
Το Όρος Σαρπ βρίσκεται περίπου 5 μίλια (8 χιλιόμετρα) από απόσταση - καθώς πετάει ο Άρης του κοράκι.
Στις 4 Ιουλίου, η Curiosity ξεκίνησε το επικό ταξίδι στο όρος Sharp αφού ολοκλήρωσε πάνω από επτά μήνες επιστημονικών ερευνών και ιστορικών διαπλανητικών γεωτρήσεων και ανάλυσης δειγμάτων σε μια περιοχή γνωστή ως Glenelg και Yellowknife Bay. Εκεί ανακάλυψε ένα κατοικήσιμο περιβάλλον με τα χημικά συστατικά που θα μπορούσαν να συντηρήσουν τα μικρόβια του Άρη - επιτυγχάνοντας έτσι ήδη τον πρωταρχικό στόχο της ναυαρχικής αποστολής της NASA στον Άρη.
Ένας συνδυασμός αυξημένης εμπειρίας από τους μηχανικούς που διευθύνουν το mega rover καθώς και ενδιάμεσες αναβαθμίσεις λογισμικού παίζουν επίσης βασικούς ρόλους στην επιτάχυνση της περιέργειας προς το ύψος ύψους 3,4 μιλίων (5,5 χλμ.) Mount Sharp.
Ένα τεράστιο άλμα στην περιήγηση στον Άρη βρίσκεται σύντομα σε λειτουργία χρησιμοποιώντας νέο λογισμικό οδήγησης που ονομάζεται αυτόνομη πλοήγηση ή autonav, το οποίο θα επιταχύνει το ταξίδι στην ενδοχώρα.
«Έχουμε βάλει κάποιο νέο λογισμικό - που ονομάζεται autonav ή αυτόνομη πλοήγηση - στο όχημα αμέσως μετά την περίοδο σύνδεσης τον Μάρτιο του 2013», δήλωσε ο Jim Erickson, Curiosity Project Manager, σε αποκλειστική συνέντευξη στο Space Magazine. Ο Erickson είναι από το Jet Propulsion Laboratory (JPL) της NASA στο Pasadena της Καλιφόρνια.
"Αυτό θα αυξήσει την ικανότητά μας να οδηγούμε."
Η εφαρμογή του νέου λογισμικού οδήγησης θα κάνει το Curiosity πιο έξυπνο, καθώς και πιο ικανό, παραγωγικό και ανεξάρτητο από ποτέ.
«Με το autonav, το rover θα έχει τη δυνατότητα να καταλάβει πόσο μακριά οδηγεί, είτε ολισθαίνει είτε όχι, και βελτιώνει την ασφάλεια», μου είπε ο Erickson.
Η διαδρομή του rover βρίσκεται σε νοτιοδυτικό προσανατολισμό προς τα αρχαία ιζηματογενή στρώματα στους πρόποδες του βουνού στη μέση του κρατήρα Gale.
Εκτός από τη δημιουργία νέων δίσκων οδήγησης, το 1 rover οδηγεί επίσης πιο συχνά και σε επαναλαμβανόμενες ημέρες.
Όταν όλα συγχρονίζονται, το Curiosity μπορεί να οδηγήσει δύο ή περισσότερες ημέρες στη σειρά.
«Μπορούμε να οδηγήσουμε δύο συνεχόμενες μέρες τώρα εάν ο χρόνος είναι σωστός. Αν λάβουμε εγκαίρως τα αποτελέσματα της ημέρας (n) πριν πρέπει να σχεδιάσουμε το αυτοκίνητο της επόμενης ημέρας (n + 1) - σχεδόν σαν να βρίσκεστε στην ώρα του Άρη. Τότε αυτό θα λειτουργούσε καλά », εξήγησε ο Erickson.
«Επίσης, όταν έχουμε την δυνατότητα autonav μπορούμε να σχεδιάσουμε δύο συνεχόμενες ημέρες. Μια μέρα κατευθυνόμενης οδήγησης και η δεύτερη μέρα μπορεί να είναι «Εντάξει εδώ είναι ο στόχος σας από όπου κι αν καταλήξετε, δοκιμάστε και πηγαίνετε σε αυτό το σημείο». "
"Αυτό θα αυξήσει την παραγωγικότητα!"
Ο Erickson λέει ότι η ομάδα δοκιμάζει το autonav τώρα και πρέπει να ξεκινήσει εντός εβδομάδων ή νωρίτερα.
Διαβάστε το Μέρος 1 και το Μέρος 2 της συνέντευξής μου με τον Jim Erickson για περισσότερες λεπτομέρειες.
Εν τω μεταξύ, η μεγαλύτερη αδερφή του Curiosity, η Rover Opportunity, κάνει γρήγορες διαδρομές προς τον δικό της ορεινό στόχο και πρέπει να φτάσει στη βάση του Solander Point μάλλον σύντομα τον Αύγουστο.
Το Solander Point είναι ένα τμήμα του διαβρωμένου χείλους του τεράστιου κρατήρα Endeavour και μπορεί επίσης να διαθέτει βασικά συστατικά απαραίτητα για την υποστήριξη ενός περιβάλλοντος ευνοϊκού για πιθανά μικρόβια του Άρη.
Και αξίζει να σημειωθεί ότι η μεγαλύτερη αδερφή του Opportunity διατηρεί το παγκόσμιο ρεκόρ 1 ημέρας από την Αρειανή οδήγηση 219,89 μέτρων - δημιουργήθηκε πριν από περισσότερα από 8 χρόνια στο Sol 410 (20 Μαρτίου 2005) !!
Μείνετε συντονισμένοι για περισσότερα για το υπέροχο ζευγάρι ρομπότ της NASA.
