Οι μηχανικοί στο Εργαστήριο Jet Propulsion έχουν οδηγήσει σκόπιμα το μηχανικό rover τους σε μαλακό χώμα σε μια δοκιμαστική περιοχή, για να προσομοιώσουν πώς κολλάει το Spirit rover στον Άρη. Και έκαναν καλή δουλειά, επίσης, καθώς το test rover, που ονομάζεται SSTB1, είναι επίσης κολλημένο, με τους τροχούς του να περιστρέφονται και να μην πηγαίνουν πουθενά. Η επιστημονική ομάδα επιβεβαίωσε ότι ένας βράχος στον Άρη, κάτω από το Spirit αγγίζει την κάτω πλευρά του rover, έτσι οι μηχανικοί έχουν τοποθετήσει ένα παρόμοιο βράχο στο δοκιμαστικό κιβώτιο, όπως φαίνεται παραπάνω.
«Θέλουμε να πειραματιστούμε με διαφορετικές τεχνικές εξαγωγής εδώ στη Γη πριν τις κάνουμε πραγματικά για τον Άρη», δήλωσε ο Τζον Κάλλας, διευθυντής έργου για τους Mars rovers. «Η προσδοκία μας είναι ότι θα χρειαστεί κάποιος χρόνος για να βγάλουμε το Spirit, οπότε θα μπορέσουμε να πάρουμε μια καλύτερη αίσθηση για αυτό εδώ σε αυτήν την εγκατάσταση για να δούμε πόσο καλά λειτουργούν οι τεχνικές και πόσο καιρό θα χρειαστούν για να εργαστούν».
Η ομάδα του rover πέρασε αρκετές μέρες για να προετοιμάσει μια κεκλιμένη περιοχή από απαλό, λεπτό έδαφος για να προσομοιώσει την τρέχουσα αμμοβολή του Spirit στον Άρη. Στις 30 Ιουνίου έκαναν ελιγμούς στο δοκιμαστικό rover γύρω, οδηγώντας τους τροχούς στο χαλαρό έδαφος, όπου το rover θα βυθίστηκε και θα γλιστρήσει προς τα πλάγια, με κλίση περίπου 10 μοιρών, καθώς οι μηχανικοί πιστεύουν ότι το Spirit έχει κάνει στον Άρη.
Μπορείτε να παρακολουθήσετε την εργασία που γίνεται για να απελευθερώσετε το Spirit από την κατάσταση της στην ιστοσελίδα του Free Spirit. Η JPL δημοσιεύει τακτικά ενημερώσεις και βίντεο που δείχνουν τι κάνουν οι ομάδες του rover και αυτή τη στιγμή μπορείτε να δείτε μια ταινία για το πώς οδηγούσε το δοκιμαστικό rover στο sandbox για να κολλήσει.
Στην πραγματικότητα υπάρχουν δύο δοκιμαστικά οχήματα και οι άνθρωποι στο UnmannedSpaceflight.com έχουν μια σελίδα που εξηγεί τις διαφορές, καθώς και άλλες συχνές ερωτήσεις σχετικά με τις προσπάθειες απελευθέρωσης του Spirit. Αυτό που χρησιμοποιείται για αυτήν την τρέχουσα δοκιμή, το SSTB1 είναι ένα αντίγραφο πλήρους μεγέθους των οχημάτων MER, αλλά έχει μερικές διαφορές όπως δεν υπάρχουν ηλιακοί συλλέκτες και μερικά άλλα δευτερεύοντα μέρη που λείπουν. Έχει την ίδια μάζα με εκείνη στον Άρη, που σημαίνει ότι έχει υψηλότερο βάρος στη Γη από ό, τι οι MER στον Άρη.
Το άλλο δοκιμαστικό rover, το SSTB Lite, είναι ένα απογυμνωμένο όχημα με το ίδιο μέγεθος τροχού, ενεργοποιητές και σύστημα ανάρτησης, αλλά λείπουν άλλα κύρια εξαρτήματα που του δίνουν βάρος στη Γη που είναι παρόμοιο με το βάρος του MER στον Άρη. Ωστόσο, όταν το Opportunity rover είχε κολλήσει μερικά χρόνια στον αμμόλοφο του Purgatory, οι μηχανικοί διαπίστωσαν ότι το SSTB1 συμπεριφέρθηκε πιο παρόμοια με τα οχήματα MER, πιθανώς επειδή τόσο το SSTB1 όσο και το έδαφος υπόκεινται στον ίδιο φορέα βαρύτητας.
Λοιπόν, που ακριβώς είναι το Πνεύμα στον Άρη; Ρίξτε μια ματιά σε αυτήν την υπέροχη εικόνα που δημιουργήθηκε από τους Ken Kremer και Marco DeLorenzo του UnmannedSpaceflight.com, δείχνοντας την τρέχουσα τοποθεσία του Spirit. Δείχνει ομαλή περιοχή στο προσκήνιο, που κρύβει το ολισθηρό θειικό υλικό που σχετίζεται με το νερό, όπου το rover κολλήθηκε. Μόλις ελευθερωθεί, το Spirit θα οδηγήσει σε μια περιοχή κοντά στον ασυνήθιστα καλυμμένο λόφο μπροστά, οριζόμενος Von Braun, για να δει δείγματα που σχετίζονται με το νερό εκεί. Ας ελπίσουμε ότι το έργο του μηχανικού εδώ στη Γη θα "Ελεύθερο Πνεύμα" και θα επιτρέψει τις εξερευνήσεις του Von Braun και πέρα από αυτό.
Λεζάντα για μωσαϊκό παραπάνω: Το μωσαϊκό της περιοχής γύρω από το Home Plate όπου το Spirit παραμένει κολλημένο, δημιουργήθηκε ειδικά για το Spaceflight Now (Χρησιμοποιείται με άδεια). Πίστωση: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. Κάντε κλικ στην εικόνα για μεγαλύτερη εικόνα.
Πηγές: Ιστοσελίδα "Free Spirit", Unmanned Spaceflight, Spaceflightnow.com
