Πιστωτική εικόνα: Armadillo Aerospace
Τα νέα καλύμματα ενεργοποιητών λειτούργησαν υπέροχα. Τα κάναμε με το χέρι, αλλά τελικά καταφέραμε να πάρουμε μια λαμαρίνα / φρένο / κουρά για το κατάστημα για να κάνουμε αυτό το είδος ευκολότερης στο μέλλον.
Υπήρχε διαλείπουσα βροχή γύρω από το Ντάλας σήμερα, αλλά αποφασίσαμε να κατευθυνθούμε στον ιστότοπο δοκιμών μας και να ελπίζουμε για το καλύτερο. Εγγράψαμε όλες τις εκτεθειμένες τρύπες στο όχημα, αλλά αποδείχθηκε ότι πιάσαμε μόνο μερικές σταγόνες στο δρόμο και ο ιστότοπος δοκιμής ήταν εντάξει. Δεδομένου ότι είχαμε ένα τεστ εκεί έξω πριν από δυόμισι εβδομάδες, είχαμε ήδη μερικά από τα εργαλεία έτοιμα και δεν ξεχάσαμε τίποτα αυτή τη φορά. Φορτώσαμε το όχημα και είμαστε έτοιμοι να φύγουμε εντός 30 λεπτών από την άφιξη.
Πιέσαμε το ρεζερβουάρ στα 300 psi, το οποίο είναι λίγο υψηλό για το κλείσιμο των σπειροειδών άκρων σε αυτές τις δεξαμενές και θα μπορούσαμε να ακούσουμε μια μικρή διαρροή πίεσης καθώς ο δακτύλιος Ο ξεφορτώθηκε λίγο.
Ο κινητήρας θερμάνθηκε προβλέψιμα, προσθέτοντας περαιτέρω στοιχεία για το όφελος ενός συμπιεσμένου πακέτου καυτού καταλύτη (αν και χάσαμε κάποια ώθηση μετά τη συμπίεση). Κάτι που παρατηρήσαμε αυτή τη φορά ήταν ότι υπήρχε ακόμα θολότητα στην εξάτμιση, ενώ το έφερα στη θερμοκρασία, αλλά αφού είχε καθίσει για μερικά δευτερόλεπτα προτού το ξεκινήσω ξανά για την κυκλοφορία, ήταν απολύτως σαφές. Είναι πιθανό ότι υπάρχει κάποιο μονοπάτι που διοχετεύει αρκετό προωθητικό για να ψύχεται μόνος του σε σταθερή κατάσταση, αλλά αφού αφήσει τη θερμότητα να μουλιάσει λίγο από τον περιβάλλοντα καταλύτη, ήταν ομοιόμορφα σε θερμοκρασία λειτουργίας. Μπορούμε πιθανώς να χρησιμοποιήσουμε αυτό το εφέ για να συντομεύσουμε τις προθέρμανση μας θερμαίνοντας για λίγα δευτερόλεπτα και στη συνέχεια σε παύση για μερικά δευτερόλεπτα.
Άλλαξα ελαφρώς τη διαδικασία ανύψωσης, ανοίγοντας τη βαλβίδα στο επίπεδο προθέρμανσης και κρατώντας την εκεί ενώ έπαιρνα την εντολή ενίσχυσης. Προηγουμένως, θα ζεστάνα τον κινητήρα, θα τον άφηνα να κλείσει τελείως για αδρανειακή επαναφορά και μετά απλώς ενεργοποιήστε τη λειτουργία ενίσχυσης, η οποία ωθεί το γκάζι όσο πιο γρήγορα μπορεί. Αυτό επιτρέπει περισσότερη προωθητική ροή στον κινητήρα από ό, τι θα είχε αν υπήρχε ήδη πίεση θαλάμου, με αποτέλεσμα μια σύντομη περίοδο υψηλότερη από την κανονική ώθηση και πίεση. Αυτό ήταν αρκετά αισθητό στη δοκιμή το Σάββατο, το οποίο είχε ένα στιγμιαίο λάκτισμα σχεδόν ενός Γ. Η ενίσχυση από την προθέρμανση έκανε τη ροή εντελώς προβλέψιμη.
Οι παράμετροι πτήσης ρυθμίστηκαν για 1,8 δευτερόλεπτα ώθησης, ελάχιστη επιτάχυνση -4 m / s ^ 2 (ελαφρώς περισσότερο από το αρνητικό μισό G) κατά τη διάρκεια της φάσης σταθεροποίησης, επιτάχυνση 3 m / s ^ 2 στη φάση προσγείωσης, 1 m / s στόχος ταχύτητας αφής και περιθώριο αβεβαιότητας 3 m για το υψόμετρο GPS. Αυξήσαμε την ελάχιστη επιτάχυνση κατά τη σταθεροποίηση λόγω ανησυχιών σχετικά με το γκάζι της σφαιρικής βαλβίδας σε μικρά ανοιχτά κλάσματα και χαμηλές πιέσεις θαλάμου. Αυτό σπαταλά περισσότερο προωθητικό κατά τη διάρκεια της πτήσης, αλλά αυτό το όχημα μπορεί να μεταφέρει πολύ πιο προωθητικό από αυτό που μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε χωρίς την παραίτηση από τον χρόνο καύσης που δεν έχει σημασία.
Η πτήση ήταν τέλεια. Πήρε ύψος 131 πόδια και προσγειώθηκε λιγότερο από ένα πόδι από το σημείο εκτόξευσης.
Η ανάλυση της τηλεμετρίας μας είπε τα εξής:
Αυτός ο κινητήρας δεν λειτούργησε επίσης με πλήρες γκάζι με την αυξημένη πίεση, δίνοντας μια επιτάχυνση κατά τη διάρκεια του ανοιχτού γκαζιού που κυκλοφόρησε από 15 έως 20 m / s ^ 2. Πρέπει πραγματικά να χτίσουμε έναν ολοκαίνουργιο κινητήρα για να αντικαταστήσουμε αυτόν που έχει ανοιχτεί και τροποποιηθεί μισή ντουζίνα φορές.
Η πρόβλεψη επιτάχυνσης που πρόσθεσα για την εξομάλυνση των λειτουργιών κυνηγιού για επιτάχυνση βοήθησε στη λειτουργία σταθεροποίησης, αλλά όχι τόσο όσο εξομάλυνε το αιωρούμενο στη δοκιμή το Σάββατο. Μπορείτε να ακούσετε καθαρά τους παλμούς στο βίντεο της πτήσης. Αυτό είναι κατανοητό, επειδή η καμπύλη ροής αλλάζει γρηγορότερα στο κάτω άνοιγμα της βαλβίδας μπάλας. Θα πρέπει να μπορώ είτε να αυξήσω την πρόβλεψη επιτάχυνσης, είτε να επιβραδύνω την κίνηση της βαλβίδας μπάλας σε μικρότερα ανοίγματα. Συνειδητοποίησα επίσης ότι μπορώ να το αναπτύξω στη δοκιμαστική βάση, επειδή η πίεση κυνηγιού για θάλαμο θα είναι στην πραγματικότητα το ίδιο πράγμα με το κυνήγι για επιτάχυνση σε ένα όχημα.
Γνωρίζαμε ότι το σήμα πίεσης θαλάμου μας ήταν χαλασμένο, οπότε δεν το καταλάβαμε στα αρχεία καταγραφής δεδομένων αυτή τη φορά. Όταν επιστρέψαμε στο κατάστημα, ερευνήσαμε και διαπιστώσαμε ότι ο πορώδης ψαλιδιστής πίεσης μπροστά από τον μορφοτροπέα ήταν μπλοκαρισμένος. Αυτό είχε συμβεί μια φορά στο παρελθόν σε έναν μετατροπέα δοκιμαστικής βάσης, οπότε πρόκειται να αλλάξουμε από το μέγεθος του φίλτρου από 1 μικρό σε 7 μικρά. Λίγο υπεροξείδιο ξεκινά πιθανώς αρκετή επιφανειακή διάβρωση στα 303 SS για να το φράξει.
Η αυτόματη γη λειτούργησε τέλεια. Είχα δοκιμάσει αρκετούς αλγόριθμους στον προσομοιωτή πριν εγκατασταθώ σε αυτόν, και συμπεριφέρθηκε ακριβώς το ίδιο στην πραγματικότητα, κάτι που είναι πάντα μια ευχάριστη έκπληξη.
Σκοπεύαμε να κάνουμε περισσότερες δοκιμές, αλλά ο χρόνος εγγραφής στον πρώτο ήταν 14 δευτερόλεπτα, οπότε πραγματικά δεν είχαμε πολύ χώρο κάτω από το όριο χρόνου καύσης των 15 δευτερολέπτων. Θα μπορούσα να περικόψω την επιτάχυνση σταθεροποίησης και την αβεβαιότητα του GPS, αλλά ρισκάροντας το όχημα να πάει άλλα 50 πόδια ψηλότερα, δεν φαινόταν χρήσιμο, και το ονομάσαμε ημέρα.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Ο Τζόζεφ ήταν άρρωστος σήμερα και ο Τζέιμς διδάσκει τάξη τις Τρίτες νύχτες, οπότε το έλειψαν;
Έχουμε περίπου 25 λυκίσκους σε αυτό το σετ τζετ πτερύγια τώρα και έχουν λάβει ένα ενδιαφέρον μοτίβο χρωματισμού:
Πιθανότατα δεν θα πετάξουμε ξανά αυτό το όχημα μέχρι να κατασκευάσουμε έναν εντελώς φρέσκο κινητήρα και να αναπτύξουμε λίγο τον αλγόριθμο κυνήγι πεταλούδας λίγο περισσότερο, αλλά υποβάλλουμε κάποιες αλλαγές στο αίτημά μας για απαλλαγή από το χρόνο καύσης που μας επιτρέπει να κάνουμε αρχικές πτήσεις με το μικρό όχημα πριν πετάξετε το μεγάλο. Μπορεί εύκολα να κάνει πτήσεις τρεις φορές περισσότερο, κάτι που μπορεί να εμφανίσει κάποια προβλήματα πριν τα χτυπήσουμε με το μεγάλο όχημα. Εάν ο μεγάλος κινητήρας δεν έχει καεί από το πρόβλημα της βαλβίδας διαρροής, θα πρέπει να έχουμε το μεγάλο όχημα να αιωρείται κάτω από τον ανελκυστήρα αυτό το Σάββατο, οπότε ενδέχεται να βγαίνουμε την επόμενη Τρίτη κάνοντας ένα ενισχυμένο λυκίσκο μαζί του.
Μιλάμε για την επόμενη εβδομάδα; Νομίζω ότι το Space Ship One έχει καλές πιθανότητες επιτυχίας στην πτήση ενός ατόμου έως 100 χλμ. Βλέπω μόνο δύο πραγματικά ζητήματα που μπορεί να χτυπήσουν: Η εκτεταμένη καύση πάνω από την ατμόσφαιρα μπορεί να αντιμετωπίσει κάποια προβλήματα ελέγχου καθώς το ακροφύσιο πέφτει, κάτι που θα είναι δύσκολο να διορθωθεί μόνο με πίδακες ψυχρού αερίου. Αυτό θα ήταν μια αρκετά καλοήθης αποτυχία, με τον πιλότο να απενεργοποιεί τον κύριο κινητήρα εάν δεν μπορεί να κρατήσει την τροχιά. Το επικίνδυνο μέρος της δοκιμής θα είναι η επανεισδοχή με σημαντικά μεγαλύτερη πτώση από την προηγούμενη δοκιμή. Σε αυτό το σημείο, ελπίζω ότι ο Burt θα έχει τα πάντα καλά και θα είναι σε θέση να πραγματοποιήσει τις πτήσεις X-Prize σύντομα, επειδή οι προοπτικές μας είναι αρκετά χαμηλές για να λειτουργήσουν τα πάντα τέλεια στο μεγάλο όχημα σε πέντε μήνες και να έχουν άδεια να το πετάξουν. Σίγουρα δεν θέλω η ασφαλιστική εταιρεία να διατηρήσει τα χρηματικά έπαθλα. Εάν το Space Ship One καταρρεύσει, πιθανότατα θα ρίξουμε τον εαυτό μας σε μια προσπάθεια, αλλά θα είναι μια μεγάλη προσπάθεια. Όχι, δεν νομίζω ότι κάποια από τις άλλες ομάδες είναι κοντά.
Αρχική πηγή: Αναφορά κατάστασης Armadillo
