Πρόβλημα με το Εργαλείο εύρεσης ορυκτών του Opportunity

Pin
Send
Share
Send

Πιστωτική εικόνα: NASA / JPL
Η NASA ανέστειλε τη χρήση ενός από τα εργαλεία αναγνώρισης ορυκτών στο Opportunity Mars rover, ενώ οι ειδικοί αντιμετωπίζουν ένα πρόβλημα με τη λήψη δεδομένων από το όργανο, το μικροσκοπικό φασματόμετρο θερμικής εκπομπής του ρομπότ.

«Όπως πάντα, η πρώτη μας προτεραιότητα είναι η προστασία του οργάνου, οπότε το απενεργοποιήσαμε ενώ σχεδιάζουμε διαγνωστικές δοκιμές», δήλωσε ο Jim Erickson από το Jet Propulsion Laboratory της NASA, Pasadena, Calif., Διευθυντής έργου για το Mars Exploration Rover Project. "Τα άλλα όργανα του Opportunity είναι υγιή και παρέχουν εξαιρετική επιστήμη και ολόκληρη η σουίτα οργάνων του Spirit λειτουργεί καλά και διατηρείται απασχολημένη από την επιστημονική ομάδα."

Τόσο το Opportunity όσο και το Spirit, το δίδυμο του, εξετάζουν τον Άρη από τον Ιανουάριο του 2004, περισσότερο από τέσσερις φορές όσο οι επιτυχημένες τρίμηνες πρωταρχικές αποστολές τους. Ενώ οι ερευνητές εργάζονται για τη διάγνωση του προβλήματος φασματόμετρου-δεδομένων και αναζητούν τον καλύτερο τρόπο για να το επιδιορθώσουν ή να το επιλύσουν, το Opportunity συνεχίζει το ταξίδι του και παρατηρεί έναν κρατήρα που ονομάζεται «Vostok». Από την άλλη πλευρά του πλανήτη, εν τω μεταξύ, οι αρειανοί άνεμοι έχουν αποκαλυφθεί ως διάβολοι σκόνης σε νέες εικόνες από το Spirit και προκάλεσαν ανάμεικτα εφέ στο ίδιο το rover, εναποθέτοντας σκόνη σε μια κάμερα και αφαιρώντας σκόνη από ηλιακούς συλλέκτες.

Στις 3 και 4 Μαρτίου, το Opportunity διαβίβασε σύνολα δεδομένων για 17 επιτυχείς αναγνώσεις από το μικροσκοπικό φασματόμετρο θερμικής εκπομπής, αλλά επίσης ανέφερε ότι οκτώ άλλες απόπειρες αναγνώσεων απέδωσαν ελλιπή σύνολα δεδομένων. Αυτό το φασματόμετρο, από ψηλά στον ιστό του rover, παρατηρεί βράχους και άλλους στόχους από μακριά. Μετρά την υπέρυθρη ακτινοβολία που εκπέμπουν σε 167 διαφορετικά μήκη κύματος, παρέχοντας πληροφορίες σχετικά με τη σύνθεση των στόχων. Δύο άλλοι τύποι φασματομέτρων, τοποθετημένοι στον ρομποτικό βραχίονα του rover, παρέχουν πρόσθετες πληροφορίες σχετικά με τη σύνθεση όταν το rover είναι αρκετά κοντά για να αγγίξει τον στόχο.

Οι ερευνητές εξετάζουν διάφορες πιθανές αιτίες για το πρόβλημα των δεδομένων φασματόμετρου. Μία πιθανότητα είναι η δυσλειτουργία ενός οπτικού διακόπτη που λέει στον καθρέφτη στο όργανο πότε να αρχίσει να κινείται. Ένα άλλο είναι ότι ο καθρέφτης δεν κινείται σωστά με σταθερή ταχύτητα. "Εάν είναι ο οπτικός διακόπτης, θα μπορούσαμε να χρησιμοποιήσουμε έναν περιττό ενσωματωμένο στο όργανο", δήλωσε ο Δρ Phil Christensen του κρατικού πανεπιστημίου της Αριζόνα, Tempe, επικεφαλής επιστήμονας για τα μικροσκοπικά φασματόμετρα θερμικής εκπομπής και στους δύο οδηγούς. Πρόσθεσε ότι, εάν η ρίζα δεν μπορεί να αντιμετωπιστεί, οι επιστήμονες θα μπορούσαν να λάβουν χρήσιμα δεδομένα από το όργανο στην τρέχουσα εξασθενημένη του κατάσταση.

Ακόμη και η συνολική απώλεια του μικροσκοπικού φασματόμετρου θερμικής εκπομπής δεν θα τερματίσει τη χρησιμότητα του rover. Στην πραγματικότητα, η NASA ανέλαβε έναν υπολογισμένο κίνδυνο απενεργοποιώντας αυτό το μέσο στο Opportunity πριν από 10 μήνες, αν και το τρέχον πρόβλημα φαίνεται ότι δεν σχετίζεται με πιθανή ζημία που αναμενόταν τότε. Εκείνη την εποχή, οι χειριστές του rover άρχισαν να χρησιμοποιούν μια τεχνική «βαθύ ύπνου» για να εξοικονομήσουν ενέργεια στο Opportunity κατά τους μήνες του χειμώνα του Άρη με μειωμένη ηλιοφάνεια. Η απενεργοποίηση της ισχύος σε θερμαντήρες ολονυκτίως αφήνει το όργανο να κρυώσει αρκετά για να καταστρέψει πιθανώς το διαχωριστικό της δέσμης. Ωστόσο, το φασματόμετρο συνέχισε να λειτουργεί τους πιο κρύους μήνες. Ο Christensen είπε, "Αυτό που βλέπουμε τώρα δεν φαίνεται να έχει κανένα πρόβλημα με το διαχωριστικό δέσμης."

Η ομάδα του rover δεν περιορίζει τη χρήση του μικροσκοπικού φασματόμετρου θερμικής εκπομπής Spirit ενώ αντιμετωπίζει το πρόβλημα στο Opportunity.

Οι δυνατότητες εργασίας του Spirit αυξήθηκαν με μια ξαφνική αύξηση της παραγωγής από ηλιακούς συλλέκτες στις 9 Μαρτίου, γεγονός που προκάλεσε διπλασιασμό της ημερήσιας τροφοδοσίας. Σε μια πιθανώς σχετική εξέλιξη τρεις ημέρες νωρίτερα, κάποια σκόνη φάνηκε να φυσάει στους φακούς της μπροστινής κάμερας αποφυγής κινδύνου του Spirit, αρκετή για ελαφρά στίγματα σε εικόνες από το αριστερό και το δεξί μάτι της στερεοφωνικής κάμερας, αλλά δεν επαρκεί για να επηρεάσει τη χρησιμότητα της κάμερας. Το στίγμα σε εικόνες αριστερού ματιού καθαρίστηκε έντονα την ίδια ημέρα που αυξήθηκε η ισχύς. Τα μέλη της ομάδας εικάζουν ότι η αύξηση της δύναμης του Spirit, όπως παρόμοιες στο Opportunity τον Οκτώβριο, προέκυψε από τον άνεμο που αφαιρούσε κάποια συσσωρευμένη σκόνη από τα ηλιακά πάνελ. Το Spirit κατέλαβε φωτογραφίες από ανεμοστρόβιλους που ξεσκονίζουν τη σκόνη στις 10 Μαρτίου, προσθέτοντας στοιχεία για θυελλώδεις τοπικές συνθήκες. Οι εικόνες την επόμενη μέρα έδειξαν ότι τα ηλιακά πάνελ καθαρίστηκαν από το μεγαλύτερο μέρος της συσσώρευσης σκόνης.

Η πίσω κάμερα αποφυγής κινδύνων της Opportunity πήρε κάποια μόλυνση από τη σκόνη πριν από τρεις μήνες. Η σκόνη πάνω της δεν επηρέασε τις λειτουργίες και ούτε μειώθηκε ούτε αυξήθηκε αισθητά από την πρώτη παρατήρηση. Καμία σκόνη δεν έχει μολύνει φακούς των καμερών πλοήγησης ή πανοραμικές κάμερες σε κάθε rover. Από όλες τις συνδυασμένες κάμερες, οι rover επέστρεψαν περισσότερες από 72.000 εικόνες. Εικόνες και άλλα γεωλογικά δεδομένα από το Πνεύμα και την Ευκαιρία παρέχουν με επιτυχία άνευ προηγουμένου στοιχεία σχετικά με τις υγρές περιβαλλοντικές συνθήκες στο παρελθόν του Άρη.

Η JPL, τμήμα του Τεχνολογικού Ινστιτούτου της Καλιφόρνιας στην Πασαντένα, διαχειρίζεται το έργο Mars Exploration Rover της NASA από τότε που ξεκίνησε το 2000. Εικόνες και πρόσθετες πληροφορίες σχετικά με τους περιηγητές και τις ανακαλύψεις τους είναι διαθέσιμες στο Διαδίκτυο στη διεύθυνση http: //www.nasa. gov / vision / universe / solarsystem / mer_main.html και http://marsrovers.jpl.nasa.gov.

Αρχική πηγή: Δελτίο ειδήσεων NASA / JPL

Pin
Send
Share
Send