Το Mars Exploration Rover Opportunity της NASA έχει ξαναρχίσει χρησιμοποιώντας το εργαλείο τριβής με ροκ μετά την πτώση ενός βότσαλου που είχε μπλοκάρει τους ρότορες του εργαλείου πριν από δύο εβδομάδες.
Το εργαλείο γδαρσίματος περιστράφηκε με επιτυχία ένα πινέλο σύρματος αργά τη Δευτέρα για να καθαρίσει τη σκόνη από δύο κομμάτια ενός βράχου μέσα στο "Endurance Crater" και τα δεδομένα μηχανικής που ελήφθησαν την Τρίτη επιβεβαίωσαν ότι το εργαλείο έχει ανακτηθεί πλήρως. Ο Rover wranglers στο εργαστήριο Jet Propulsion της NASA, Pasadena, Calif., Σχεδιάζει να χρησιμοποιήσει τον ρότορα λείανσης του εργαλείου δίπλα για να κόψει μια τρύπα που εκθέτει το εσωτερικό του βράχου.
«Είμαστε πολύ χαρούμενοι που χρησιμοποιούμε ξανά το εργαλείο τριβής ροκ της Opportunity», δήλωσε ο Δρ Stephen Gorevan της Honeybee Robotics, Νέα Υόρκη, επικεφαλής επιστήμονας για αυτό το εργαλείο και στα δύο rover. «Είχαμε προγραμματίσει να πετάξουμε αυτό το βότσαλο γυρίζοντας τους ρότορες προς τα πίσω, αλλά μόνο το χτύπημα των κινήσεων του rover φαίνεται ότι το είχε κλονίσει χαλαρά ακόμη και πριν το δοκιμάσουμε. Το εργαλείο τριβής ροκ λειτούργησε πέρα από τις προσδοκίες της μηχανικής ως παράθυρο για την επιστήμη του Mars Exploration Rover. Η νέα διαβούλευση απεικόνισης καθιστά σαφές ότι όχι μόνο το εργαλείο φαίνεται ότι δεν έχει υποστεί ζημιά, αλλά και ότι τα δόντια του δεν έχουν φθαρεί καθόλου. "
Το Opportunity και το δίδυμο του, το Spirit, πραγματοποίησαν το καθένα περισσότερους από τέσσερις μήνες εξερεύνησης και ανακαλύψεων μπόνους αφού ολοκλήρωσαν επιτυχώς τις τριμηνιαίες πρωταρχικές αποστολές τους στον Άρη. Το εργαλείο τριβής βράχου του Opportunity έχει τώρα χρησιμοποιηθεί 18 φορές για να αλέθει σε βράχους και πέντε φορές για να βουρτσίζει βράχους. Το πνευματικό εργαλείο έχει γειώσει εννέα φορές και βουρτσισμένο 28 φορές. Τα κριτήρια που καθορίστηκαν εκ των προτέρων για την επιτυχή χρήση των εργαλείων τριβής ήταν για κάθε rover να αλέθει τουλάχιστον έναν βράχο.
Ο Άρης και η Γη πλησιάζουν το σημείο στις τροχιές τους, όταν ο Άρης, στις 16 Σεπτεμβρίου, θα περάσει σχεδόν πίσω από τον Ήλιο, μια γεωμετρία που ονομάζεται «σύζευξη». Για αρκετές ημέρες σε συνδυασμό, το ενεργητικό περιβάλλον κοντά στον Ήλιο θα επηρεάσει τις ραδιοεπικοινωνίες μεταξύ των δύο πλανητών. Οι χειριστές Rover έχουν προγραμματίσει ένα κενό στην αποστολή καθημερινών εντολών. Οι οδηγοί θα χρησιμοποιήσουν πιο μακροπρόθεσμες οδηγίες για να συνεχίσουν να κάνουν καθημερινή έρευνα και να προσπαθούν καθημερινές επικοινωνίες έως ότου τελειώσει η περίοδος σύνδεσης.
«Με βάση την εμπειρία με άλλα διαστημικά σκάφη, αναμένουμε ότι όταν η γωνία Άρη-Ήλιος-Γη είναι 2 μοίρες ή μικρότερη, η ικανότητα να επικοινωνεί επιτυχώς υποβαθμίζεται γρήγορα», δήλωσε ο μηχανικός συστημάτων JPL Scott Doudrick, ο οποίος διοργανώνει συνεργασίες και για τους δύο ταξιδιώτες . "Για να είμαστε προσεκτικοί, επιτρέπουμε τρεις ημέρες και στις δύο πλευρές αυτής της περιόδου."
Το προγραμματισμένο κενό στην αποστολή ημερήσιων προγραμμάτων διαρκεί περίπου 12 ημέρες από τις 8 Σεπτεμβρίου για το Spirit και στις 9 Σεπτεμβρίου για το Opportunity. Οι οδηγοί θα ενημερωθούν εκ των προτέρων για να συνεχίσουν να κάνουν ατμοσφαιρικές λειτουργίες και μετρήσεις φασματόμετρου Moessbauer καθημερινά κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου. Δεν υπάρχουν κινήσεις των τροχών ή των ρομποτικών βραχιόνων στα σχέδια περιόδου σύνδεσης, αλλά οι ιστοί της κάμερας μπορεί να κινηθούν για να κάνουν παρατηρήσεις. Οι ταξιδιώτες θα συνεχίσουν επίσης να επικοινωνούν καθημερινά με τον τροχίστη Mars Odyssey της NASA και θα προσπαθήσουν επίσης να επικοινωνήσουν απευθείας με τη Γη.
«Η επιστημονική ομάδα παίρνει λίγο χρόνο από τον καθημερινό κύκλο προγραμματισμού, αλλά θα έχουμε μια πλήρη ομάδα διαστημικών σκαφών κάθε μέρα, οπότε θα είμαστε σε θέση να ανταποκριθούμε γρήγορα εάν οι ταξιδιώτες μας κοινοποιήσουν ένα πρόβλημα και υπάρχει ένας καλός λόγος για εντολές έκτακτης ανάγκης, »Είπε ο Ντόντρικ.
Η JPL, τμήμα του Τεχνολογικού Ινστιτούτου Καλιφόρνιας στην Πασαντένα, διαχειρίζεται το έργο Mars Exploration Rover για τη Διεύθυνση Επιστημονικής Αποστολής της NASA, Ουάσιγκτον. Πρόσθετες πληροφορίες σχετικά με το έργο διατίθενται από την JPL στη διεύθυνση http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ και από το Πανεπιστήμιο Cornell, Ιθάκη, Νέα Υόρκη, στη διεύθυνση http://athena.cornell.edu.
Αρχική πηγή: Δελτίο ειδήσεων NASA / JPL
