Μετά από έξι καρποφόρους μήνες εξερεύνησης του εσωτερικού του "Endurance Crater", το Opportunity rover ανέβηκε με επιτυχία από τον κρατήρα πάνω στη γύρω πεδιάδα του Meridiani Planum. Μόλις βγήκε έξω, το rover εξέτασε μερικά από τα κομμάτια του που είχε καθορίσει πριν από την είσοδο στον κρατήρα. Τα συνέκρινε δίπλα-δίπλα με φρέσκα κομμάτια για να παρατηρήσει τυχόν καιρικά φαινόμενα στα μεσολαβητικά 200 σόλα. Η ευκαιρία προχωρά τώρα σε μια μηχανική εξέταση της θερμικής ασπίδας, η οποία βρίσκεται περίπου 200 μέτρα (220 μέτρα) από την άκρη του Endurance. Τώρα που το όχημα βρίσκεται στη σχετικά επίπεδη πεδιάδα αντί να γέρνει προς τον Ήλιο στην εσωτερική πλαγιά του κρατήρα που βλέπει βόρεια, η ηλεκτρική έξοδος από την ηλιακή του συστοιχία έχει μειωθεί κατά περίπου 15 τοις εκατό. Η ευκαιρία παραμένει σε άριστη υγεία καθώς ξεκινά μια νέα φάση εξερεύνησης.
Τα Sol 312 και 313 σχεδιάστηκαν σε έναν μόνο κύκλο προγραμματισμού. Η ευκαιρία ήταν ακόμα μέσα στο Endurance Crater. Στο sol 312 το σχέδιο ξεκίνησε με τη δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας και τη χρήση της πανοραμικής κάμερας και του μικροσκοπικού φασματόμετρου θερμικής εκπομπής για να παρατηρηθεί ένας στόχος βράχου που ονομάζεται «Wharenhui», ο οποίος είχε υποστεί επεξεργασία με το εργαλείο τριβής βράχου σε προηγούμενα πέλματα. Οι επόμενες εντολές ήταν να στρίψετε σταυροειδή, να οδηγήσετε 7 μέτρα (23 πόδια), να γυρίσετε ανάποδα και να οδηγήσετε επιπλέον 6 μέτρα (20 πόδια) ανηφορικά. Η ευκαιρία πραγματοποίησε την κίνηση τέλεια, καταλήγοντας περίπου 5 μέτρα (16,4 πόδια) από το χείλος του Endurance Crater. Η κλίση της ευκαιρίας αυξήθηκε από 25 μοίρες πριν από την οδήγηση σε 19 μοίρες μετά την οδήγηση.
Το Sol 313 ήταν ένα περιορισμένο sol επειδή τα αποτελέσματα από τη μονάδα sol 312 δεν ήταν διαθέσιμα για τον προγραμματισμό sol 313. Αυτό σήμαινε ότι δεν επιτρέπονται δραστηριότητες οδήγησης ή ρομποτικού βραχίονα. Έτσι, το Opportunity πραγματοποίησε περίπου δύο ώρες παρατηρήσεων χρησιμοποιώντας την πανοραμική κάμερα και το μικροσκοπικό φασματόμετρο θερμικής εκπομπής και στη συνέχεια κοιμήθηκε νωρίς το απόγευμα. Ο rover ξύπνησε για να υποστηρίξει ρελέ επικοινωνίας αργά το απόγευμα και νωρίς το πρωί από τον Mars Odyssey σε τροχιά.
Τα Sol 314 έως 316 σχεδιάστηκαν σε έναν άλλο κύκλο προγραμματισμού. Το σχέδιο ήταν να ολοκληρωθεί η έξοδος από τον Endurance Crater στο sol 315, οπότε το sol 314 ήταν ένα άλλο sol τηλεανίχνευσης. Αυτό θα ήταν το τελευταίο πλήρες σόλο στο Endurance. Η ευκαιρία πέρασε περίπου δυόμισι ώρες παρατηρώντας με την πανοραμική κάμερα και το μικροσκοπικό φασματόμετρο θερμικής εκπομπής. Πραγματοποίησε επίσης μια νυχτερινή παρατήρηση με το μικροσκοπικό φασματόμετρο θερμικής εκπομπής λίγο πριν από τα μεσάνυχτα. Για να διασφαλιστεί ότι η Ευκαιρία είχε επαρκή ισχύ, η συνεδρία αναμετάδοσης επικοινωνιών νωρίς το πρωί με την Οδύσσεια ακυρώθηκε και η Ευκαιρία πήγε σε έναν τροποποιημένο βαθύ ύπνο μετά την ολοκλήρωση της παρατήρησης αργά το βράδυ.
Το Sol 315 ήταν η μεγάλη μέρα για την ευκαιρία. Το rover επρόκειτο να φύγει από τον Endurance Crater αφού πέρασε εκεί 181 sol! Δόθηκε η ευκαιρία να οδηγήσει 7 μέτρα (23 πόδια) πάνω και έξω από τον κρατήρα. Ήταν μια μονάδα δίσκου βιβλίων. Όλα πήγαν όπως είχε προγραμματιστεί και το Opportunity είχε επιτέλους, ολοκληρώσει με επιτυχία μια μακρά και λεπτομερή σειρά παρατηρήσεων στο Endurance. Η ευκαιρία κατέληξε στις πεδιάδες της Μεριδιανής έτοιμη να ξεκινήσει το επόμενο κεφάλαιο των περιπετειών της.
Το Sol 316 ήταν το τρίτο sol ενός προγράμματος με τρία sol, και επειδή το Opportunity είχε ως αποτέλεσμα το sol 315, το sol 316 περιορίστηκε σε παρατηρήσεις τηλεπισκόπησης. Το rover έκανε περίπου δύο ώρες τηλεπισκόπησης και κοιμήθηκε. Έξω στις πεδιάδες, το Opportunity πήγε από μια βόρεια κλίση που είναι πολύ καλή για έκθεση στον ήλιο, σε μια νότια κλίση που δεν είναι τόσο καλή για έκθεση στον ήλιο. Η κλίση αναμενόταν να είναι τόσο υψηλή όσο 10 μοίρες, αλλά η πραγματική κλίση του Opportunity ήταν περίπου 5 μοίρες. Η ημερήσια παραγωγή από τα ηλιακά πάνελ αυξήθηκε από 840 watt-hour στον κρατήρα, σε 730 watt-hour στις πεδιάδες.
Δεδομένου ότι η ομάδα συνεχίζει να λειτουργεί σε περιορισμένη λειτουργία sol, τα sol 317 και 318 σχεδιάστηκαν μαζί ως σχέδιο δύο-sol. Για το sol 317, η επιστημονική ομάδα επέλεξε να οδηγήσει προς τροχούς που είχε κάνει το Opportunity πριν μπει στο Endurance Crater. Το rover στήριξε περίπου 5 μέτρα (16,4 πόδια), πραγματοποίησε κάποια απεικόνιση μεσαίου δίσκου και στη συνέχεια συνέχισε άλλα 10 μέτρα (33 πόδια) για να βάλει τα παλιά κομμάτια του rover στον όγκο εργασίας του ρομποτικού βραχίονα. Το Sol 318 ήταν ένα άλλο sol τηλεανίχνευσης, κατά τη διάρκεια του οποίου η Opportunity απεικόνιζε το ακραίο θερμικό προστατευτικό της και διεξήγαγε μια μικροσκοπική παρατήρηση φασματόμετρου θερμικής εκπομπής των κομματιών.
Μετά την οδήγηση, τόσο παλιά όσο και νέα κομμάτια βρισκόταν ακριβώς μπροστά από το rover. Στο sol 319 Opportunity καταγράφηκαν μικροσκοπικά μωσαϊκά απεικόνισης και των δύο τύπων κομματιών, και στη συνέχεια οδήγησαν περίπου 40 μέτρα (131 πόδια) πιο κοντά στο θερμικό προστατευτικό, το οποίο θα εξεταστεί προσεκτικά σε μελλοντικά πέλματα. Το Sol 319 έληξε στις 17 Δεκεμβρίου.
Αρχική πηγή: Δελτίο Τύπου της NASA
