Το έδαφος που διασχίζει το Opportunity γίνεται όλο και πιο κυματιστό. Μετά από μια μακρά διαδρομή προς τα νότια από τον κρατήρα "Voyager", ο κινητήρας τιμονιού δεξιά της Opportunity σταμάτησε στο sol 433 κατά τη διάρκεια της στροφής στο τέλος της οδήγησης. Κατά τη διεξαγωγή δοκιμών για να βοηθήσει την ομάδα να διαγνώσει την κατάσταση αυτού του κινητήρα, ο rover συνέχισε επίσης να κάνει παρατηρήσεις τηλεπισκόπησης. Οι δοκιμές στο sol 435 έδειξαν κίνηση στο τιμόνι, αλλά η ανάλυση είναι ακόμη σε εξέλιξη. Το rover επανέλαβε τη φυσιολογική επιστήμη και την οδήγηση στο sol 436, αλλά με περιορισμούς στη χρήση του κινητήρα τιμονιού δεξιά. Οδήγησε 30 μέτρα στο sol 437. Η ευκαιρία και το Spirit είναι ικανά να οδηγούν με έναν ή περισσότερους κινητήρες τιμονιού απενεργοποιημένους, αν και οι στροφές θα ήταν λιγότερο ακριβείς. Η τελευταία αναθεώρηση του λογισμικού πτήσης και στα δύο rover, που ανέβηκε τον Φεβρουάριο, τους δίνει βελτιωμένες δυνατότητες να αντιμετωπίζουν ακριβώς αυτόν τον τύπο κατάστασης. Τους δίνει αναβαθμισμένη ικανότητα να αξιολογούν επανειλημμένα πόσο καλά ακολουθούν την επιδιωκόμενη πορεία κατά τη διάρκεια της οδήγησης και να ρυθμίζουν αυτόνομα το τιμόνι, εάν χρειάζεται.
Αρχική πηγή: Δελτίο ειδήσεων NASA / JPL
