Το InSight lander βρίσκεται στον Άρη για 213 Sol στην αποστολή του να κατανοήσει το εσωτερικό του κόκκινου πλανήτη. Είναι εξοπλισμένο με σεισμόμετρο, αισθητήρα θερμοκρασίας και ανέμου και άλλα όργανα. Αλλά είναι το βασικό όργανο, αναμφισβήτητα, είναι το Mole, ή το Πακέτο θερμικής ροής και φυσικών ιδιοτήτων (HP3.) Και ο Mole έχει κολλήσει για λίγο τώρα.
Το Mole αναπτύχθηκε από το DLR, (Γερμανικό Κέντρο Αεροδιαστημικής) και είναι καθήκον να είναι να σφυροκοπήσει τον δρόμο του κάτω από την επιφάνεια του Άρη και να μετρήσει τη θερμότητα που ρέει από το εσωτερικό του πλανήτη. Θα βοηθήσει τους επιστήμονες να καταλάβουν πώς σχηματίστηκε ο Άρης και αν σχηματίστηκε από το ίδιο υλικό με το οποίο σχηματίστηκε η Γη και η Σελήνη.
Αλλά για να γίνει αυτό, πρέπει να διαπεράσει τουλάχιστον τρία μέτρα, και ιδανικά στο βάθος της αποστολής του 5 μέτρα. Αλλά ο τυφλοπόντικας έχει κολλήσει περίπου 30 cm (12 ίντσες) και δεν θα πάει βαθύτερα. Σε αυτό το βάθος, δεν μπορεί να δημιουργήσει χρήσιμα δεδομένα.
Αρχικά, η ομάδα InSight πίστευε ότι ο τυφλοπόντικας είχε χτυπήσει ένα βράχο και μπλοκαρίστηκε. Ωστόσο, μετά από ανάλυση και πειραματισμό με ένα μοντέλο προσγείωσης σε εγκαταστάσεις δοκιμών, κατέληξαν σε μια άλλη εξήγηση: μια κοιλότητα στο έδαφος.
Ο τυφλοπόντικας βασίζεται στην τριβή με τον βράχο που τον περιβάλλει για να σφυρηλατήσει το δρόμο του στο έδαφος και οι μηχανικοί πίστευαν ότι ο τυφλοπόντικας είχε δημιουργήσει μια κοιλότητα γύρω από τον εαυτό του με την κίνηση του σφυρηλάτησης. Χωρίς αυτήν την τριβή, ο τυφλοπόντικας θα υποχωρήσει απλώς από τη σφυρηλάτηση και θα αναπηδήσει στην τρύπα, αντί να διεισδύσει.
Εκείνη την εποχή, ο Tilman Spohn, κύριος ερευνητής για την HP3 πείραμα στο Ινστιτούτο Πλανητικής Έρευνας του DLR, είπε: «Είμαστε τώρα αρκετά σίγουροι ότι η ανεπαρκής πρόσφυση από το έδαφος γύρω από το Mole είναι ένα πρόβλημα, επειδή η τριβή που προκαλείται από τον περιβάλλοντα regolith κάτω από την έλξη χαμηλότερης βαρύτητας στον Άρη είναι πολύ πιο αδύναμη από ότι εμείς αναμενόμενος."
Αλλά δεν μπορούσαν να είναι σίγουροι, επειδή οι κάμερες του InSight δεν μπορούν να δουν μέσα στην τρύπα.
Στις αρχές Ιουνίου, η ομάδα InSight ανέπτυξε ένα σχέδιο για να επαναφέρει το HP3 στο δρόμο του. Αποφάσισαν να χρησιμοποιήσουν το ρομποτικό βραχίονα για να σηκώσουν τη δομή στήριξης του τυφλοπόντικου, ώστε να μπορούν να δουν στην τρύπα του τυφλοπόντικου.
Αυτή ήταν μια λεπτή λειτουργία. Δυστυχώς δεν μπορούν να σηκώσουν τον ίδιο τον τυφλοπόντικα από την τρύπα, επειδή ο βραχίονας ρομποτικού οργάνου δεν μπορεί να το πιάσει. Εάν επρόκειτο να ανυψώσουν κατά λάθος τον τυφλοπόντικα από την τρύπα, δεν έχουν κανέναν τρόπο να το τοποθετήσουν πίσω στην τρύπα ή σε μια νέα τρύπα. Θα τελειώσει το παιχνίδι.
Σε πρόσφατο δελτίο τύπου, η NASA ανακοίνωσε ότι έχουν αφαιρέσει με επιτυχία τη δομή υποστήριξης του τυφλοπόντικου και την έχουν τοποθετήσει στο πλάι.
"Αλλά προς το παρόν, ολόκληρη η ομάδα είναι ενθουσιασμένη επειδή είμαστε πολύ πιο κοντά στο να ξαναγυρίσουμε το mole".
Troy Hudson, επιστήμονας και μηχανικός InSight
«Ολοκληρώσαμε το πρώτο βήμα στο σχέδιό μας για τη διάσωση του τυφλοπόντικου», δήλωσε ο Troy Hudson, επιστήμονας και μηχανικός στην αποστολή InSight στο εργαστήριο Jet Propulsion της NASA στην Πασαντένα της Καλιφόρνια. «Δεν έχουμε τελειώσει ακόμα. Αλλά προς το παρόν, ολόκληρη η ομάδα είναι ενθουσιασμένη γιατί είμαστε πολύ πιο κοντά στο να ξαναγυρίσουμε το mole. "
Τώρα που η δομή στήριξης του τυφλοπόντικου έχει μετακινηθεί στην άκρη, οι κάμερες στο βραχίονα οργάνων του Lander μπορούν να δουν μέσα στην τρύπα. Και έχουν επιβεβαιώσει τι υποψιάζεται η ομάδα του InSight. Ένα μικρό λάκκο έχει σχηματιστεί γύρω από τον τυφλοπόντικα, στερώντας από την απαραίτητη τριβή για να διεισδύσει βαθύτερα.
«Οι εικόνες που επιστρέφουν από τον Άρη επιβεβαιώνουν αυτό που έχουμε δει στις δοκιμές μας εδώ στη Γη», δήλωσε η HP3 Επιστήμονας του έργου Mattias Grott του DLR. "Οι υπολογισμοί μας ήταν σωστοί: Αυτό το συνεκτικό χώμα συμπιέζεται σε τοίχους ως σφυριά."
Έχουν ήδη σχέδιο να διορθώσουν την κατάσταση. Ο βραχίονας του ρομποτικού οργάνου έχει μια μικρή κουταλιά στο άκρο και σκοπεύουν να χρησιμοποιήσουν αυτή τη σέσουλα για να χτυπήσουν στην τρύπα και να συμπιέσουν το έδαφος, ελπίζοντας ότι θα εξαλείψει την κοιλότητα.
Ακόμα κι αν αυτό είναι επιτυχές, ωστόσο, ο τυφλοπόντικας θα μπορούσε να έχει χτυπήσει ακόμα ένα βράχο. Ή θα μπορούσε να χτυπήσει ένα βράχο στο δρόμο του, αν ξαναρχίσει να σφυρηλατήσει ξανά. Ο τυφλοπόντικας σχεδιάστηκε για να ωθήσει μικρότερα βράχια, αλλά υπάρχει ένα όριο σε αυτό. Ένας μεγάλος βράχος μπορεί να εμποδίσει την πρόοδό του. Ο ιστότοπος όπου τοποθετήθηκε ο τυφλοπόντικας επιλέχθηκε πολύ προσεκτικά, με την ελπίδα να αποφευχθούν μεγάλα βράχια, αλλά δεν υπάρχει τρόπος να δούμε υπόγεια.
Θα υπάρξει πιο προσεκτική ανάλυση και προγραμματισμός, ενώ η ομάδα καταλαβαίνει τι πρέπει να κάνει στη συνέχεια, και αυτό θα διαρκέσει λίγο. Μόλις ο βραχίονας απελευθερώσει τη δομή στήριξης του τυφλοπόντικου, θα κινηθούν πιο κοντά με την κάμερα και θα ρίξουν μια πραγματική ματιά στην τρύπα. Ας ελπίσουμε ότι η ομάδα θα βρει μια λύση και το HP3 μπορεί να ολοκληρώσει την αποστολή του.
Η NASA δημοσίευσε ένα ερωτηματολόγιο σχετικά με την κατάσταση του τυφλοπόντικου και τις προσπάθειές τους να λύσουν το πρόβλημα.
Περισσότερο:
- Δελτίο Τύπου: Το InSight της NASA αποκαλύπτει το «Mole»
- NASA: Συνήθεις ερωτήσεις σχετικά με το InSight's Mole
- Space Magazine: Οι μηχανικοί εξακολουθούν να αντιμετωπίζουν προβλήματα γιατί το Mole του Mars InSight είναι κολλημένο και δεν θα πάει πιο βαθιά
- Space Magazine: Οι επιστήμονες προσπαθούν να καταλάβουν γιατί το "Mole" του InSight δεν μπορεί να σκάψει βαθύτερα
