Image caption: Το Curiosity θα πραγματοποιήσει την ιστορική γεώτρηση στον βράχο του Άρη σε αυτό το σημείο όπου ο ρομποτικός βραχίονας πιέζει προς τα κάτω στην επιφάνεια του κόκκινου πλανήτη, στο περίγραμμα John Klein με φλεβικά ενυδατωμένα ορυκτά. Αυτό το πανοραμικό φωτογραφικό μωσαϊκό των εικόνων της κάμερας Navcam τραβήχτηκε στις 25 & 26 Ιανουαρίου 2013 ή στις Sols 168 & 169 και δείχνει μια αυτοπροσωπογραφία του Curiosity με δραματικό φόντο με τον απόλυτο προορισμό της - το Mount Sharp. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Η πολυαναμενόμενη και η ιστορία που έκανε την πρώτη χρήση ενός τρυπανιού στον Άρη αναμένεται να συμβεί την Πέμπτη, 31 Ιανουαρίου 2013 ή το Sol 174, από το rios Curiosity Mars Science Lab (MSL) της NASA, αν όλα πάνε καλά, σύμφωνα με την επιστημονική ομάδα μέλος του Ken Herkenhoff του USGS.
Η πρώτη λειτουργία γεώτρησης του Curiosity συνεπάγεται σφυρηλάτηση μιας δοκιμαστικής τρύπας σε ένα επίπεδο βράχο στην τοποθεσία όπου το rover είναι σήμερα παρκαρισμένο σε μια επιστημονικά ενδιαφέρουσα έκρηξη βράχων με φλεβικά ορυκτά που ονομάζεται «John Klein». Δείτε τα μωσαϊκά μας πάνω και κάτω, απεικονίζοντας την τρέχουσα τοποθεσία του Curiosity.
"Τα τρυπάνια δεν θα συλλέγονται κατά τη διάρκεια αυτής της δοκιμής, η οποία θα χρησιμοποιεί μόνο τη λειτουργία διάτρησης κρουστών (όχι περιστροφής)", λέει ο Herkenhoff.
Το Curiosity είναι ένα απίστευτα περίπλοκο ρομπότ που η ομάδα εξακολουθεί να μαθαίνει να λειτουργεί. Άρα το σχέδιο θα μπορούσε να αλλάξει αμέσως.
Η πραγματική παράδοση των οπών τρυπανιών στα εργαστήρια CheMin και SAM της Curiosity απέχει ακόμη τουλάχιστον αρκετές ημέρες ή περισσότερο και πρέπει να περιμένουμε την αναθεώρηση των αποτελεσμάτων από τη δοκιμαστική τρύπα και τις περαιτέρω δοκιμές γεώτρησης.
«Προχωράμε με προσοχή στην προσέγγιση της πρώτης γεώτρησης του Curiosity», δήλωσε ο Daniel Limonadi, επικεφαλής μηχανικός συστημάτων δειγματοληψίας και επιστημονικού συστήματος Curiosity στο Jet Propulsion Laboratory (JPL) της NASA. «Αυτό είναι δύσκολο. Θα είναι η πρώτη φορά που ένα ρομπότ θα τρυπήσει σε ένα βράχο για να συλλέξει ένα δείγμα στον Άρη. "
Στο Sol 166, ο Curiosity οδήγησε περίπου 3,5 μέτρα για να φτάσει στο τζόκινς John Klein που επέλεξε η ομάδα ως το 1ο χώρο γεώτρησης. Το rover μεγέθους αυτοκινήτου ερευνά μια ρηχή κατάθλιψη γνωστή ως «Yellowknife Bay» - όπου έχει βρει ευρεία ένδειξη για επανειλημμένα επεισόδια της αρχαίας ροής υγρού νερού κοντά στο σημείο προσγείωσης της στο εσωτερικό του Gale Crater στον Άρη.
Εν αναμονή της προγραμματισμένης επιχείρησης γεώτρησης της Πέμπτης, το rover πραγματοποίησε μια σειρά τεσσάρων δοκιμών «προ-φόρτωσης» τη Δευτέρα (27 Ιανουαρίου), όπου το rover τοποθέτησε το τρυπάνι πάνω στους επιφανειακούς στόχους του Άρη στο τζόκιν John Klein και πιέστηκε προς τα κάτω στο τρυπάνι με το ρομποτικό χέρι. Οι μηχανικοί έλεγξαν έπειτα τα δεδομένα για να δουν εάν η δύναμη που εφαρμόστηκε ταιριάζει με τις προβλέψεις.
«Ο βραχίονας αφέθηκε πιεσμένος σε έναν από αυτούς για μια νύχτα, για να δει πώς άλλαξε η πίεση με τη θερμοκρασία», λέει ο Herkenhoff.
Λεζάντα εικόνας: Ο ρομποτικός βραχίονας του Curiosity τοποθετεί τον πυργίσκο του ρομποτικού εργαλείου βραχίονα και το όργανο φασματόμετρου ακτίνων X Alpha Particle (APXS) πάνω από το εξάρτημα John Klein που εμφανίζεται σε αυτό το φωτογραφικό μωσαϊκό που λήφθηκε με την κάμερα Mastcam 34 στις 25 Ιανουαρίου 2013 ή Sol 168 Το τρυπάνι και οι προεξοχές δείχνουν ακριβώς πάνω στον πυργίσκο εργαλείων. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Επειδή παρατηρούνται τεράστιες διακυμάνσεις θερμοκρασίας στον Άρη κάθε μέρα (πάνω από 65 C ή 115 F), η ομάδα πρέπει να προσδιορίσει εάν υπάρχει πιθανότητα υπερβολικής πίεσης στο χέρι ενώ πιέζει το τρυπάνι στην επιφάνεια του Άρη. Οι καθημερινές διακυμάνσεις της θερμοκρασίας μπορούν να προκαλέσουν την επέκταση συστημάτων rover όπως το βραχίονα, το πλαίσιο και το σύστημα κινητικότητας κατά περίπου το ένα δέκατο της ίντσας (περίπου 2,4 χιλιοστά), λίγο περισσότερο από το πάχος ενός νομίσματος τετάρτου δολαρίου ΗΠΑ.
«Δεν σκοπεύουμε να αφήσουμε το τρυπάνι σε ένα βράχο μια νύχτα μετά την έναρξη της γεώτρησης, αλλά σε περίπτωση που συμβεί αυτό, είναι σημαντικό να γνωρίζουμε τι να περιμένουμε όσον αφορά το άγχος στο υλικό», δήλωσε ο Limonadi. "Αυτό το τεστ γίνεται σε χαμηλότερες τιμές προ φόρτωσης από ό, τι σκοπεύουμε να χρησιμοποιήσουμε κατά τη διάτρηση, για να μάθουμε για τα αποτελέσματα θερμοκρασίας χωρίς να θέσουμε σε κίνδυνο το υλικό."
Ο μικροσκοπικός απεικονιστής MAHLI υψηλής ανάλυσης στον πυργίσκο του βραχίονα θα λάβει κοντινή απόσταση πριν και μετά τις εικόνες του στόχου του outcrop για να εκτιμήσει την επιτυχία της διαδικασίας γεώτρησης.
Στο Sol 175, προγραμματίζεται μια άλλη σημαντική δραστηριότητα, σύμφωνα με την οποία ένα από τα «κενά» οργανικά δείγματα ελέγχου που θα φέρονται από τη Γη θα παραδοθεί στο όργανο SAM για ανάλυση ως τρόπος ελέγχου για τυχόν ίχνη επίγειας μόλυνσης οργανικών μορίων και κατά πόσον το δείγμα παραδίδεται Το σύστημα καθαρίστηκε με επιτυχία νωρίτερα στην αποστολή στο Rocknest Windblown Sand κυματισμός.
Εν τω μεταξύ, στην απέναντι πλευρά του Άρη, το Opportunity rover της NASA ξεκινά το Έτος 10, διερευνώντας ποτέ πριν άγγιξε φυλλοπυριτικά αργιλικά ορυκτά που σχηματίστηκαν πριν από αιώνες σε ρέον υγρό νερό στον κρατήρα Endeavour - αναλυτικά εδώ.
Μείνετε συντονισμένοι για συναρπαστικά αποτελέσματα από τις αδερφές της Μαρίας της NASA.
Λεζάντα εικόνας: Προβολή στο όρος Sharp από την περιέργεια στον κόλπο Yellowknife και τον John Klein. Αυτό το φωτογραφικό μωσαϊκό τραβήχτηκε με την κάμερα Mastcam 34 στις 27 Ιανουαρίου 2013 ή Sol 170. Πίστωση: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Τρυπάνι του Curiosity στη θέση του για δοκιμή φορτίου πριν από τη διάτρηση. Το τρυπάνι κρουστών στον πυργίσκο εργαλείων στο τέλος του ρομποτικού βραχίονα του Mars Rover Curiosity της NASA τοποθετήθηκε σε επαφή με την επιφάνεια του βράχου σε αυτήν την εικόνα από την μπροστινή κάμερα Hazard-αποφυγή (Hazcam) του rover. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech
Λεζάντα εικόνας: Η περιέργεια βρήκε εκτεταμένα στοιχεία για το ρέον νερό στο πολύ διαφορετικό, βραχώδες τοπίο που φαίνεται σε αυτό το μωσαϊκό φωτογραφιών από την άκρη του Yellowknife Bay στο Sol 157 (14 Ιανουαρίου 2013) πριν οδηγήσετε στο John Klein στην άνω δεξιά γωνία. Το rover στη συνέχεια μετακινήθηκε και είναι τώρα σταθμευμένο στα επίπεδα βράχια του John Klein και είναι έτοιμο να πραγματοποιήσει ιστορική γεώτρηση 1ου Μαρτίου εδώ στις 31 Ιανουαρίου 2013. Το «John Klein» είναι γεμάτο με πολλές ορυκτές φλέβες που υποδηλώνουν έντονα την καθίζηση ορυκτά από υγρό νερό. Πίστωση: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
